北洋新军（北洋军）是袁世凯一手组建并完全听命于他的新式陆军。最初的雏形是清廷任命胡燏棻编练的定武军，袁世凯接替“小站练兵后”，将定武军扩建改名为新建陆军，后又编为武卫右军。当武卫前、后、左、中军在抗击八国联军的战斗中伤亡惨重被取消番号的时候，被李鸿章安排在山东镇压义和团运动的武卫右军则很好的保全了实力，为袁世凯日后的崛起提供了资本。
1901年，袁世凯就任直隶总督兼北洋大臣，将其所统部队正式命名为北洋新军，而后经过一系列的改编、扩建，最终编成北洋六镇，成为清末最强大的武装力量。
由于北洋六镇完全听命于袁世凯，遭到清廷的忌惮，摄政王载沣将袁世凯开缺回籍。直到武昌起义爆发，由于北洋六镇受袁世凯影响很深，清廷无力有效调动指挥，只得重新启用袁世凯。
袁世凯对于自己的旧部一呼百应，在成功平息起义的同时，与朝廷讨价还价左右周旋，最终在其胁迫之下清帝退位，结束了封建王朝的统治，并于孙中山之后就任民国大总统，开启了北洋军阀的统治时期。
在此期间，袁世凯将其原北洋六镇的队伍扩编成了13个师、17个混成旅，并将禁卫军、拱卫军纳入麾下，外加依附于其下的奉系、国民军、晋绥系、振武军、镇嵩军、马家军、毅军、定武军、安武军等旁系，共同组成北洋军阀体系，实力达到鼎盛。
袁世凯称帝闹剧之后不久病逝，其嫡系即北洋系旋即分裂成皖系和直系，并开始了北洋军阀的混战时期，嫡系之间、嫡系与旁系之间为了掌权交战不止。直到国民革命军开启北伐战争，嫡系被完全消灭，旁系或被消灭、或被改编、或易帜，至此北洋军阀的统治宣告结束，袁世凯一手组建的北洋新军及其衍生的武装力量彻底退出历史舞台。
