诛晁错，清君侧
汉景帝的使者来到吴王刘濞府上。刘濞此时已经六十二岁，年老多病，和衣躺在床上，额头上搭了一块棕色的热毛巾，不停地咳嗽。
使者走上前来，说：“陛下听闻大王染病，特派臣来探望。”他仔细瞧了瞧吴王刘濞。
吴王刘濞面色苍白，嘴唇青紫，似乎已经垂垂老矣。
使者离开以后，吴王刘濞从床上起来，立刻驱车赶往胶西。
胶西王刘卬坐卧不安，担心自己会被景帝杀害，听闻吴王刘濞来了，高兴得一跃而起。
吴王刘濞拉着胶西王刘卬的手说：“咱们刘家，向来亲如兄弟。可主上偏听晁错妖言，削夺我们的土地和权力，让我们刘氏兄弟夜不能寐。”
胶西王刘卬自知自己势单力薄，于是说道：“兄长国土广袤，粮多兵强，弟听您的调遣！”
胶西王刘卬接着说：“洛川王、菑川王、济南王都是我的好兄弟，他们也会支持您的！”
吴王刘濞又联络了赵国、楚国，感觉自己的实力足可以碾压朝廷，就带领人马，浩浩荡荡地向广陵进军。
吴王刘濞让部下制作了一千面黄色的狼牙军旗，旗帜上印着“清君侧、诛晁错”六个大字。
此时，汉景帝共有22个诸侯国，除去反叛的七国，其余诸侯国，都表示依旧支持汉景帝。
梁王刘武和汉景帝都属于窦太后的儿子，属于同父同母的兄弟。他带领着自己的军队，和吴王刘濞带领的二十万七国将士，在睢阳一带，拼死搏杀。
汉景帝问晁错：“吴王叛军气势汹汹，已经占领了半个梁国，你有什么计策？”
晁错不卑不亢地指着各地的地图说：“吴王刘濞号称二十万人马，大多东拼西凑，全属乌合之众，倘若让周亚夫将军率兵征讨，则无后顾之忧矣！”
汉景帝认为，周亚夫为外戚，不足为信，还是让皇亲国戚窦婴监督才行。
晁错认为，吴相袁盎曾说吴王刘濞身染大病，不会反叛。今天吴王造反，必须严惩袁盎。
袁盎听说以后，决定先发制人。
他一路小跑，来到景帝面前，痛哭流涕地说：“陛下，吴王刘濞的叛军旗帜上，写了六个字。”
汉景帝笑道：“清君侧，诛晁错，朕早就知道！”
袁盎道：“天下本来是刘家的，晁错偏偏要挑拨离间，让您和各路诸侯发生矛盾，杀了晁错，吴王和其他诸侯自会退兵！”
于是，汉景帝召见廷尉张欧和丞相陶青，让他们设计诛杀晁错。
袁盎提着晁错的人头，来到吴王刘濞军帐，自信地说：“尊敬的吴王，陛下已经让臣把晁错的人头给您送来！”
吴王刘濞哈哈大笑道：“无知小儿，清君侧，诛晁错只是我的借口！快把袁盎给我绑了！”
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