今日，世界机器人大会现场，宇树科技创始人王兴兴接受媒体群访。深入分析“机器人如何免费”“中国智造出海突围”“上市能否重塑行业格局”等议题。
1、宇树科技接下来的重点是什么？如何看待中国机器人在全球机器人行业的发展？
目前智能机器人行业，尤其AI为代表的人形机器人行业，大家目前关注度非常非常高，不过这个有好处也有坏处，关注度高，大家都获得的资源相当于比较多啊，当然竞争也会更加激烈，最本质的还是需要要把产品做好，这是最本质的。
2、宇树的人形机器人G1去年售价9.9万，今年新款R1又降到3.99万元起，这个价格下降的速度还是非常快，你以前说未来有可能我们用机器人是免费的，这个真的能实现吗？
大家也知道我们目前的价格，其实当然也有不同型号，相对小一点机器人可能就更加便宜一点，无论是价格高低，都值得做一点事情。我甚至感觉未来真正机器人能干了大量的活的时候，国家完全可以跟企业说每台机器人出厂收税。
3、目前AI大模型跟机器人紧密结合，您成功率是超过90%。您觉得在机器人研发成当中，还有哪些技术是有待突破的？宇树在攻克这些困难主要有哪些规划？
包括今天我还刷到马斯克，他觉得后面基本上每个人都不用写代码，AI直接会帮你全生成的，确实目前在AI在写代码领域的技术进步非常快，而且是各家大公司目前非常关注的领域。但如果你的代码非常复杂，那成功率肯定是会加下降不少。所以我觉得最大的技术点还是刚刚说目前全世界最大的点，还是要做具身智能AI模型。
4、未来3到5年人形机器人的应用落地会更快。目前机器人落地应用的技术难点有哪些？以及宇树未来如何解决机器人通用泛化性以及自主决策能力不足的问题？
我觉得最大的点还是要把整个机器人AI的模型做好。让本身模型有足够的泛用性。而且另外有个点大家也知道，像语言模型领域，大家都是纯数据驱动的。你有足够好的足够多的好的质量，你的模型性能就上升的非常快。那在机器领域这个点反而是不大的，为什么呢？因为你无论用各种的方法去采集数据或什么，你真正放到机器人上，它跟实物机器人偏差还是非常大。某种意义上你哪怕采了大量的数据，你花把机器人的数据训练出来，部署到台实物机器人，发现两个没办法很好的对齐。
5、宇树下一步有什么样的进展？比如参加什么样的运动或者什么样的表达，开发什么样的表演，以及最终那个人形机器人的一个目标是什么？
如果只是做个demo是OK的。我们去年就跟汽车工厂有合作，在工厂有落地部署于机器人就做干一些活。但是真正让他能产生比较大价值的，例如让机器人干活，这一点在当下是不太现实的。当下这个时间点，我们用AI技术，比如说做些运动也好，做一些表演也好，反而是更容易落地的一些产品。
所以说我觉得也不是要一步到位的。像早期的电脑出来的时候，对普通人有用吗？可能找一个电脑出来，连个图形界面都没有，或者连个word都没有。所以说很多情况下，你要有一些电脑出来，有些开发者在上面开发更多软件，然后软件过几年，功能越来越多了以后，普通老百姓也可以用起来，这需要时间。
6、那您看来最难实现的一步是什么？
我们机器人各种动作都能做。但是如果限制，比如一台机车能跑的比非常快，跳的特别高，主要是硬件检测。因为不是算法的，算法其实目前没有问题，最大的问题是硬件的。很多硬件你达到一个门槛，有你要的性能提高更高更好。其实有很多情况有物理限制，这其实还是非常挑战的。
7、宇树几款机器人，包括四足等有比较不错的销量，尤其是这个四足已经占到了全球的60%到70%的一个市场的份额。您对于未来的这个商业落地的规划是？
像四足机器人，可能大家比较熟悉的，像人形机器人，我们去年到今年整个销量的增长也非常快。然后我们在人机机器人这部分，比如说在马路上或者客户真正在用的一些机器人，绝大部分也都是我们工作机器人。所以说我们目前在全球范围人形机器占的比重也相对比较大一点。
8、宇树产品线非常多，既有人形还有四足的整机，也有模组零部件。按道理讲这种非常跨越非常大的这种公司，很难管理产品的节奏的，就是你们是怎么同时协调这么多产品线的？
我们目前其实产品是有一些，但也不算多，主要比如说像四足机器有小中大型号，人形机器人也有小中大型号。总体还是相对统一的，而且里面用到很多技术也相当类似，比如关节电机模组、电控系统算法，基本公用的地方还是相对比较多一点的，但是这部分我觉得确实我们公司还要做得更好一点，对于一家要把发展得更好的企业，管理我觉得是非常重要的一件事，你要把更多的把管理和把公司更多的人更高效，能发挥价值，并且也要更好的管理和招揽更多的一些优秀人才，我觉得管理提升是每一家高速发展企业都非常重要的一件事情。
9、您对人形机器人的应用场景比如考虑？
我其实也经常提到我们的公司目标，或者整个行业大部分总体还是希望机器人真的去干活的，真正去解放生产力，提高生产效率，就是大家所有人目前全员最大的事情。
那为什么我们公司可能目前大家看到的表演或者展示比较多，因为比较简单，因为第一，某种意义上如果你去展会上看一下，你会发现普通老百姓反而更喜欢表演，那其实我们也满足大家的一个诉求
10、能预测一下全球的人机机器人的发展趋势吗？
目前增长速度非常快，我觉得目前从出货量的角度，全球行业每年翻一番应该还是可以保证的。 去年今年未来几年，我觉得每年全行业的人形机器人出货量能保证每年翻一番，是可以保证的，如果有更大的技术突破，甚至可能未来2~3年突然可能一年出过几十万台甚至上百万台也有可能，但我也不清楚。
11、宇树正在筹备上市的事情，这对公司发展会带来怎样的影响？
公司也在推动一些中规中矩的上市流程，大家也关注到我们公司已经成立9年时间了，某我觉得这是企业迈向更成熟的管理，更成熟的运营，一个阶段性的一个事情。 这个事情也是对我们过去的9年多的时间的一个交代，也是对股东的一个交代。
