1月4日，2021款广汽丰田雷凌家族系列正式上市，价格在11.38-15.28万元。与当前车型相比，新车的最大变化是新增了新型TNGA 1.5L三缸发动机。
在外观上，普通版与旧版相比变化不大，但是某些型号上使用的运动型前围提高了新车的知名度。新车还配备了黑色钢琴烤漆的运动型前格栅，并与鹰眼兼容，集成的LED大灯增强了汽车前部的整体感。同时，新车还可选装17英寸的两色双五辐轮毂。轮胎规格为225/45 R17，可增强新车的运动感。在空间方面，新车还优化了后部头部的空间和视野，使乘坐体验更加舒适。
据悉，新车的样式和内饰与目前的车型基本相同。在配置方面，所有新车均标配最新的Toyota Safety Sense智能旅行安全系统，可实现准L2自动驾驶。该系统主要具有四个主要功能：PCS防撞安全系统，DRCC动态雷达巡航控制系统，LTA车道跟踪辅助系统，AHB自动调节远光系统，并全面提高驾驶安全性。
新车在配置方面有很多改进。例如，新的雷凌1.5L入门级车型将配备光敏智能LED大灯系统，8英寸中央控制多媒体触摸屏，8个安全气囊，CN95级空调滤清器等。还将拥有丰田最新的丰田安全感智能安全系统，智能语音控制系统，12.1英寸中央控制屏幕，10.8英寸全彩HUD和其他技术配置。
在动力方面，新车增加了新的TNGA 1.5L三缸发动机，最大功率为121马力，峰值扭矩为148Nm。 1.2T发动机的最大功率为89kW（116马力），峰值扭矩为185Nm。新车与CVT和E-CVT变速箱匹配。
