作者丨巴里
编辑丨关雎
题图丨图虫创意
今年自动驾驶赛道最大的一轮融资来了！
日前，英国自动驾驶独角兽wayve宣布获得10.5亿美元（约75.76亿元人民币）c轮投资，本轮融资由软银集团领投，新投资方英伟达和现有投资方微软跟投。
同时，作为最终交易的一部分，软银将加入wayve的董事会。
据悉，该行业上一笔10亿美元级别融资发生在去年9月，当时同样是软银向无人驾驶卡车初创公司stack av注资10亿美元。
作为一家英国公司，wayve这轮融资也创造了英国ai公司有史以来最大的单笔融资。甚至英国首相也在一份声明中表示，它巩固了英国作为人工智能超级大国的地位。在智能驾驶领域，曾经获得过10亿美金级融资的公司并不多，只有waymo、argo、cruise等少数几家。
资料显示，wayve成立于2017年，其是在自动驾驶领域进行具身智能研究的头部企业，也是首个在公共道路上开发并测试端到端（e2e）深度学习自动驾驶系统的公司。
目前，该公司透露其正在构建自主性的基础模型，类似于“驾驶的gpt”，能够赋予任何车辆在任何环境中看、思考和驾驶的能力，预期只靠一块车载gpu即可完成数据处理的效果。
在此前笼罩在裁员倒闭阴霾下的自动驾驶赛道，66岁的软银创始人孙正义连续参与了两笔10亿美元级别投资，可谓对行业十分笃定。
那么，wayve究竟有何过人之处？孙正义又是如何布局他的未来出行帝国的？
两位剑桥博士创业，
自动驾驶的gpt时刻就要来了
总部位于英国伦敦的wayve大约有300名员工。睿兽分析显示，wayve历经6轮融资，主要包括2019年2000万美元的a轮融资、2022年2亿美元b轮融资以及此次的10.5亿美元c轮融资等。其中，b轮融资后，wayve估值超过10亿美元，正式跻身独角兽行列。
此次融资后，wayve累计将获得13.28亿美元（约合人民币95.84亿元）的融资额。除了英伟达、微软、维珍、软银集团、baillie gifford等豪华的机构投资方，现meta首席人工智能科学家yann lecun也是wayve的投资人。
现任ceo亚历克斯・肯德尔和艾玛尔・沙，这两位创始人都是来自于剑桥大学的机器学习博士。
wayve的自动驾驶试验车和两位创始人（左为亚历克斯・肯德尔，右为艾玛尔・沙）
据悉，wayve号称是第一个在公共道路上开发和测试完全基于“端到端深度学习”的自动驾驶公司。
“在早期，行业对于这种做法嗤之以鼻。”肯德尔说。
但随着昔日一些明星自动驾驶公司陷入困境，以及ai大模型的兴起，这让wayve再次获得了大家的关注。
具体来说，wayve的av2.0自动驾驶系统与特斯拉fsd（完全自动驾驶）系统类似，使用端到端模型，用神经网络取代了传统自动驾驶架构的感知、规划、控制环节，不使用高精地图，只依赖传感器原始输入数据，通过端到端模型处理，就可以输出驾驶决策。
“公司希望建立一个具有智能的神经网络，能够大规模实现自动驾驶。无论用户身在何处，驾驶哪种车辆，都可以以能够负担得起的价格使用自动驾驶。”肯德尔表示。
据悉，除了成本更低外，av2.0对传感器组合、高精度地图、甚至是车辆型号都没有要求。因此，主机厂可以按需选择传感器组合，不限定使用的地区，也不限定使用的车辆，无论是乘用车还是货车都可以。
这与wayve所搭建的数据闭环训练方式密不可分。
基于mlops（machine learning operations的缩写，它是一种将机器学习模型应用到生产环境中的方法和实践）工作流程，wayve通过收集来自不同车队的真实驾驶数据，让系统在云端进行训练学习，并通过数据的积累和分析证明自己的安全性，帮助系统从l2 +级向l4级能力迭代。
当然，现阶段端到端大模型还存在诸多痛点，而其中最大的痛点便是可解释性差。
这也就意味着一旦出现问题，无法像传统自动驾驶任务一样可以将中间结果拿出来进行分析，也就难以对事故、售后定责等问题给出有效的证据，因此也难以直接对出现问题的环节进行改进。
