it之家 10 月 7 日消息，特斯拉刚刚开始向北美用户推送 fsd 14 首个版本 v14.1。这也是 fsd 近一年来首次进行重大更新，整合了特斯拉在 robotaxi 自动驾驶出租车项目中的技术成果和经验。
不过，尽管其 ceo 埃隆・马斯克（elon musk）多次声称 fsd 即将实现“无人监督的自动驾驶”，但特斯拉一直未能兑现这一承诺。
特斯拉方面此前解释称，开发团队在过去数月主要专注于奥斯汀的 robotaxi 项目。此次推出的 fsd v14 据称吸收了该项目的部分研究成果，并将其应用于消费者版本软件中。
马斯克自年初以来多次预告此更新，原定于 9 月发布，但由于发现“一个漏洞”，推迟至周一深夜开始分发。目前，部分 hw4 车主已陆续收到 fsd v14 推送。首批获得推送的特斯拉车主表示，fsd v14 自动泊车性能远超预期，甚至比真人驾驶员还厉害。
主要功能更新
根据特斯拉官方发布的更新说明，fsd v14 在导航、环境感知、用户操作等方面进行了全面改进，主要包括：
- 新增到达选项（arrival options）：驾驶者可选择目的地停车类型，包括停车场、街边、车道、停车库或路边停靠。
- 紧急车辆避让：系统可识别警车、消防车、救护车等紧急车辆并自动避让或靠边停车。
- 视觉导航整合：将导航与路线规划纳入基于视觉的神经网络，实现对封路与临时绕行的实时处理。
- 速度模式优化：增加自定义“速度档位”以调整驾驶风格。新增“sloth”模式，以更低车速与保守变道策略应对复杂路况。
- 障碍物与路面优化：改进对固定与动态障碍（如路障、树枝、轮胎碎片）的避让能力。
- 系统容错与恢复能力：增强 fsd 在系统异常情况下的稳定运行与恢复能力。
- 摄像头清洁功能：新增前摄像头自动清洗系统，可根据车速优化清洗强度，并在车内挡风玻璃有残留影响视野时提醒用户前往服务中心清洁。
此外，用户可直接通过中控屏幕或方向盘右侧滚轮启动 fsd supervised 模式，并在行驶中随时调整“速度档位”和“到达选项”。
fsd（supervised）功能说明
特斯拉在更新说明中强调，fsd（supervised）仍需驾驶者保持注意力与控制权。该功能可在驾驶者监督下完成自动起步、变道、路线分叉选择、避让障碍物、左右转弯及自动泊车等操作，但并不意味着车辆具备完全自主驾驶能力。
系统默认关闭“刹车确认”（brake confirm）功能，用户可在“自动驾驶设置（autopilot settings）”中手动启用。
后续计划
特斯拉表示，未来 fsd 版本将进一步改进“行驶平顺性”和“停车精准度”，并持续优化“到达位置选项”和“停车质量”。
fsd v14 的发布被视为特斯拉过去一年在自动驾驶技术上最重要的一次系统性升级，也标志着公司开始将 robotaxi 项目的研发经验转化为面向消费者的量产技术。it之家后续将保持关注。
