“车是地平线的第一步，我们终极的目标是要走向通用的物理ai，并且把物理ai同数字ai相融合，走向agi。”近日，地平线创始人兼ceo余凯对于地平线未来五至十年的发展指明了方向。
4月22日，地平线在北京举办年度产品技术发布会，会上，其正式发布了迭代升级的hsd v1.6智能辅助驾驶系统、中国首款舱驾融合智能体芯片“星空”以及整车智能体操作系统kakaclaw咖咖虾三大核心产品。
此次发布，标志着地平线全面完成芯片、智能辅助驾驶、座舱、软件整车智能全品类布局，实现了第三次重大战略升维，正式成为整车智能全品类的核心技术赋能者，也为其迈向agi的终极目标，筑牢了关键产业根基。
锚定用户价值深耕落地，筑牢智能辅助驾驶产业生态核心底座
“我们推出的产品、技术不能仅仅是个配置，要去真正创造真实的用户价值。”余凯在会上提到了这样一个技术创新的核心准则。发展至今，地平线早已跳出单一智能辅助驾驶硬科技企业的定位，成长为牵动整个汽车行业用户体验升级的核心力量。
在余凯看来，智能辅助驾驶的用户价值关键还是要看“用户是否在用”，而在用户“用脚投票”的过程中，单从hsd这一条故事线来看，地平线便已经站在了行业领先位置。
作为行业“后来者”，地平线从来不是一家随大流的公司，这一点从其2022年毅然决然选择了一条更难走的软硬件结合之路便已能窥见。余凯在会上回忆道，2022年，作为一家有算法优势的公司，地平线完全可以在成熟的大算力芯片的基础上开发软件，这会更易走通，但是地平线选择了“自研大算力芯片，建设城区noa算法生态”。
沉淀三年后，地平线的坚持迎来收获。2025年，地平线正式对外发布了征程j6p和hsd，其中，征程j6p的算力达到了560tops，这较之其征程系列早期4-128tops的芯片而言，算力实现了质的飞跃。与此同时，为加速软件生态的形成，地平线带来了全栈城区noa的自动驾驶样板间——hsd（horizon superdrive），实现了中国首个一段式端到端量产落地，将感知和规控合二为一。
地平线方面数据显示，当前，hsd已经斩获10家车企、20余款车型定点，用户搭载率高达77%，是行业落地最广泛的端到端智能辅助驾驶方案。余凯强调称，“智能辅助驾驶里程占比是衡量用户满意度的黄金标准，l2/l3/l4都是结果，价值应当由用户用脚投票”，而地平线的hsd智能辅助驾驶里程占比则已在今年初已经达到41%，直逼50%，这意味着用户已逐步将“主导权”让渡给机器。
不过，hsd在找寻用户体验舒适区的过程中，也并非一路坦途。余凯在发布会上直言，hsd v1.0发布后，地平线方面发现，其虽然在低频的田野山川能够直接发挥类人直觉，但是针对于高频的日常通勤还需要基于优质数据长期训练和打磨后才能找到直觉与规则的平衡点。
这再次让地平线来到了选择的分岔口——选极限场景还是保守日常，其最终选择了后者，因而，在今年春节期间，地平线迭代升级了hsd v1.5，聚焦长途出行优化安心体验。但在实装后，地平线又注意到，hsd v1.5有些矫枉过正。用户在使用过程中提出“了大马路有些地方限速不合理”、“慢速跟车太怂，距离前车有点远”等多条意见。
针对于此，地平线在此次发布会上全新迭代了hsd v1.6，尝试找寻安心与通行效率的最佳平衡，让智能辅助驾驶更安心、更优雅。
软硬革新重构车载生态，成为智能辅助驾驶科技普惠“最大公约数”
以用户体验为核心，地平线的技术创新一直在持续向纵深推进。如果说，在2025年，基于征程j6p和hsd，地平线完成了关键性的“纵身一跃”，那么在今年的这场发布会上，地平线则基于最新思考带来了更高维度的战略升纬，“智能辅助驾驶从来不是从a到b的工具，而是一套完整的体验。”未来，自动驾驶会嵌入到大众日常点滴的很多应用之中，余凯判断，车端计算将从分布式计算走向中央集成的ai计算模式，最终将成就整车智能体。
基于这一思考，地平线正式对外发布了中国首款舱驾融合智能体芯片“星空”，颠覆原本传统智能驾驶与智能座舱两套系统分立的架构。从性能来看，基于5nm车规制程，星空6p芯片的bpu算力达到650 tops，内存带宽273 gb/s，可以同时支持座舱数字ai及高阶智能辅助驾驶大模型的部署。
而通过统一内存架构与统一底软，整车计算将从分离域控进入到中央计算时代——空间占用缩小50%，单车综合成本降低1500至4000元，研发交付周期从18个月缩短至8个月，舱驾一体软硬件交付时间可缩短56%。
舱驾融合并非行业全新命题，但此前一直受困于算力分配“打架”、安全隔离难保障以及量产体系成熟度差三大难题。
地平线是如何解决的？据余凯介绍，地平线推出了自适应的计算引擎ace（adaptive compute engine），让智能辅助驾驶算力静态配置，不和座舱算力相互打架。换言之，就是即便仪表需要独立重启，智能辅助驾驶也不会被打断，hsd依然可以正常工作，由此给用户带来更舒心的体验。
底层芯片的革新将直接驱动应用端体验的质变。地平线方面还判断，智能时代，操作系统是连接用户与世界的代理，是能理解用户意图、主动编排任务、调用硬件资源的智能体，而agent则是车载os的最佳形态——汽车操作系统不应该是一个固定的软件版本，而应是一个能够融合智能驾驶与大模型能力的agent。
此次发布会上，地平线正式发布了中国首个整车智能体操作系统——kakaclaw咖咖虾，赋予了车辆个性（soul）、技能（skill）、记忆（memory）三大核心能力，打破了传统座舱机械应答模式，只需要通过自然语言指令，用户即可通过整车智能系统同时对智能辅助驾驶与智舱进行并行调度，物理agent、数字agent及端云大模型同步响应，这意味着彻底重构了人车交互方式，赋予汽车“灵魂”。
随着三大核心产品亮相，地平线对产业终局的思考也愈发清晰。余凯提出，物理ai与数字ai的深度融合，最终将迈向agi，这是智能汽车产业的终极方向。当前，数字世界ai（如gemini、claude、千问）擅长处理符号、像素等数字化知识，而物理世界ai（如hsd、fsd）则更适配真实世界连续、不确定、实时反馈的场景。二者并非对立，而是互补融合的关系。
“地平线的路径是从驾驶世界去切入物理世界，不断逼近世界背后的真相，最终让我们的技术能够赋能人类所有场景的需求。”余凯这样说道，这也进一步为整个智能辅助驾驶生态指明了技术演进与生态布局路径。
如今，地平线作为行业内少有的实现“芯片+软件+智能辅助驾驶+智舱”四大象限全覆盖的企业，已不再只是单纯的智能辅助驾驶标准定义者，而是成为了整车智能全品类技术赋能者，乃至整个行业发展的战略“风向标”。换言之，作为智能汽车生态中无处不在的核心参与者，地平线已然成为推动智能辅助驾驶科技普惠的“最大公约数”，既是车企智能化提速的核心技术底座，更是l4规模化落地的关键支撑。
后续，在地平线和一众车企的共同努力之下，中国智能辅助驾驶产业最终将驶向怎样的整车智能化新未来，可以拭目以待。
采写：南都n视频记者 朱可轩
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