对此，wayve开发了能解说和问答的自动驾驶模型lingo和多模态生成式世界模型gaia两个模型，用来解决智驾场景的可解释性和信任等问题。
lingo能用自然语言描述自己的驾驶决策，并解释决策的原因。例如，在行驶过程中，lingo做出了绕行路边停靠车辆的判断时，它可以向用户输出判断依据：由于交通堵塞，我正在缓慢靠近；我正在经过一辆停在路边的车；因为前方道路畅通，所以我加速前进。
wayve认为，提高自动驾驶的可解释性可以帮助公众重新认识自动驾驶系统，增强对该技术的信心和信任。
gaia则是一个为智能驾驶打造的生成式世界模型，规模达90亿参数，训练数据集包含了2019年至2023年在伦敦收集的4700小时的专有驾驶数据。
首先，gaia是一个多模态生成模型，通过输入视频、动作甚至仅仅是文本，就可以生成不同路况、各种天气的驾驶场景视频，20 多种情况都能模拟，效果以假乱真。同时可以对自主车辆的行为以及场景特征进行细粒度控制。
因此，gaia可以作为仿真模拟中的重要一环，生成无限的数据，来训练和验证自动驾驶系统，解决极端场景，特别是在获取真实世界数据成本高或风险大的情况下。
gaia-1可根据各种提示，生成驾驶场景
有了大模型加持的自动驾驶系统，又有了巨额融资，wayve无疑希望加速大规模商业化落地。
早在2017年，wayve就将神经网络强化学习的早期成果开始应用在了汽车的自动驾驶上，通过逐步的模拟部署、扩大规模，最终在伦敦市中心的交通环境下得以实际应用。
除了英国，wayve是首个在全球100个城市部署人工智能自动驾驶技术的公司，涵盖了乘用车、卡车等不同的车型，目前已经在2.5吨的卡车上成功搭载。
此前，它一直与英国生鲜配送公司asda和ocado group合作，在其“最后一公里”的配送车上试点自动驾驶训练模型。其中，ocado group也是wayve的投资方之一，曾投资了1360万美元。同时，wayve也在与全球前几大车厂商洽谈合作，但具体名单未知。
今年3月，原mobileye中国区的负责人erez dagan加入wayve担任总裁，其最主要的任务就是面向oem的交付。
erez在mobileye工作了长达20年，是全世界第一款纯视觉adas产品的创始团队成员，后来担任产品和战略执行副总裁，并在mobileye被收购后担任英特尔集团副总裁。
2023年3月，比尔･盖茨应邀体验了wayve开发的无人驾驶出租车。他还在博客文章中分享了自己在伦敦市中心的乘坐体验：“that was fantastic（精彩极了）！”“为有一天能把汽车的控制权交给机器而感到兴奋”，并预测这一天“迟早会到来”。
微软除了对wayve投入资金，还为它提供旗下azure的超级计算基础设施支持系统开发。目前，wayve正在使用azure ai基础架构和azure机器学习对自动驾驶系统实现规模化训练。
本轮融资后，wayve将加速推出首款用于量产车辆的自动驾驶软件，包括l2+智驾系统，以及实现完全自动驾驶的软件系统。
自动驾驶赛道满血复活？
盘点孙正义的未来出行帝国
此前两年，全球自动驾驶赛道可谓蒙上了一层阴霾。
2022年，由福特和大众汽车投资的自动驾驶公司argo ai被彻底关闭；2023年，alphabet旗下自动驾驶汽车公司waymo进行多轮裁员；同年，通用汽车旗下自动驾驶汽车业务cruise表示，将裁员24%以重组业务；2024年，“自动驾驶第一股”图森未来宣布从纳斯达克退市……产业环境可见一斑。
在这样的大环境下，自动驾驶赛道最近的两笔10亿美元级别融资，均出自于软银的手笔。
其于去年9月向无人驾驶卡车初创公司stack av入资。
孙正义坚定押注自动驾驶，可见其对于行业未来的笃定。
在孙正义的愿景中，未来50年内，人类驾驶将逐渐退出历史舞台，自动驾驶技术将全面接管道路。
