2平方米的透明展示盒里，一双六关节灵巧手正稳稳制作咖啡——50秒一杯果汁、95秒一杯咖啡，灵巧得让人惊叹。
这是今天（3月13日）记者在第三届中国具身智能机器人产业大会上见到的场景。在这里，灵巧手不再局限于生产线，更走进即时零售、线下演出、电子游戏等多个领域，成为产业新热点。
“市场爆发就在这两年。”灵心巧手（北京）科技有限公司技术负责人老季坦言，去年一年，他带着灵巧手跑了近90场展会。他调教的灵巧手能独立演奏钢琴、吉他、锣鼓，组成的“钢铁侠乐队”现场圈粉无数。
“我们也做机器人、机械臂，但手的应用场景更宽。”老季说，电工、水管工、钢铁工人等熟练技术工种劳动力需求庞大，如今技术已能实现“机器人做具体场景工作、人来管理机器人”。在他看来，灵巧手的核心是自由度，“我们琢磨了五年，从引进技术到自主研发，才掌握40个自由度的电机控制能力，能让它穿针引线”，老季表示，未来的难点，在于用稳定的控制方法，向更精细操作突破。
而在杭州黑漫科技市场负责人杨思晨则带领团队押注水下场景，聚焦深海科考、水下工程、考古、救援等领域，但他坦言，家居场景的涉水需求更具潜力。“人形机器人要落地家庭、激活万亿市场，得能做家务，厨房是高频场景，洗菜、洗碗这些涉水活儿，正是传统灵巧手的短板。”他认为，防水灵巧手的核心技术难点在于密封性，深耕水下作业的领域，就是为机器人更适应复杂的应用环境。
物流行业出身的程序员小丁，也在为灵巧手的事儿发愁。他想为分拣、装配领域训练一双完全自主的灵巧手，“分拣、装配场景的好处是拥有极高素质的数据质量，能用两天的训练，让一双灵巧手达到熟练工的分拣速度”。
他为记者算了一笔账：装配一套灵巧手的硬件不算贵，2000元的电机、1万元的机械手，加上5000元的大模型训练，批量下来单套成本两三万元，能顶三班工人。可琢磨了一整年，他始终没敢落地，“大模型模仿学习能力更新太快，架构一优化，可能前一天操作要60秒，优化后就只要30秒了，改造的成本尚不稳定。”对此，他还在等更高效、更稳定的大模型架构，让灵巧手能稳定运行。
不久前，浙江省、杭州市相继出台相关行动计划和方案，明确加快发展人工智能终端，其中就包括造智能视觉终端、智能计算终端、智能机器人等十类人工智能终端。而在今天（3月13日），杭州市加快发展人工智能终端产业行动方案（2026—2027年）正式施行，提出用70个重点科研计划项目，20款爆款终端产品，20个自主品牌，与30个典型应用场景，为杭州市发展人工智能终端保驾护航。
人工智能终端既要有标志性产品、又要有场景应用，正成为不少创业者的真实写照。去年1月，吴聿文把科技公司从武汉迁到杭州，落地后申请的首个专利，就是云边协同灵巧手的具身智能操作技术。“杭州软硬件支持足、配套全，对初创企业扶持好，用人成本也可控。”借助杭州的电商政策，他还在电商平台开了店，售卖电机、高自由度零件、传感器等配套产品。
“这种‘以终为始’的态度充分尊重每家企业的解题思路。”余杭区一家科技企业的法定代表人孙雪雪说，她认为，单纯追求硬件、软件的堆砌，很容易让人工智能终端的研发生产变为无效内卷，而在具体场景里搭建终端，就像给机器人提供了公开的“演武场”，让合适的解决方案冒出来，让优质企业脱颖而出。
