财联社4月9日讯（记者 汪斌）随着人形机器人“量产元年”逼近，a股上市公司卡位人形机器人核心零部件的队列，也在不断地扩容当中。
国内汽车变速器龙头万里扬（002434.sz）日前宣布，公司开发的谐波减速器和行星减速器产品，可以配套应用于人形机器人领域。与此同时，万里扬大股东、也是公司第一大客户的奇瑞展示了其人形机器人“墨甲”，两者结合引发市场遐想。
（万里扬金华总部，财联社记者摄）
财联社记者近日走访万里扬获悉，公司正加速进军人形机器人领域，其谐波减速器产品正和国内头部厂商进行技术对接。同时，万里扬人形机器人项目由公司董事长黄河清亲自“挂帅”，公司按产业化要求招聘、引进人形机器人零部件的相关人才，组建专业化团队，推动人形机器人零部件产品系列的进一步完善以及产业化进程。
“公司今年计划新增海南、广东两个独立储能项目，预计今年年底有望投运。未来，公司的储能业务将主要围绕广东和浙江进行布局。目前公司重点拓展重卡变速器业务，预计今年将迎来业务放量。” 万里扬董秘张雷刚告诉财联社记者，2025年是万里扬新三年规划的第一年，随着新业务的落地和新产品的量产，将有力推动公司营业规模的扩大。
卡位千亿减速器赛道
“公司董事长已经认定了人形机器人行业是大趋势，提出要将人形机器人产业打造成第三成长曲线。” 张雷刚称。
2022年，万里扬跨界储能领域，开辟第二成长曲线。而主导此次跨界的，也是董事长黄河清。
此次，万里扬切入人形机器人产业的入口是减速器。作为汽车核心零部件变速器的龙头，万里扬在传动业务领域具备从原材料到总成各工序生产加工能力。同时，公司与奇瑞汽车、吉利汽车、比亚迪汽车、长城汽车等主机厂在变速器领域进行深度合作，而这些大厂均已加码具身智能赛道，为双方向人形机器人领域拓展与合作奠定了一定基础。
张雷刚认为，公司发力机器人减速器，在成本、技术和服务方面皆具有优势。具体而言，公司年产各类乘用车、商用车变速器接近200万套，齿轮、轴、壳体全部自制；同时，万里扬具备汽车自动变速器、高速减速器等传动总成开发及各类齿轮部件工艺技术开发接近30年的技术积累，具备根据场景及功能需求定制开发机器人减速器的能力等。
值得一提的是，近日汽配厂商中鼎股份（000887.sz）宣布斥资10亿元投建智能机器人项目，包括超15万颗谐波减速器产线等布局。作为参照，张雷刚表示，公司现有很多加工设备可以和机器人减速器产品共用，预计投建量产谐波减速器产线的成本可以减少。
减速器是机器人的三大核心零部件之一，占机器人成本约为1/3，具有降低输出转速、增大输出扭矩的重要作用。据浙商证券机械团队预计，2030年，减速器等机器人核心零部件市场规模将超过千亿元。
长期以来，精密减速器被哈默纳科（harmonic drive system）等日本企业垄断，价格高昂且交货周期较长。有行业人士告诉财联社记者，哈默纳科减速器产品的价格通常为国产的2-3倍。
谐波减速器国产龙头绿的谐波（688017.sh）相关人士对财联社记者表示，目前公司谐波减速器产品均价在1400元左右/台，未来随着人形机器人量产，其价格有望进一步下降。
当前，人形机器人本体结构应用的主流类型是谐波减速器和行星减速器。如特斯拉的人形机器人optimus全身共使用了14个哈默纳科的谐波减速器，谐波减速器的单机价值量超4万元。
据马斯克预测，特斯拉在2025年将生产数千台optimus人形机器人，2026年人形机器人产量将增加10倍，目标是生产5万到10万台人形机器人，后年（2027年）再增加10倍。而optimus的目标是在百万台量产后将单价降至2万美元（约14.5万元人民币），这无疑将为国产减速器厂商带来巨大的市场发展空间。
在张雷刚看来，得益于成本和技术方面的优势，万里扬谐波减速器产品的价格会远低于谐波减速器国产龙头，或成为行业“价格屠夫”。
