特斯拉於2022 AI Day發布最新版本的Optimus機器人，能夠實現直立行走、搬運、洒水等複雜動作。具體來看：
1）硬體：通過減速機+感測器來實現運動，全身包含50個自由度，軀幹28個，雙手各11個自由度。同時通過仿生技術來優化結構，提升可靠性。
2）動力系統：搭載中央電池組，將會維持機器人一整天的工作；且為減少元件數量和功耗，特斯拉將部分感測器和充放電功能都集中於動力系統。
3）運動控制：搭載特斯拉汽車同款的FSD計算系統，並結合自動駕駛的視覺處理和感測技術，以確保機器人保持良好的姿態和步態。同時對人類動作進行關鍵幀分析，再用演算法映射到機器人，做到更好的軌跡規劃。
技術+成本原因量產仍需等待，但未來可期：
短期來看，我們判斷Opitmus量產仍需等待，主要系兩方面原因：1）仍存在技術難題：根據會場技術人員披露，Opitimus平衡性問題仍需解決，可能需要18-36個月時間的開發；2）成本居高不下：Optimus全身包含50個自由度，僅從減速器角度來計算，假設減速器均價1000元，則減速器成本就高達5萬元。
雖然人形機器人短期內無法量產，但我們仍看好其未來成長性。終局來看，馬斯克預期未來人形機器人數量將會達到百萬台量級，最終單台成本可能會低於2萬美元，未來可期。
建議關注核心零部件環節：
人形機器人產業鏈中，核心零部件重要性尤為突出。此次新一代Optimus亮相進一步確認其在成本端和性能端的地位。
①減速器：主要包括諧波和RV減速器，目前仍主要被日本所壟斷，近年來國產化率逐步提升。根據測算至25年全球諧波市場空間達148億，22-25年CAGR=60%。
②控制器：主要控制機器人的運動姿態和軌跡，近年來市場需求穩步增長。國外企業佔據主導地位，差距體現在軟體演算法。
③伺服系統：包括驅動器和伺服電機。機器人用伺服對響應速度，負載能力，體積質量等要求更高。近年國產品牌在中低端領域已大規模量產，並不斷向高端邁進。
投資建議：重點推薦綠的諧波、埃斯頓、匯川技術（東吳電新組覆蓋）；建議關注雙環傳動。
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