在Eurosatory 2022防务展上，莱茵金属公司展出了一辆美洲狮VJTF步兵战车，其最大特色是在尾部安装了一套特殊的TSWA遥控武器站，所谓炮塔独立辅助武器组件（TSWA；德语为Turmunabhängige Sekundär waffenanlage），上面没装机枪，反而装了一套多管榴弹发射器，从而用一种特殊思路解决了步战车尾部的防御问题。
在步战车进行巷战时，有可能会遇到敌人包抄步战车后方或在后方楼内存在火力点，而车辆本身没有察觉的情况，这时盲目开舱门就容易被敌人一发入魂，或者用机枪或步枪扫射下车步兵导致极大伤亡的情况。为了解决这种情况，首先人们想到的是让搭载的步兵可以利用轻武器从车上的射击孔向外射击，或是开顶部舱盖探头射击，射击孔的好处是设计简单，还有潜望镜，火力密度也能满足，但精度就不要指望了，毕竟车辆处于运动中人也站不住，主要起威慑作用，与此配合的是座椅一般也设计成了背靠背模式，下车比较困难。当时甚至尾舱门上都会有个向后射击孔。
注意车尾3个射击孔挡板
然而这种设计现在基本被新兴的步战车抛弃，而在反恐突击车等还存在，主要原因就是其在整块装甲上钻孔降低了防护能力，还难以增加附加装甲。相比之下去掉射击孔之后，侧面可挂大面积附加装甲与格栅装甲，防护性能更好，也更好设计三防系统密封车体。但这样就很可能出现被人堵门打的情况。于是又出现了在尾部跳板安装附加装甲与摄像头的改进，但尾部防御依然难以解决，总不能次次让炮塔转过来吧。对此，德国人的解决方法是先安装一个遥控机枪，比如黄鼠狼A1步战车尾部就有个遥控机枪，不过后来拆掉了。现在德国人决定再安装一个遥控武器站，真是豪无人性。
KF-41
黄鼠狼A1
本次展出的美洲狮VJTF步兵战车其实是美洲狮步战车的第以批次改进型，最早是在2017年7月13日莱茵金属赢得价值1.15亿欧元的订单，为德国联邦国防军的美洲狮步兵战车进行性能扩展和附加设备改造。其中就提到了为美洲狮开发新的独立于炮塔的辅助武器系统(TSWA)、安装现代化的瞄准具和显示器，以及提供新的模拟器，主要是升级在2015年形成初始作战能力(IOC)的第一批次350辆初期型美洲狮步兵战车，以满足2023年北约高度戒备联合特遣部队(VJTF)需求，其名称就被定为美洲狮VJTF或美洲狮S1型步战车。2020年已经有41辆美洲狮升级完成。
美洲狮
美洲狮VJTF
2021年3月德军发布美洲狮VJTF宣传视频，其中就提到了其升级内容，包括升级了IdZ-ES战场管理系统的PRC117卫星无线电通讯设备与SDR通讯软件，观瞄系统换成了20倍放大彩色CCD昼间摄像机与高分辨率全彩平面显示器，还在车身上增加了八组SCM昼夜监视摄像模块，能够提供车外360°全景图像，大大提升其态势感知能力，武器方面则在无人炮塔左侧安装长钉LR反坦克导弹双联发射器，可能会把同轴机枪换成MG5，另外就是在车尾右侧安装TSWA遥控武器站。
TSWA遥控武器站由组件支架、多管榴弹发射器单元和双轴稳定昼夜光电系统组成，采用模块化设计便于维护，具有操作简单、可靠性高的特点。其发射器与观瞄分立，由高分辨率摄像机、非制冷热成像仪和激光测距仪组成的光电系统采用双稳设计，可俯仰和360度旋转来搜索目标，可由后方战斗舱的士兵通过平板电脑控制。多管榴弹发射器单元采用蜂窝状设计，可以俯仰发射20种不同类型的致命和非致命榴弹，装低速弹药最大射程400米，备弹18枚，可以对车辆周边进行射击。
有趣的是本次防务展还展出了使用同型弹药的SSW40（Squad Support Weapon-40mm）自动榴弹发射器。据莱茵金属宣传，这是世界上第一款自动、弹匣装载、肩扛式榴弹发射器，其原型为2012年面世的Hydra自动弹匣供弹榴弹发射器。这种榴弹发射器的设计很类似于突击步枪，新设计了自调节后坐力系统，可以发射所有40×46mmSR低速(LV)弹药，以及新的莱茵金属RDM公司的40mm medium-velocity（MV）中速弹药。
Hydra
MV中速榴弹规格为40×51mmSR，其飞行速度提高，弹道更平直，相比于LV弹药仅75米/秒初速，最大射程400米的性能，MV中速榴弹其初速能达到100米/秒，据说其射程能达到900米。其40mm MV弹药种类丰富，包括HE高爆弹(HEFRAG16)、杀伤破甲弹(HEDP16)、破门弹(HEBE14)、可编程空爆弹(HEAB)、训练弹(TPM,TPM-T)、照明/烟雾弹、震爆弹和闪光弹以及催泪弹(CS)。而在TSWA遥控武器站上安装的主要是高爆弹，以对后面敌人进行有效杀伤，从而掩护步兵下车。
可见，德国人用一种很奢侈的办法解决了步兵战车护尾问题，配合格栅装甲与复合装甲，可以最大限度减小士兵伤亡。前提是你能受得了一辆步战装一个无人炮塔和一个遥控武器站的价格，要知道美洲豹一辆就700万美元，这还是没改装前的价格，进行VJTF改装后妥妥的要超过很多。更大的可能性是一些不差钱的中东国家单买这套系统安装到自己的步战上。其实我们也玩过这个套路，2019年阿联酋阿布扎比国际防务展上，我们就展示了一款VN-50重型步兵战车，其后部更奢侈的安装有两部带机枪的遥控武器站，毕竟土豪不差钱！
