伍子胥(公元前559年一公元前484年)，名員，字子胥。根據司馬遷《史記-伍子胥列傳》記載，他的父親伍奢是楚平王太子太傅，負責教導太子建。後來，費無忌誣陷太子建造反，伍奢為太子嗚冤被楚平王押入大牢後與大兒子伍尚一同被楚平王殺害，而伍子胥從楚國逃到吳國，成為吳王闔閭重臣。
公元前506年(周敬王十四年)，吳王闔閭和將領商量如何攻打楚國的事。伍子胥獻計說：「楚國各地防備森嚴，我們可以兵分三路：一軍攻麥城，一軍攻紀南城，大王率大軍直搗郢都。彼疾雷不及掩耳，楚國必顧此失彼。二城若破，郢都就能攻破。」
吳王闔閭於是就要伍子胥領兵去攻楚國麥城，不過麥城有楚國大將斗巢率5000精兵把守。快到麥城時伍子胥便屯住軍馬，自己換了服裝帶上幾名親兵走出營外去察看地形。走到一個村莊，看見村民牽驢磨麥，只見那村民用鞭打驢，驢就快走，石磨飛轉，麥屑就紛紛落下。伍子胥觀察後是靈機一動想到一破麥城的妙法了。
伍子胥回到營中傳令：「每個士兵準備一布袋土，一把草，明天五更交齊。」到第二天五更天，又傳令，「每車裝一車石塊。」到天亮時，伍子胥把軍隊分成兩部分，一組由蔡侯帶到麥城東邊去，一組由公子干帶到麥城西邊去。到達目的後他們各按伍子胥的圖樣，用土、石、草築成小城。東邊的城狹長，形如驢，名叫「驢城」;西邊的城是圓的，像石磨，叫做「磨城」。
作為曾經的楚人，伍子胥了解楚國士兵都非常迷信，果不其然但從麥城內看到東城上掛有「驢城」二字的大旗，西城上掛有「磨城」二字的大旗，楚國士兵就互相傳言說：「左驢右磨，麥城碎破。」楚將斗巢聽到軍中傳言，大怒，領兵出戰，伍子胥在陣前呵呵大笑說：「楚兵聽著，麥在驢磨中，豈不粉碎?」
斗巢怒火中燒的挺戟沖向了伍子胥，而伍子胥是一面大喊：「要命的楚人快走。」一面挺刀來戰鬥巢。斗巢本身敵不過伍子胥加上士兵們人心渙散，同時蔡侯與公子干左右二軍包抄過來，楚兵於是大敗，伍子胥從而是輕易的得了麥城。
