“预热”了一年多，北京时间10月1日上午，命名为擎天柱（Optimus）的特斯拉人形机器人原型机终于得以亮相。相关消息也冲上热搜！
从外形上看，擎天柱与特斯拉CEO埃隆·马斯克之前展示的PPT还有很大的差别：舞台上的原型机没有“套皮”，身形也显得没有那么纤细。
对于更进一步的实用性功能，马斯克先通过演示视频进行了一番展示。随后，马斯克将下一代产品直接请上了台，但可惜的是，现在的它还需要3个人在旁边辅助。（说好的智能呢？）
这是特斯拉第二次举办AI Day活动，在一年前的AI Day上，马斯克首次推出特斯拉机器人概念。当时，擎天柱是由真人假扮的。
马斯克说，未来，擎天柱的生产规模可达几百万台，售价可低于2万美元。预计3到5年间，即可量产上市。
浇花、送货都能干
擎天柱有哪些使用场景？办公室内，它能灵活地提起水壶浇花、双手搬运物料至目标位置、准确定位周围人员并主动避让。
特斯拉弗里蒙特工厂中，擎天柱已经开始投入简单工作，工程师为其规划了相应行动路线。
擎天柱身体共有28个自由度，在此之前，小米发布的首款机器人为21个自由度。擎天柱的关节采用仿生学关节设计，模拟人类关节与肌腱形态，手部则采用人体工程学设计，拥有11个自由度。
行走，对于人类来说可能是再简单不过的日常动作，但机器人要实现稳定行走则充满巨大挑战。“机器人还需要有‘大脑’，也就是人工智能。”马斯克说。在设计、训练与制造擎天柱的过程中，特斯拉大量应用了人工智能技术。
“更广泛的应用”大概是马斯克对人形机器人有很高兴趣的重要原因，据马斯克的设想，特斯拉机器人将工业生产与家庭服务“通吃”，未来的价值比汽车大，甚至“将会彻底改变经济”。
中国电子学会的《2021年中国机器人产业发展报告》显示，2021年，全球机器人市场规模预计将达到335.8亿美元，2016~2021年的平均增长率约为11.5%。其中，工业机器人144.9亿美元，服务机器人125.2亿美元，特种机器人65.7亿美元。随着疫情在全球范围内得到控制，机器人市场也将逐渐回暖，预计到2023年，全球机器人市场规模将突破477亿美元。
探索从未停止
可以说，人形机器人是机器人产业界中提出最早、但前景仍旧最不确定的方向之一。
早在1927年，美国西屋公司就已经制造出世界上第一台人形机器人“Televox”，虽然这台机器人本质只是块电路板，只能进行极其简单的特定操作，但依旧打开了人类对于人形机器人的想象力。
此后的100年间，不断有企业试图革新技术、完善功能，以求终有一天创造出“人类的替身”。
到了2000年时，本田公司推出了第一代“真”人形机器人 Asimo，这款机器人拥有人类一般的行动能力，可以完成行走、奔跑和跳跃等动作，虽然其更多的意义在于展示和教学，还不能代替真人，但在当时已经让人叹为观止。
在今年8月的小米秋季新品发布会上，一款全尺寸人形仿生机器人CyberOne正式亮相，小米的“造人”计划也在短期内引爆了资本市场。
正如马斯克此前所说，“要让人形机器人达到跟手机一样的普及，它的市场份额将难以估量”。但目前的事实却是，即使是已经量产的人形机器人，销量情况和市场前景也不容乐观。
其中最典型例子就是波士顿动力，他们的机器狗Spot，以灵活、智能被业界认可。
但作为一家纯技术驱动的公司，波士顿动力已经经历过数次“卖身”，其技术越进步，商业价值越不被看好。今年6月份，现代汽车集团、波士顿动力公司和软银集团宣布，现代汽车集团已完成对波士顿动力公司控股权的收购，这笔交易对后者的估值为11亿美元，较6年前下降了66％。
上海新闻广播综合自上观新闻、科技日报、虎嗅APP、物联网智库等
编辑：严萍
责任编辑：向晓薇
