在中国先秦时期，这个时候还没有命理学，但是当时的人们有了一个共同的概念，那就是世界是由“气”构成的，所以庄子说“通天下一气耳”。
也就是从那个时候开始，古代先贤有了一个伟大的假设，如果说天地是由“气”构成的，那么只要我知道了“气”是怎么变化、运转的，我是不是就可以推理出一个结果？
这个逻辑大家应该都可以理解，就相当于做推理题一样，通过已知求未知，后来先贤们又逐渐认识到气分阴阳，阴阳分五行，对于“气”的运行有了更深的认识。
当然了，先秦的时代极其混乱，一直到了秦统一六国，然后刘邦建立汉朝，命理学才算是开始有了一些苗头。
董仲舒大家都知道，罢黜百家、独尊儒术，他把先秦时代阴阳五行的思想都纳入了儒家思想当中，建立了一个庞大的体系，这个体系也是讲命运的，但是讲的是“国运”，而且其中包含了道德因素。
整个西汉都受到了这个影响，所以当时非常流行谶纬之学，也就是预测未来，而且是预测国家的未来，这对于统治者当然是不行的，要是谁有心造反，故意写一本预测书，说自己才是天命所归，那还得了？
因此汉朝灭亡后，到了曹魏政权以及后来的晋朝，都明令禁止预测国运，也就是从这个时候开始，民间的儒术不再关心预测“国运”，而是开始预测起个人的命运了。
经过晋朝、南北朝、隋朝以及初唐的发展，到了中唐，命理学整个预测系统初步成型，第一位命理学大师诞生，他就是李虚中，他的厉害之处在于建立了八字算命的第一个模型。
我们都知道，八字是年月日时，但是李虚中建立模型的时候，是胎、月、日、时，胎指的是怀胎十月。
李虚中建立的模型内容很多，从他开始，命理学大致成型，后续也有不少命理学大师对它的预测模型进行修正跟完善，一直到了宋朝，命理学迎来了第二个重大变化。
经过了300多年的发展，李虚中建立的八字模型越来越难以传承，因为太复杂了，而且这个时候知识传播更加容易了，受众大了，门槛就必须降低，李虚中这老一套的方法传不动了。
所以这个时候出现了一个命理大师，徐子平，他修正了李虚中的八字模型，将四柱改成了我们现在常用的“年月日时”。
当然，他修改的地方还不止四柱，基本上的八字模型化繁为简，变得更加容易学习。
在徐子平做出了如此伟大的改革以后，同时代的徐大升将他的八字模型推向了民间，写出了重要的命理学著作——《渊海子平》，这基本上是命理学里的必备读物。
从宋朝一直到明朝，徐子平改良后的八字模型在民间风行，命理学也迅速发展，最终由明朝的万民英写出了命理学的集大成著作——《三命通会》。
这基本上是命理学的一本百科全书，内容相当之多，也是我们现在的人学习命理学一本必要的手册。
从明朝到清朝期间，命理学的发展迅速，又出现了两本经典之作，一本是《子平真诠》，一本是《滴天髓》。
民国初年的命理学家方重审认为，《子平真诠》是学命理的“规矩”，也就是所谓的规则，而《滴天髓》是学命理必须要懂的巧，也就是说光知道规矩、规则还不够，世间很多东西是复杂的，这个时候就需要用巧。
经过了上千年的发展，命理学已经相当成熟了，后续民间又流出了《穷通宝鉴》，这同样是一本非常重要的命理学典籍。
到了辛亥革命以后，时局动荡，救国图存成了社会的主流，命理学也面临着从“封建社会”走入“现代社会”的挑战。
这个时候出现了一位命理学大师，他就是民国的徐乐吾，他对过往的经典进行了注解，校订，然后集中出版，起到了承前启后的作用。
两岸分治以后，命理学的发展主要是在港台地区，其中香港著名的人物有韦千里，台湾著名的人物就是梁湘润，梁湘润1930年生于上海，2013年病逝于台北。
从上世纪80年代开始，大陆兴起“国学热”，命理学的发展研究也移转到了大陆，主要人物有邵伟华，“盲派”的段建业。
时至今日，科学的观念已经深入人心，中国的工业化也在如火如荼地展开，如何用一种更加理性、科学、严谨地态度去发展、延续命理学，是今人的任务，实际上从先秦开始，古人就是在理性的基础之上，一步步探究命运一途。
