基于丰田赛那,小马智行第六代自动驾驶汽车在北京开测全无人载客

2024年02月20日14:01:18 汽车 1315

it之家 2 月 5 日消息,据小马智行官方公众号今日推文,2 月 2 日,搭载小马智行第六代 l4 自动驾驶软硬件系统的无人驾驶车型,获准在北京开启“车内无人,车外远程”的自动驾驶载人示范应用。

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在北京亦庄,乘客可以通过“小马智行 ponypilot+”app 召唤车辆,目前这款车型已经同时在北京和广州开展全无人自动驾驶载客测试。

据介绍,这批丰田赛那 robotaxi 搭载了第六代系统,于 2023 年 4 月投入到北京、广州开启自动驾驶道路测试,经过 9 个月路测、评估之后,先后成功取得由北京市高级别自动驾驶示范区颁发的“主驾有人、副驾有人、后排有人、车内无人”四个技术阶段的自动驾驶道路测试通知书,已正式加入小马智行自动驾驶车队对外载人测试。

这批投用的丰田赛那号称在软件、算力、安全冗余等层面都有质的突破,更贴近量产设计理念。其搭载全新升级的车规级多传感器方案,建立多层冗余机制,在紧急情况下,系统可以实现安全靠边停车或者安全车道线内停车,将安全风险降到最低。该车还配备自研传感器清洁系统,官方称能够提升各类复杂极端天气下的表现。

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据it之家此前报道,小马智行去年 8 月与丰田汽车(中国)投资有限公司、广汽丰田汽车有限公司举办签约仪式。三方宣布共同设立合资公司,以支持未来自动驾驶出租车(robotaxi)前装量产和规模化部署。

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据小马智行官方介绍,该公司已经实现了 l4 级别 robotaxi 的商业化示范运营,成为丰田汽车在自动驾驶移动服务领域的重要战略合作伙伴。

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