杨成武是新中国杰出的“军政双优”的将领，干政治工作，军事工作都是一把好手。
新中国成立后备受重用，五十年代身兼三个要职，副总长兼北京军区司令员、防空军司令员；六十年代担任第一副总长、代总长兼军委办事组组长，负责军队日常工作。
1952年，杨成武从朝鲜战场回国，回到华北军区，担任参谋长，主持军事工作。从1937年底，杨成武一直在聂荣臻直接指挥下工作，开辟晋察冀根据地，工作长达12年之间。对于晋察冀的干部、部队非常熟悉，也很有威望。
聂荣臻因身兼代总参谋长，军区的日常工作无暇顾及，他以参谋长的身份负责开展具体工作。后来按照惯例，各大军区参谋长兼任副司令员，可以全权负责军区工作，他也不例外。
1955年，华北军区改为北京军区，他担任副总长兼北京军区司令员，另外防控部队改为防空军，与陆、海、空、公安军并成为五大军种，他担任司令员。
在五十年代，能身兼三职的将领，着实少见。
自1958年后，他的职务被进行调整，最后只担任常务副总参谋长，参与总参日常工作，此前的4年都是挂名而已。
1965年，罗瑞卿离开总长一职，他被任命为代总长，可以说是备受重用，因为前几任不是元帅就是大将，如徐向前、聂荣臻、粟裕、黄克诚、罗瑞卿。
他担任代总长，对同级别的将领非常尊重，尤其资历比他老的。
1966年7月，他率领总参考察组对西北地区进行勘查，作为广州军区司令员的黄永胜也参加这次勘查，具体什么原因让他参加不得而知。
在新疆勘察时，生产建设兵团准备几辆吉普车，只有一辆新产的“北京212”，其他全是苏制车。好车是给杨成武准备的，但他只要让黄永胜坐，理由很简单：你是井冈山上的，我是井冈山下的，你应当坐新车。
从两人的职务上看不分伯仲，不过黄永胜参加入伍早，而且在红军担任团职、师职比他早。
黄永胜在1927年参加秋收起义，上了井冈山，并入党。红军长征之前就担任师长了。
杨成武在1928年加入共青团，1929年，参加闽西农民暴动，并加入红军，1930年入党。他参加红军时，红4军已经从井冈山下来了，在闽赣地区发展根据地。
杨成武在长征时期还一直担任团职，抵达陕北后才升为师职。从参军、入党、职务看，杨成武晚于黄永胜。从抗战开始，俩人的职务旗鼓相当。
杨成武主持总参工作3年，到1968年受到冲击而离开岗位，有人提议让黄永胜担任，被任命总长兼办事组组长，负责军委日常工作。
