蜀汉自先主刘备分荆据益，麾下英才济楚，五虎上将、八彪骁将（魏延、李严、姜维、关平、关兴、张苞、马岱、刘封），摧锋陷阵，斩将搴旗，可谓大名鼎鼎。然而，至于蜀汉后期，五虎八彪凋零，亦有五将，风生水起，虽藉藉无名，从诸葛亮、姜维北伐，驱驰戎马，立功立事，在军中举足轻重，庶无愧名将之称，是以冠以蜀汉镇国小五虎之号。
一、王平——忠勇严整
王平字子均，四川渠县人。自汉中归降蜀汉，拜裨将军。街亭之役，马谡举众失律而惨败，王平鸣鼓自持，一军独全，为诸葛亮器异，进位讨冠将军，统领无当飞军。
诸葛亮围祁山，别遣王平驻守南围，成功抵御魏国名将张郃进攻。及诸葛亮去世，魏延作乱，率部击溃魏延。累迁前监军、镇北大将军，封安汉侯，统领汉中。骆谷之役，击退曹爽、夏侯玄十万之众，虎卧汉中，益州无北顾之忧。
王平忠勇而严整，警朗有思理，有大将之略。是时邓芝在东、马忠在南，王平在北，三人皆著名迹，并称当世，为蜀汉之柱石。
演义之中，王平从诸葛亮南征，与魏延、张翼合力摛获南蛮悍将鄂焕；北伐之役，一个回合生摛魏国大都督夏侯楙；街亭之战，出马与魏国猛将张郃单挑十余回合；魏延陷入绝境，率部将其救出。
陈仓之战，张嶷为魏国勇将王双击伤，王平与廖化出阵将其击退。综其武力，在张翼、廖化之上，足与马岱并驾齐驱。
二、廖化——果敢刚烈
廖化字元俭，湖北襄阳人。早年为前将军关羽麾下主薄，荆州覆没，归属孙吴，以诈死之计回归蜀汉，授宜都太守，迁丞相参军、广武都督。从诸葛亮、姜维北伐，驱驰戎马，破游奕、斩王赟，战胜攻取，屡立军功，官至右车骑将军，假节、领并州刺史，封中乡侯。
蜀国灭亡，宿将迟暮，廖化与宗预迁移洛阳，于中途病逝。
廖化以果烈称，一生戎马倥偬，征战沙场，见证蜀汉兴衰存亡，与国休戚。谚语：“蜀中无大将，廖化作先锋。”览其一生，其实无愧名将之称。
演义之中，廖化为关羽帐下大将，与关平为先锋，参加襄樊之战，于败军之际，单刀匹马，在关平掩护下突围往上庸求救。从诸葛亮、姜维北伐，先后斩杀曹真先锋秦良、邓艾先锋郑伦；单刀匹马追杀司马懿，几殪巨獠，可惜一刀砍在树上，得其头盔，而诸葛亮将其录为首功，为众将羡慕。蜀汉后期，成为大将军姜维右臂右膀。至蜀汉灭亡，托疾不出，忧愤而死。
三、张翼——严法敢谏
张翼字伯恭，四川彭山人。举孝廉为涪陵令，汉水之役，从赵云击破曹军，以功迁梓潼太守，徒广汉、蜀郡太守，折为庲降都督，因持法严峻，不得殊俗之欢心，导致南蛮刘胄叛乱，征讨不克，奉诏回朝。从诸葛亮、姜维北伐，官至征西大将军，假节，封都乡侯。
姜维在朝商议复出兵北伐，张翼据理廷争，以国小民劳，不宜黩武。因建异论，姜维每出师，常牵率同行，进位左车骑将军，领冀州刺史。及国破主降，与姜维归降钟会，成都之变，死于乱军之中。
张翼严法而敢谏，亢姜维之锐。一生镇南、征北，与国同休。时人语曰：“前有王平、句扶，后有张翼、廖化。”由此可见，其勋名足与王平、廖化相提并论。
演义之中，张翼袭杀雒城守将刘溃，献城归降先主刘备。从诸葛亮南征，与魏延、王平合力擒获南蛮猛将鄂焕；北伐翼城之役，与王平合力击退姜维；董亭之役，出阵与魏国勇将单挑，数回合败归本阵。一生征战，虽无斩将之效，但纵马舞刀，摧锋陷阵，不甘后人。
四、马忠——扰而能毅
马忠字德信，四川阆中人，为郡吏举孝廉授汉昌长，为先主刘备器异，历任门下督。诸葛亮南征，任牂牁太守，在郡抚循民夷，甚有威惠。
南夷豪帅刘冑叛乱，扰乱诸郡，马忠代张翼为庲降都督，斩刘冑、平南土，威震殊俗。官至镇南大将军、平尚书事，封彭乡侯。
马忠为人宽济有度量，处事能断，威恩并立，是以蛮夷畏而爱之。及其去世，莫不自致丧庭，流涕尽哀，为之立庙祭祀，至今犹在。一生名迹，著于南土，为世名将，与邓芝、王平同称。
演义之中，马忠武艺平常，从诸葛亮南征，于银坑之战，为救张嶷，坐骑被绊，亦为祝融夫人擒获。北伐之役，虽无摧锋斩将之效，然每担负伏击、诱敌、守城，自有勋绩。
五、张嶷：慷慨豪烈
张嶷字伯岐，四川南部人。为人慷慨豪烈，任牙门将，隶属马忠麾下，北讨汶山叛羌、南平四郡蛮夷，每有筹画战克之功，授越嶲太守，征讨招抚，示以威武、诱以恩信，蛮夷皆服，多渐降附，以功赐爵关内候。
在郡十五年，邦域安穆，甚得人心。屡求乞还，入朝拜荡宼将军，从卫将军姜维出陇西，于狄道与魏将徐质交锋，临阵捐躯，然其所杀伤亦过倍。南土越嶲民夷闻其去世，莫不悲泣，为之立庙，四时祭祀。
张嶷为人慷慨豪烈，识断明果，然放荡少礼，于此获讥。
演义之中，张嶷武力一般，南征之役，尝为祝融夫人飞刀刺伤左臂，被生摛活捉。北伐之役，出阵与魏军猛将王双单挑数回合，王双诈败，张嶷不知是计，被一锤击中，吐血不止。狄道之战，为掩护大将军姜维撤退，亲自断后，奋力搏杀，死于乱箭之下，壮烈殉国。
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