在软银的商业布局中，自动驾驶技术占据了重要地位。通过对自动驾驶产业链的广泛投资，软银已经在全球范围内构建起了一个未来出行帝国的雏形。从ai芯片到激光雷达，从高精地图到智能算法，软银的投资版图几乎覆盖了自动驾驶行业的每一个角落。
在硬件方面，ai芯片、激光雷达、摄像头是软银的布局重点。
据中国基金报援引外媒报道，今年2月，孙正义正寻求筹措1000亿美元资金成立一家ai芯片公司，以与英伟达竞争。
该计划项目代号为“伊邪那岐”（izanagi），孙正义计划向该项目投入300亿美元，而额外的700亿美元可能来自中东机构。知情人士表示，孙正义希望新成立的公司能与软银旗下半导体设计公司arm的业务互补，并打造一个最新的ai芯片巨头。
如果孙正义的计划成功，这将会是继微软向openai投资100多亿美元之后，最大的ai领域投资案例。
实际上，软银于2017年5月还曾入股英伟达，以40亿美元收购后者4.9%的股份，成为其第四大股东。
不过，英伟达股价在接近2018年底时大幅下挫，令软银损失了11亿美元，便当即抛售了所持有的全部股票。对此，孙正义表示，“软银集团是一个投资工具，而不是一家运营公司。”他并不担心芯片问题，因为自己还掌控着核心公司arm，后续也可进行再投资。
而在传感器方面，软银投资了以色列激光雷达公司innoviz与摄像头公司light。
据悉，innoviz已于2021年成功登陆纳斯达克。其第一款产品就是高清固态激光雷达（hd-ssl），通过减少组件来降低成本，使固态雷达传感器售价大幅度降低。
此前，该公司曾因来自大众集团40亿美元激光雷达订单而备受关注。目前，innoviz与麦格纳合作的宝马第一代项目——全新7系，正在小批量交付。
在软件方面，软银主要关注高精度地图、自动驾驶算法与车联网技术。
2017年，软银愿景基金向高精度地图公司mapbox投资1.64亿美元。在arm上市后，孙正义又牵头完成对mapbox2.8亿美元的投资。
mapbox是全球最大的地图定位供应商之一，为客户提供定制化地图程序或数据，或是通过sdk和api来支持用户，主要客户来自汽车、物流、移动互联网行业，客户包括丰田、通用、宝马汽车，以及meta和snapchat等社交媒体巨头。
而在自动驾驶算法方面，除了wayve，软银此前还分别以1.59亿美元、1.14美元投资了nauto、brain crop等自动驾驶算法公司。
值得一提的是，2018年6月1日，通用汽车宣布，软银愿景基金对通用旗下的自动驾驶汽车初创公司gm cruise holdings（简称cruise）投资22.5亿美元，获得19.6%的股权，当时还创下了无人驾驶界的投资记录。此外，通用汽车也向cruise再投资11亿美元。
在细分赛道，软银先是在2019年以9.4亿美元投资了由华人技术大牛朱家俊创办的无人驾驶配送公司nuro，而后在2013年又以10亿美元独家首轮投资了自动驾驶卡车公司stack av。
至于车联网方面，此前曾传出软银将与日本车企本田共同进行5g车联网的研究，致力于开发5g车载通信天线，不过此后并没有出资消息传出。
在出行方面，软银更是大手笔地投资了uber、滴滴、grab（东南亚出行服务公司）、ola（印度出行服务公司），出行服务覆盖了欧美、中国、东南亚、南亚等多个市场。
对软银而言，从自动驾驶的底层技术，各类基础设施，再到出行公司，基本已经全部布局完成。
近来，自动驾驶赛道迎来多起大额融资。
5月6日，现代汽车向其自动驾驶出租车公司motional注资4.75亿美元（约34.3亿元人民币）；4月，自动驾驶公司applied intuition融资2.5亿美元（约18亿元人民币）。
这并不是个例。据统计，2024年第一季度，全球自动驾驶赛道累计达超40起重要投融资事件，已披露的融资总额（包括ipo募资）接近92亿元人民币，同比增长20%。
这或许预示着，孙正义重金押注的自动驾驶赛道正在走出阴霾，重新变得火热。
