儘管俄羅斯和獨立國家聯合體（CIS）中的許多國家/地區每年選擇5月9日舉行勝利日大遊行，但歷史上第一次勝利大遊行是在1945年6月24日舉行的，當年蘇聯紅軍倒持戰爭中繳獲的200面納粹軍隊旗幟走過檢閱台，然後把旗幟拋在列寧墓腳下以示對納粹的仇恨。
斯大林計劃在1945年的閱兵中騎馬，但在排練中他受傷了；為保證遊行儀式的傳統朱可夫元帥騎馬完成這一儀式。10時15分，朱可夫發表簡短的閱兵演說，「今天，在這盛大的歡慶日子裡，我們謹向他們表示偉大而崇高的敬意，光榮永遠屬於在保衛我們蘇維埃祖國戰鬥中捐軀的英雄們！」
1945年勝利日遊行中出現了軍犬方隊，它們在戰爭中執行了攻擊德國坦克，探測地雷等作戰任務。其中一條名為Shepherd Dzulbars的軍犬最傑出的，它是成功地嗅探了7000枚地雷和150枚炸彈。
今天，5月9日勝利紀念日已成為俄羅斯的一個重要節日；但在蘇聯時期，閱兵僅在1945年，1965年，1985年和1990年舉行過四次。從1995年開始，俄羅斯才決定將其視為一年一度的盛會。
外國部隊之前三度參加勝利日遊行，第一次是1945年波蘭軍隊代表與蘇聯紅軍並肩作戰的盟友參加閱兵；2010年，波蘭，美國和法國等國軍隊參加，2015年中國，印度，蒙古和塞爾維亞等10個國家/地區派兵參加勝利日70周年的閱兵式。
在1965年的閱兵式上，3枚8K713、8K96和8K99洲際彈道導彈的模型首次亮相用於展示蘇聯導彈領域的成就，但不幸的是這些項目後來破產了。 不過這種虛張聲勢給當時的西方國家留下了深刻印象，起到了很好的威懾作用。
1995年，葉利欽舉行了自蘇聯解體以來的第一次閱兵包括美國總統柯林頓、聯合國秘書長加利在內的52個國家的領導人參加；2005年，德國總理格哈德·施羅德和一群前納粹軍隊士兵前來觀看勝利日大遊行，普京隨後會見這些人。
每次閱兵是俄羅斯人看到第一手軍事裝備的特殊機會，因為遊行中會公開介紹最新的武器技術。如2018年的勝利日大遊行中機器人是首次參加該活動，諸如Uranus-6和Uranus-9之類的戰鬥機器人出現在紅場時引起了很多關注。
