虽然在愈演愈烈的加沙战场上，以色列拥有绝对的火力优势，但这种优势是依靠纯粹的空中打击来实现的。空中打击可以摧毁哈马斯的据点，也可以压制哈马斯的行动，但无法做到彻底清理加沙城内的哈马斯成员，尤其是隧道中的哈马斯，这需要地面部队的推进才能彻底解决。
通过俄乌冲突来看，即使拥有火力强大的现代武器，城市战仍然是战场上的最大难题，而其中隧道战的难度更是超过了巷战。哈马斯在加沙地带用了数十年的时间，打造了复杂的地下隧道网，这些隧道网络四通八达、地形狭窄，有的深至数十米，对以色列军队构成了严重挑战，将成为以军地面部队占领加沙的最大阻碍。
尽管有媒体报道称，以色列投入了巨型钻地弹来摧毁哈马斯的地下隧道，甚至还在考虑用水淹和释放毒气等，但这些都难以做到彻底摧毁地下隧道的人员。最稳妥的办法仍然是动用人力逐级清理，才能最终占领加沙，但这也是伤亡率最大的方法。
隧道战的难点在于深处地底下的封闭环境中，一切都是未知的，由于缺乏卫星信号，士兵在里面容易掉向迷路，而且空间狭窄，极容易遭到埋伏。为了解决这些问题，以色列开发了相应的装备。波兰媒体防御24报道了这两件隧道作战装备，它俩曾在9月初在波兰举行的MSPO 2023展会上公开过，由以色列拉裴尔公司研发。
第一件装备是名为“足迹”的系统，它的核心是一个小型定位器，通过带子固定在士兵腿上，可以在缺乏GPS信号的环境中定位，比如在电梯和地下隧道以及迷宫走廊等封闭的建筑物中。“足迹”系统可以轻松集成到士兵们的个人设备中，比如平板电脑、智能手机以及通信设备等。
足迹系统
借助该系统，军队指挥官可以清楚地知道地下隧道中士兵们的实时位置（误差范围为 2%），还可以将其位置数据传输给其他士兵或其它指挥官，让士兵们在狭窄的隧道中清楚地了解整支部队所有成员的三维坐标，并导航过去，从而提高他们的态势感知能力并有助于做出正确的战术部署。足迹系统可以对敌人“隐形”，让敌人无法察觉并难以破坏它。
士兵腿上的足迹定位器系统
除了能确定位置，足迹系统还使用了多个传感器来收集数据，通过数据融合算法和“智能运动算法”进行处理。通过这种方式，可以检测和分析出士兵的精确运动，并确定其特征，显示出他们是行走、跑步、爬行还是蹲伏等。此外，足迹系统还内置“生理传感器”，它可以评估士兵的身体状况，判断其是否受伤，可以在其需要帮助的情况下向指挥官发送求援信息。
足迹系统可以在任何地形甚至极端天气条件下工作，整机能耗低，可连续使用十八小时以上。
足迹系统
第二件隧道作战装备是微型四轴无人飞行器 MagicFly Nano 系统，其概念类似于美军的纳米无人机“黑黄蜂”，后者已经出现在乌克兰战场上，而且有着不错的战绩。MagicFly Nano是一款手掌大小的微型无人机，旨在识别士兵前方的空间，即使在没有GPS 信号的情况下也能增强士兵的态势感知能力。它可以自主工作，独立避开障碍物、绘制房间地图并检测那里的物体和人员。
黑黄蜂
MagicFly Nano
该无人机可以集群运行，还可以与其较小的Nano同类产品连接，以集群方式运行，并在划分任务后创建特定的空间侦察体系，将数据实时传输给操作员。因此士兵可以同时识别建筑物中的多个房间，有助于士兵尽快看到地图的全貌。尽管它的体型较小，但它能够携带多达0.4公斤的有效载荷，可以安装多个传感器，能够以3D方式绘制空间地图（其同类产品Nano无人机只能提供2D地图）。非常适合在加沙的地下隧道中作战。
这两种类型的微型无人机，都能飞行15分钟。它们的传感器可以实时传输接收到的图像，其分辨率可以让士兵识别出敌人的外貌和所用武器的型号，比如哪款步枪或榴弹发射器。由于它有着不错的有效载荷，因此经过改装后，该无人机也能够用于投放小型手榴弹，或充当自杀式无人机，这个在隧道战中也非常有用。
从纸面数据上来说，一旦以色列地面部队大规模列装上面这两款装备，那么将极大地提高以军城市战和隧道战的作战效率。而对我们来说，在未来可能会面对武统台湾时的城市战和隧道战，因此拥有同类型的装备至关重要。如果已有同类型的装备，可以通过观察以色列军队在本次冲突中的实战经验来对自己的装备进行优化；如果尚未列装此类装备，那么也可以进行对等的研制，早做准备。