事实上，早在三年前，万里扬就已重点开发谐波减速器和行星减速器。据万里扬2022年年报，公司机器人谐波减速器项目开始产品设计和样机开发，目标是产品的传动精度、耐久性、噪音等达到国际一流水平。
2023年5月，万里扬在投资者互动平台上表示，公司的谐波减速器产品正在开展样机试制工作。据悉，彼时万里扬的客户交流包括埃夫特、海康威视等。万里扬2023年年报则显示，公司谐波减速器产品已完成样机性能测试，达到预期效果，正在开展疲劳寿命测试，并将尽快开展客户端的样机测试和推广应用。
张雷刚透露，根据第三方检测报告，公司谐波减速器测试数据已经达到国内主流产品水平，“目前除了轴承和密封件需要外购，谐波减速器其他零部件万里扬皆可自主生产。”
在谐波减速器产品领域提早布局，如今靶向发力。张雷刚说，“按照先前布局，谐波减速器和行星减速器属于公司非公路传动驱动系统业务。近两年，非公路传动驱动业务中的工程机械产品和农机产品的市场需求较大，发展进度相应也较快，谐波减速器表现则没那么突出。此外，公司管理层偏好谋定而后动，从而减少试错成本。”
重卡变速器进入放量期
目前，万里扬的主营业务包括汽车零部件业务和新型储能业务。
（万里扬减速器产品，财联社记者摄）
其中，公司汽车零部件业务主要为汽车传动驱动系统产品的研发、生产和销售，产品覆盖乘用车市场、商用车市场、新能源汽车市场。同时，公司发展零部件外销业务，包括齿轮、轴、壳体、铝压铸件、铸铁件和锻件等产品。
截至目前，万里扬汽车变速器产能为275万台，其中，乘用车变速器130万台（mt产能30万台，cvt产能100万台），商用车变速器110万台，新能源纯电动汽车ev减速器产能35万台。
近年来，万里扬重点发展重卡变速器业务，包括amt自动变速器、重卡混动系统、纯电动驱动系统等全系列产品。目前，全球从事重卡自动变速器的企业主要包括德国采埃孚、美国伊顿、万里扬以及法士特（潍柴动力下属企业）。
据张雷刚介绍，公司重卡变速器已开发了国内几家主流商用车整车客户，搭载客户的相关车型已逐步量产上市，产销量将不断增长，“去年重卡变速器销量约2000台，预计今年销量将突破2万台。同时，新客户开发和新车型搭载试验正在全力开展。目前，公司轻卡变速器产品产销需求旺盛。”
相较于轻微卡变速器，重卡变速器毛利要高出不少。以万里扬为例，公司重卡变速器售价为每台1万-2.5万元，而轻卡手动变速器销售均价仅3000多元/台。财联社记者据此测算，今年公司重卡变速器业务营收有望突破2亿元。
展望未来，万里扬预计重卡变速器一期年产15万台有望在2028年实现满产，将推动公司商用车变速器业务收入规模实现增长。
（万里扬减速器工厂车间，财联社记者摄）
同时，今年万里扬乘用车ev减速器也将迎来放量增长。张雷刚表示，去年公司乘用车ev减速器月销量为6000台左右，今年随着新客户的开发和新车型的配套量产，乘用车ev减速器产销量持续增长，“公司计划今年年底建成50万台/年ev减速器产能，到明年年底建成100万台/年产能，同时产能利用率达到80%以上。”
值得一提的是，2024年，万里扬cvt自动变速器产品配套海外客户的直接出口销量达9万台。公司预计，今年cvt自动变速器产品直接出口销量将进一步增长。
储能领域，万里扬的新型储能业务主要为发电侧储能电站、电网侧独立储能电站、用户侧储能 电站和电力交易等业务，公司在广东省肇庆市和浙江省义乌市的电网侧独立储能电站已投入运营，项目装机容量分别为100mw/200mwh和一期100mw/200mwh。
据张雷刚透露，万里扬今年计划新增海南、广东两个独立储能项目，项目装机容量分别为50mw/100mwh和200mw/400mwh，预计今年年底有望投运，“未来，公司的储能业务将主要围绕广东和浙江进行布局。”
