邱清泉是國民黨軍隊一個充滿爭議的人物，從蔣介石軍隊整編時不願讓他當兵團司令，以及他發瘋時連杜聿明都害怕等事情中，可見他的特殊性格。
邱清泉出身於浙江奉化，與蔣介石同鄉。他從小就聰明伶俐，受過良好的教育。他在永嘉縣高小讀小學，並以全校第一名的成績畢業。
1921年，他又以浙江省立十中第二名的成績中學畢業，並於次年考入上海大學社會系。大學還沒畢業，他決定棄筆投戎，至廣州投考黃埔軍校。
邱清泉的才華和革命信仰，征服了招生老師，被錄取為黃埔二期工兵科學員，激動之下，他賦詩一首：「壯士手中三尺劍，雄圖心中十萬兵」。
在黃埔學習期間，邱清泉參加了兩次東征，他英勇作戰和足智多謀的表現，被任命為入伍生工兵營上尉連長。
黃埔學習期間，邱清泉因性情高傲，反對國民黨左派，被國民革命軍總司令部關押，後寫信給老鄉蔣介石求救，才得以釋放，但給蔣介石留下了立場不穩的印象。
不久，蔣介石為「調教」這個老鄉，將邱清泉調到總司令部擔任隨從參謀，從此，開啟了他人生的仕途之旅；五年後，邱清泉便位至少將處長。
為了培育黨國軍事人才，蔣介石決定選派優秀軍官留學德國，邱清泉以全軍第一名的成績前往德國柏林陸軍大學學習。
德國留學歸來後，他既擁有黃埔經歷，又到德國柏林陸軍大學鍍金，成為中洋雙料軍事學院高材生，被委任為教導總隊參謀長重任。
在抗日戰爭期間，南京保衛戰中邱清泉率領教導隊學員奮力抵抗日軍，直至失陷，後被日軍征為勞役。
在戰友的掩護下，邱清泉逃了出來，重新擔任國民黨陸軍裝甲兵團副師長，並在崑崙關戰役中，率領裝甲部隊殲敵數千人，還擊斃了日軍不敗神話中村正雄少將。
邱清泉因崑崙關戰役一舉成名，並因勇猛不怕死的表現獲得了「邱瘋子」的綽號，而他受戰爭帶來的殘酷和榮譽影響，卻養成了桀驁不馴的性格傾向。
很快，他便以勇猛果斷，但同時性情暴躁、難以駕馭而在軍中聞名。事實證明，他的這種性格成為了他仕途上的一大障礙。
邱清泉桀驁不馴和我行我素的性格，在好幾個關鍵性的戰役中都表現出來，並給國民黨軍隊造成了巨大損失。
在豫東戰役中，當區壽年的部隊陷入困境時，邱清泉卻按兵不動，這種做法雖然保全了自己的實力，但也引起了蔣介石的不滿。
如果說豫東戰役是他保存實力而為之，而在淮海戰役中，邱清泉的表現完全可以用目無上級、專橫獨斷來形容，讓蔣介石對他徹底失望。
當黃百韜部隊被圍時，邱清泉再次表現出了他的固執和任性。為了營救自己的曾經屬下45師，他不惜拖延整個兵團的計劃，最終導致黃百韜部隊突圍失敗。
蔣介石逃離大陸前夕，為扭轉敗局，對國民黨軍隊重新編製，在軍隊內部看來，邱清泉是第二兵團司令的最佳人選，但蔣介石卻將這一重任交給了杜聿明兼任。
蔣介石之所以做出這樣的安排，很大程度上是出於對邱清泉性格的擔憂；杜聿明也曾表示：他瘋起來連我都害怕！
邱清泉的結局也因自己的性格吞下苦果。在解放戰爭後期，因對戰局的失望，行為越發失控，在指揮所中時而暴怒，時而酗酒昏迷。
面對棄暗投明的建議，邱清泉選擇了頑抗到底，1949年1月在突圍時中彈身亡，為自己傳奇而又有爭議的一生畫上了悲慘的句號。
