神奇的古代机器人我们现在在我们这个发达科技的时代，看古代，其实我们也能知道古人的大智慧！
对于现代人来说，机器人已经在各个领域得以运用，任何人类无法完成的任务
都可以利用高科技机器人来完成。而机器人并不是现代社会的产物，公元前770年
至公元前256年东周时期，中国人就已发明了古代机器人。这些机器人不仅精巧，
且用途广泛，无不体现出古代中国人无尽的智慧。
1.机器人歌舞伎
在《列子·汤问》中记载，周穆王向西巡狩的时候，曾经在遥远的异域遇见奇
人偃师。偃师献给周穆王一个木偶机器人。这个机器人能歌善舞，是中国最早记载
的机器人。
指南车
在记载中，这个机器人可前进、后退、前俯、后仰，动作和真人无一不像，掰动下巴，则能够传出优美的歌声，调动手臂便
会摇摆起舞，让旁观者惊奇万分，周穆王看得
有趣过箱，还让宠姬一起出来观看。
然而表演将毕，那木偶人却向周穆王的宠
姬抛起了媚眼，这让周穆王勃然大怒，认为这是个机器人是真人所扮，便要将偃师处决。
指南车
于是，偃师将机器人拆开。周穆王趋前细
看，发现机器人的内部器官都与真人相似，而
将
筋骨、关节、皮毛、牙齿、头发也一应俱全，
但却都是假物，一经组合，又像真人一样活灵
活现。如将其心拆走，机器人便无法说话，拆
走肝脏则无法视物，而拆走肾部则无法走路。
周穆王看了之后，心悦诚服，大叹偃师技法的
刻
高超。
2.机器人巧退兵
高科技的产物—机器人
汉高祖刘邦曾被匈奴单于冒顿围困。谋士
陈平得知冒顿妻子阏氏具有妒忌别人的性格。
于是陈平就命令工匠制作了一个精巧的木机器人。给木机器人穿上漂亮的衣服，打
扮得花枝招展，并把它的脸上擦上彩涂上胭脂，显得更加俊俏。然后把它放在城墙上
上，发动机关，这个机器人就婀娜起舞，舞姿优美，招人喜爱。阏氏在城外对此情
景看得十分真切，误把这个会跳舞的机器人当做真的人间美女，怕破城以后冒顿宠
幸这个中原美姬而冷落自己，便说服冒顿弃城而去。
3.侍者机器人
唐朝人张骛在《朝野金载》中记载道：洛州的殷文亮曾经当过县令，性格聪
巧，喜好饮酒。他制造了一个木机器人，并为其穿上绫罗绸缎；让这个机器人为他
到酒。这个“女招待”酌酒行觞，总是彬彬有礼。
4.会赚钱的机器人
《朝野佥载》记载，唐朝时，杭州有一个叫杨务廉的工匠，研制了一个僧人模
的机器人，它手端化缘铜钵，能学和尚化缘，等到钵中钱满，就自动收起钱。并
还会向施主躬身行礼。杭州城中市民争着向此钵中投钱，来观看这种奇妙的表演
每日它竟能为主人捞到数千钱，真可称为别出心裁，生财有道。
5.最早的生产用机器人
唐朝的柳州史王据，研制了一个类似水獭的机器人。它能沉在河湖中，捉到鱼
以后，它的脑袋就露出水面。它为什么能捉鱼呢？原来，在这个机器人的口中放有
鱼饵，用石头缒着它就能沉入水中了。当鱼吃了鱼饵之后，机器人的口即合起来，
将鱼衔在口中，然后浮出水面。这是世界上最早用于生产的机器人。
古代的方向导航仪
一指南车
指南车，又称为司南车，是古代中国用来指示方向的车辆。与指南针利用地磁
效应不同，它是利用差速齿轮原理，利用齿轮传动系统，根据车轮的转动，由车上
木人指示方向。不论车子转向何方，木人的手始终指向南方。
关于最早的指南车，相传是在5000年前由黄帝所造。据说，当时黄帝曾凭着它
在大雾弥漫的战场上指示方向，并最终战胜了强敌蚩尤。西周初期，当时南方的越
棠氏人因回国迷路，周公就用指南车护送越棠氏使臣回国。
随着时间的推移，指南车的制作工艺也在发生着变化。三国时代马钧所造的指
南车除用齿轮传动外，还有自动离合装置，利用齿轮传动系统和离合装置来指示方
向。据考证，马钧于公元235年创造指南车，但这种指南车虽有记载，但制造方法
却已经失传。
相比于此前的指南车制造工艺，真正有价值的记载是《宋史·舆服志》中对燕
肃和吴德仁所造指南车的结构和技术规范的描述，这也成为世界史上最宝贵的工程
学文献。
燕肃的指南车是一辆双轮独辕车，车上立一木人，伸臂指南。车上除两个沿地
面前滚动的足轮（即车轮）外，还有大小不同的7个齿轮。根据《宋史·舆服志》的
记载，这些齿轮的直径或圆周以及其中
些齿轮的齿距与齿数都有严格的规定。并
保证齿数、转动数能够使木人指南。可见
古人掌握了关于齿轮匹配的力学知识和控制
制齿轮离合的方法。车轮转动，带动附属物
其上的垂直齿轮，该附轮又是与其啮合的
小平轮转动，小平轮带动中心大平轮。指
南木人的立轴就装在大平轮中心。当车转
弯时，只要操作车上离合装置，即竹绳、
滑轮（分别居于车左或车右的小轮）和铁
坠子，就可以控制大平轮的转动，从而使
指南车转动！
木人指向不变，例如，当车向右转弯，则其前辕向右，后辕必向左。此时只要将
过滑轮的后辕端绳索提起，使左小平轮下落，从而与大平轮离开：同时使右小彩
上升，从而与大平轮啮合，大平轮就随右小平轮而逆转。由于各个齿轮匹配合理
车轮转向的弧度与大平轮逆转弧度相同，所以木人的指向不变。
但是，燕肃所
制的指南车不能转
大弯，否则指向就
会失灵，这在实际
应用中经常导致指
南车的方向错乱。
针对这一较大的技
术问题，吴德仁重
新设计制造了指南
车。他所制造的指
南车基本原理与燕
肃一致，只是在附
古代人利用指南车辨别方向
设装置方面较为复
杂。他的车分上、
下两层。上层除木人指南外，绕木人还有2只龟、4只鹤和4个童子。上层13个相
互啮合的齿轮就是为它们设的。下层的齿轮装置与结构如前所述，是他发明了绳轮
离合装置，以保证车转大弯也不影响木人指向。
指南车是人类历史上第一架有共协稳定的机械；当驾车人与车辆成一整体看待
时，它就是第一部摹控机械。指南车的创造标志着中国古代在齿轮传动和离合器的
应用上已取得很大成就。此外，指南车不仅是作用于指示方向，也是古代帝王出门
时，作为仪仗的车辆之一，以显示皇权的威武与豪华。
