皂袍大將尉遲恭，是大唐初期的絕世猛將，歸唐之前，他作為定陽王劉武周的先鋒大將，飛馬躍城樓，兩日之間連克大唐三關十一寨，將奉旨出征的李建成和李元吉打得落荒而逃。
尉遲敬德
後來，秦王李世民奉旨出征，在徐茂公的建議下，從洛陽城請出秦叔寶、羅成、程咬金等智勇福三將，才恩收尉遲恭，打敗了定陽王劉武周，尉遲恭也因此成為李世民麾下大將。
尉遲恭憑藉手中一條鋼鞭，跟隨李世民征戰天下，平王世充、敗竇建德、滅劉黑闥，立下了曠世功勛，更是與秦瓊秦叔寶一起留下「雙鐧打出唐天下，單鞭撐起李江山」的美談。
要說尉遲恭的那條鋼鞭，那是有傳奇故事的，話說朔州有一複姓尉遲的打鐵匠，技藝高超且仗義疏財，與妻子梅秀英恩愛有加，日子過得倒也十分愜意，但武藝高強的他卻不甘平庸。
秦叔寶
梅秀英身懷有孕，尉遲敬德精心打造出一對雌雄鋼鞭，一條篆刻尉遲，一條篆刻寶林，而刻有寶林的那條神鞭便是敬德為未出生的兒子打造的，他希望未來能夠父子齊心、上陣殺敵。
恰時正值十八路反王爭奪天下，尉遲敬德英雄壯志，拿著刻有尉遲的那條鋼鞭惜別愛妻，踏上了征戰疆場的征程，他臨行時與妻子商議，讓兒子寶林將來憑藉鋼鞭與自己父子相認。
但是，讓人沒想到的是，尉遲敬德剛剛離開，北國大將劉國良到中原搶劫，因梅秀英貌美而將其強行擄走，並且強迫他就範，為了保住丈夫尉遲敬德的親骨血，梅秀英只得忍辱負重。
尉遲敬德
時光荏苒，時間不知過了多少年，昔日征戰十八路反王的秦王李世民已經成為唐太宗，此時正值北國叛亂，李世民以秦瓊為統帥，尉遲敬德為副帥，程咬金為先鋒率領大軍出征掃北。
尉遲恭率領左路大軍來到白良關，十個回合將白良關守關大將劉國良打成重傷，劉國良回到城中，將戰場上的遭遇告訴了兒子劉寶林，劉寶林聽聞父親受辱，即提起鋼鞭衝出城門。
劉寶林衝出白良關，看到大唐掃北副帥耀武揚威且口出狂言，頓時火冒三丈，隨即與其大戰在一起，但接下來的情況卻讓兩人萬萬也沒有想到，一百回合過去，兩人竟還是不分勝負。
尉遲敬德
又是一百回合過去，雌雄鋼鞭的碰撞聲讓雙方將士瞠目結舌，劉國良害怕兒子有失，隨即下令鳴金收兵，劉寶林聽到父親的軍令也是不敢違抗，於是與尉遲敬德約定明天再戰分勝負。
劉國林回到家中，將戰場上的奇遇告訴母親梅秀英，梅秀英聽後悲痛欲絕，隨即將尉遲敬德篆刻雌雄雙鞭，惜別愛妻投軍，以及劉國良掠奪財物，強擄自己為妻的事情告訴了寶林。
尉遲寶林聽後準備按兵不動，第二天與父親尉遲敬德對鞭父子相認，約定假意大戰數十回合，然後引領唐軍攻下白良關，手刃了劉國良，而其母梅秀英，卻因為失身於賊而自刎而亡。
尉遲寶林
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