D-21無人偵察機是美國洛克希德公司在20世紀60年代基於A-12/SR-71技術研製的一款高空高速無人機，長期以來一直處於高度保密狀態，冷戰後才對細節進行公開。該機1964年首飛，1969年服役，1971年退役，是冷戰時期最神秘的偵察機，比A-12/SR-71黑鳥高空高速偵察機還更加神秘。
D-21高空高速無人機僅僅實戰出擊了四次，就退出了歷史舞台。而且這四次出擊全部針對中國羅布泊核試驗場，D-21無人機從1969年11月到1971年3月，共進行了四次實戰出擊，全部針對中國羅布泊試驗場，但四次出擊全部遭到失敗。其中前三次成功拍攝到情報照片，但全部回收失敗，而第四次則在進入中國領空後失蹤。
在1960-1970年代的中國國土防空作戰中，解放軍曾連續擊落U-2高空偵察機和火蜂無人偵察機。但另一種更先進、更神秘的美軍高超音速偵察機也曾秘密進入中國，一般史料上卻鮮有記載。
1971年3月20日，一架神秘的飛行器在我國雲南省西雙版納森林墜毀，當時的中國搜尋人員從飛行性能判斷，以為是美軍SR-71高速偵察機。同時美國也對此飛行器的命運十分關心，卻始終弄不明白怎麼會失蹤，還以為是被我國的新式防空武器擊落。找到該機的殘骸後，經過我國有關科技人員研究，已基本弄清這種新式飛行器的特點和性能，原來美國用B-52飛機從本土出發飛到在南海上空，投放了一架新式高空三倍音速絕密無人偵察機入侵我國領空，該機從雷州半島登陸，在中國國境繞了一大圈後因故障墜毀。
在尋獲該機的殘骸後我國始終沒有發表任何正式消息，美國直到1977年後，才在刊物上承認有這種名為D-21的機型，隨後幾年陸續發表不少有關資料。39年後的2010年8月，我國在北京小湯山航空博物館首次向公眾展出了D-21無人機的殘骸，這正是1971年失蹤的最後一架D-21無人機。
D-21高空高速無人機最先採用了當時世界領先的衝壓發動機，速度高達3560千米/小時，升限高達29000米。在1970年代初期，包括美國自身在內，任何一款防空武器理論上都無法擊落該機。
D-21無人機全長約12.8米，翼展5.79米，高2.14米，起飛重量5噸，採用1台RJ43-MA-20S4衝壓發動機，最大速度3.35馬赫，最大飛行高度29000米，最大航程5550千米。
