伍子胥(公元前559年一公元前484年)，名员，字子胥。根据司马迁《史记-伍子胥列传》记载，他的父亲伍奢是楚平王太子太傅，负责教导太子建。后来，费无忌诬陷太子建造反，伍奢为太子呜冤被楚平王押入大牢后与大儿子伍尚一同被楚平王杀害，而伍子胥从楚国逃到吴国，成为吴王阖闾重臣。
公元前506年(周敬王十四年)，吴王阖闾和将领商量如何攻打楚国的事。伍子胥献计说：“楚国各地防备森严，我们可以兵分三路：一军攻麦城，一军攻纪南城，大王率大军直捣郢都。彼疾雷不及掩耳，楚国必顾此失彼。二城若破，郢都就能攻破。”
吴王阖闾于是就要伍子胥领兵去攻楚国麦城，不过麦城有楚国大将斗巢率5000精兵把守。快到麦城时伍子胥便屯住军马，自己换了服装带上几名亲兵走出营外去察看地形。走到一个村庄，看见村民牵驴磨麦，只见那村民用鞭打驴，驴就快走，石磨飞转，麦屑就纷纷落下。伍子胥观察后是灵机一动想到一破麦城的妙法了。
伍子胥回到营中传令：“每个士兵准备一布袋土，一把草，明天五更交齐。”到第二天五更天，又传令，“每车装一车石块。”到天亮时，伍子胥把军队分成两部分，一组由蔡侯带到麦城东边去，一组由公子干带到麦城西边去。到达目的后他们各按伍子胥的图样，用土、石、草筑成小城。东边的城狭长，形如驴，名叫“驴城”;西边的城是圆的，像石磨，叫做“磨城”。
作为曾经的楚人，伍子胥了解楚国士兵都非常迷信，果不其然但从麦城内看到东城上挂有“驴城”二字的大旗，西城上挂有“磨城”二字的大旗，楚国士兵就互相传言说：“左驴右磨，麦城碎破。”楚将斗巢听到军中传言，大怒，领兵出战，伍子胥在阵前呵呵大笑说：“楚兵听着，麦在驴磨中，岂不粉碎?”
斗巢怒火中烧的挺戟冲向了伍子胥，而伍子胥是一面大喊：“要命的楚人快走。”一面挺刀来战斗巢。斗巢本身敌不过伍子胥加上士兵们人心涣散，同时蔡侯与公子干左右二军包抄过来，楚兵于是大败，伍子胥从而是轻易的得了麦城。
