扫地机器人4种主流避障方式对比分析

扫地机器人避障属于老生常谈的话题，最近两三年，扫地机器人技术飞速发展，扫地机器人也从“智障”变得越来越智能，接下来就介绍扫地机的主流避障方式：

扫地机的避障方式包括：视觉避障、激光雷达避障、3D结构光避障、3D TOF避障

01

视觉避障

双目视觉避障

分为单目视觉避障、双目视觉避障

• 单目视觉避障是通过扫地机器人搭载的摄像头拍摄照片，机器学习——对比——识别障碍物。缺点是缺少景深信息，二维图片。

• 双目视觉避障原理类似于人的眼睛，通过两个单目的视差来构建障碍物的三维信息，识别效率提升，避障效果也更好。

02

激光雷达避障

激光雷达避障

激光雷达避障是通过发射激光到物体表面，通过对反射光的强弱对比，时间长短等因素的分析来确定障碍物的距离跟轮廓。优点是反应速度快，抗干扰能力强，能适应各种光线环境，比传统的红外避障要优秀得多。

03

3D结构光避障

3D结构光避障

3D结构光避障的精度非常高，通过传感器发射具备一定结构的光线，捕获投射出的光斑，根据光点的形变计算距离，采集障碍物的轮廓信息，使用AI算法来完成障碍物的识别、规避。

04

3D TOF避障

3D TOF避障

其工作原理是红外光源发射高频光脉冲到物体上，接着接收从物体反射回去的光脉冲，通过探测光脉冲的往返时间来计算被测物体离相机的距离。

扫地机器人能100%避障吗？

答案是否定的，当前的技术是无法实现100%避障的。

总结：我们只需要知道同等价位，双目避障[赞]优先，其次才是剩下的单目避障、激光雷达避障、3D结构光避障、3D TOF避障。