楊尚昆晚年和老戰友一起撰寫有關回憶彭總的文章《追念彭大將軍》，更撰文回憶：彭老總真正是一位品德高尚的人。可見楊尚昆對彭老總真摯的戰友情，鮮為人知的是在紅軍時期彭老總曾經救過楊尚昆一命。
那是在第五次反圍剿中，由於錯誤的作戰思想，紅軍和敵人硬碰硬，以陣地戰對陣地戰，導致紅軍損失嚴重。當時彭老總是紅三軍團的軍團長，楊尚昆是紅三軍團的軍團政委，彭總的指揮風格就是喜歡把指揮所放在第一線，這天敵人的飛機轟炸紅三軍團的指揮所，彭總和楊尚昆正在指揮所里看地圖，飛機正在低空轟炸，眼看敵人的炸彈就要炸進指揮部里，千鈞一髮之際，彭總把楊尚昆拉出來，並撲在楊尚昆身上，為其擋了子彈。就這樣彭老總救了楊尚昆一命，對於彭老總的救命之恩，楊尚昆一直記在心裏面。
在紅軍長征途中，楊尚昆一直協助彭老總在血戰湘江最為關鍵的時刻中，掩護中央紅軍順利渡過湘江。在長征的過程中彭老總和楊尚昆配合密切，一文一武，率領紅三軍團勇奪婁山關、四渡赤水、爬雪山過草地。
雖然在抗日時期，彭老總和楊尚昆並沒有什麼交集，但是兩人依然保持緊密的聯繫，解放戰爭中，彭老總任西北野戰軍司令員，楊尚昆任軍委秘書長和中辦主任。一次楊尚昆奉主席的命令給彭老總送信，兩位老戰友簡單寒暄幾句後，彭老總開玩笑問楊尚昆：主席這封信是什麼內容，你知道嗎？楊尚昆笑道：這是主席寫給你的信，我哪裡知道？彭老總看完信說道：主席讓我領導西北野戰軍，讓賀老總主管西北根據地的經濟建設，負責野戰軍的後勤保障。
在1959年廬山會議上，彭總受到錯誤的批判，楊尚昆因不肯批判彭總，為其說話而受到錯誤的批判，雖然楊尚昆沒有上廬山開會，但是楊尚昆重情重義替彭總說話的精神值得學習。楊尚昆因為不肯批判彭總而受到錯誤的批判，被軟禁在一間房間里。
楊尚昆被關押的期間，其他還好，因為楊尚昆患有嚴重的低血糖，嚴重的時候甚至看不清任何東西而暈倒，這時楊尚昆需要有一包白糖泡水，以緩解低血糖。楊尚昆只有求周圍的戰士，戰士們怕犯紀律都不肯搭理楊尚昆，後來一位叫田政紅的小戰士搭理楊尚昆，並答應帶一包白糖給他，就是這包白糖救了楊尚昆一命。田政紅小戰士接著又帶來書籍和報紙，給他講講外面發生的事情。
對於田政紅這名小戰士的救命之恩，楊尚昆一直心存感激，為此他專門把田政紅的老家地址抄到書後面。後來田政紅幫助楊尚昆的事被發現，田政紅因為違反紀律而被開除出軍隊。
70年代末，楊尚昆被平反，為此他特意找到田政紅，當時田政紅在工廠里上班，楊尚昆為了感激田政紅當年的救命之恩，打算把田政紅調到北京來工作，但田政紅認為老家更適合他，正好田政紅妻子生病，為此楊尚昆特意把田政紅的妻子接來北京看病，楊尚昆特意把自己帶了多年的手錶給田政紅留作紀念。這體現出楊尚昆的重情重義和重感情。
說到楊尚昆重感情，就不能不提他對彭總的感情，為此他在80年代中和老戰友在一起撰寫有關彭總的書籍和文章，在《追念彭大將軍》一書中，楊尚昆親自為全書作序。他和黃克誠等老戰友牽頭成立編寫《彭德懷全傳》的編寫小組。在彭總逝世23周年之際，楊尚昆更是親自撰文紀念彭老總：彭老總真正是一位品德高尚的人，是一位傑出的軍事家。
楊尚昆不僅重情重義，而且還樂於幫助他人，實事求是。粟裕晚年寫了一本《粟裕文集》，但因為種種原因一直沒有出版，直到粟裕逝世的那一刻，《粟裕文集》這本書也沒有得到出版，粟裕去世後半年，楊尚昆找到粟裕的妻子楚青，說道：粟裕同志的《粟裕文集》的出版發行包在我身上。在楊尚昆的幫助下，《粟裕文集》終於出版發行。《粟裕文集》一上市就得到讀者的強烈共鳴。
80年代末，電影《大決戰》劇本提在辦事議程，有人認為林彪有過重大歷史錯誤，不建議把林彪寫進電影中，有人認為利用電影技術只給林彪一個背影或側影。為此楊尚昆特意找來電影《大決戰·遼瀋戰役》的主創人員，想聽聽他們的想法。他們說道：首長，我們一致認為林彪有過重大歷史錯誤，認為不應該把他寫到電影裡面。
楊尚昆想了想說道：我們共產黨人向來提倡功勞就是功勞，過是過，講究實事求是。在楊尚昆的堅持下，林彪被寫進電影《遼瀋戰役》，而且戲份好不少。
晚年楊尚昆喜歡寫毛筆字，在毛筆字中回憶當年金戈鐵馬的歲月，更加關心革命老區的建設和革命老區群眾的生活狀況。
