杨尚昆晚年和老战友一起撰写有关回忆彭总的文章《追念彭大将军》，更撰文回忆：彭老总真正是一位品德高尚的人。可见杨尚昆对彭老总真挚的战友情，鲜为人知的是在红军时期彭老总曾经救过杨尚昆一命。
那是在第五次反围剿中，由于错误的作战思想，红军和敌人硬碰硬，以阵地战对阵地战，导致红军损失严重。当时彭老总是红三军团的军团长，杨尚昆是红三军团的军团政委，彭总的指挥风格就是喜欢把指挥所放在第一线，这天敌人的飞机轰炸红三军团的指挥所，彭总和杨尚昆正在指挥所里看地图，飞机正在低空轰炸，眼看敌人的炸弹就要炸进指挥部里，千钧一发之际，彭总把杨尚昆拉出来，并扑在杨尚昆身上，为其挡了子弹。就这样彭老总救了杨尚昆一命，对于彭老总的救命之恩，杨尚昆一直记在心里面。
在红军长征途中，杨尚昆一直协助彭老总在血战湘江最为关键的时刻中，掩护中央红军顺利渡过湘江。在长征的过程中彭老总和杨尚昆配合密切，一文一武，率领红三军团勇夺娄山关、四渡赤水、爬雪山过草地。
虽然在抗日时期，彭老总和杨尚昆并没有什么交集，但是两人依然保持紧密的联系，解放战争中，彭老总任西北野战军司令员，杨尚昆任军委秘书长和中办主任。一次杨尚昆奉主席的命令给彭老总送信，两位老战友简单寒暄几句后，彭老总开玩笑问杨尚昆：主席这封信是什么内容，你知道吗？杨尚昆笑道：这是主席写给你的信，我哪里知道？彭老总看完信说道：主席让我领导西北野战军，让贺老总主管西北根据地的经济建设，负责野战军的后勤保障。
在1959年庐山会议上，彭总受到错误的批判，杨尚昆因不肯批判彭总，为其说话而受到错误的批判，虽然杨尚昆没有上庐山开会，但是杨尚昆重情重义替彭总说话的精神值得学习。杨尚昆因为不肯批判彭总而受到错误的批判，被软禁在一间房间里。
杨尚昆被关押的期间，其他还好，因为杨尚昆患有严重的低血糖，严重的时候甚至看不清任何东西而晕倒，这时杨尚昆需要有一包白糖泡水，以缓解低血糖。杨尚昆只有求周围的战士，战士们怕犯纪律都不肯搭理杨尚昆，后来一位叫田政红的小战士搭理杨尚昆，并答应带一包白糖给他，就是这包白糖救了杨尚昆一命。田政红小战士接着又带来书籍和报纸，给他讲讲外面发生的事情。
对于田政红这名小战士的救命之恩，杨尚昆一直心存感激，为此他专门把田政红的老家地址抄到书后面。后来田政红帮助杨尚昆的事被发现，田政红因为违反纪律而被开除出军队。
70年代末，杨尚昆被平反，为此他特意找到田政红，当时田政红在工厂里上班，杨尚昆为了感激田政红当年的救命之恩，打算把田政红调到北京来工作，但田政红认为老家更适合他，正好田政红妻子生病，为此杨尚昆特意把田政红的妻子接来北京看病，杨尚昆特意把自己带了多年的手表给田政红留作纪念。这体现出杨尚昆的重情重义和重感情。
说到杨尚昆重感情，就不能不提他对彭总的感情，为此他在80年代中和老战友在一起撰写有关彭总的书籍和文章，在《追念彭大将军》一书中，杨尚昆亲自为全书作序。他和黄克诚等老战友牵头成立编写《彭德怀全传》的编写小组。在彭总逝世23周年之际，杨尚昆更是亲自撰文纪念彭老总：彭老总真正是一位品德高尚的人，是一位杰出的军事家。
杨尚昆不仅重情重义，而且还乐于帮助他人，实事求是。粟裕晚年写了一本《粟裕文集》，但因为种种原因一直没有出版，直到粟裕逝世的那一刻，《粟裕文集》这本书也没有得到出版，粟裕去世后半年，杨尚昆找到粟裕的妻子楚青，说道：粟裕同志的《粟裕文集》的出版发行包在我身上。在杨尚昆的帮助下，《粟裕文集》终于出版发行。《粟裕文集》一上市就得到读者的强烈共鸣。
80年代末，电影《大决战》剧本提在办事议程，有人认为林彪有过重大历史错误，不建议把林彪写进电影中，有人认为利用电影技术只给林彪一个背影或侧影。为此杨尚昆特意找来电影《大决战·辽沈战役》的主创人员，想听听他们的想法。他们说道：首长，我们一致认为林彪有过重大历史错误，认为不应该把他写到电影里面。
杨尚昆想了想说道：我们共产党人向来提倡功劳就是功劳，过是过，讲究实事求是。在杨尚昆的坚持下，林彪被写进电影《辽沈战役》，而且戏份好不少。
晚年杨尚昆喜欢写毛笔字，在毛笔字中回忆当年金戈铁马的岁月，更加关心革命老区的建设和革命老区群众的生活状况。
