安信證券：特斯拉人形機器人，邏輯及相關標的

對於以特斯拉機器人為代表的下一代智能交互硬體，安信證券梳理了人形機器人最重要的9大AI部分。

安信證券認為，市場對「人形機器人」行情的反應——AI這一核心部位是國外公司所擅長的，國內擅長的是高端製造產業鏈的配套，同時提醒投資者務必注意，基於未來計算平台的新硬體，將與智能手機及之前的交互硬體有本質性的區別：

2）AI 的重要性更加凸顯；

3）入局方將前所未有的廣泛（XR廠商、手機廠商、智能車廠商、遊戲機&；；電視機廠商、晶元巨頭、AI巨頭、其他有布局野心的細分行業巨頭、初創型公司等）；

4）與十年前智能手機時代所處的全球時代背景完全不同，全球化正讓位於「全國統一大市場」。

以下為安信證券最新觀點：

關於特斯拉人形機器人的基礎資料：

1）馬斯克4月的訪談中，特斯拉已經看到了未來對數曲線的「平緩期」，機器人「擎天柱」是下一代新硬體。

2）特斯拉現在擁有的是「擴大生產規模的能力」，今年能突破或解決「現實世界的AI問題」（這個實現的前提是「解決了複雜的視覺系統」），這兩樣之後，只需要再設計專門的執行器和感測器，來驅動人形機器人。

3）《新硬體主義》的本質，就是AI的獨立產品化，包括輸入、計算平台、輸出。在機器人「擎天柱」身上，輸入是「攝像頭解決的複雜的視覺系統」、計算平台是「解決真實世界的AI」、輸出是未來馬斯克待解決的「執行器與感測器」。

4）「這比汽車意義重大」，裡面的「這」，就是新硬體，獨立成產品，AI外顯的新智能交互硬體。

關於人形機器人最重要的AI部分：

1）已建立了高質量統一的向量空間

2）8個攝像頭綁一起拍攝環繞圖，加入時間維度，生成環繞立體視頻

3）環繞的視頻必須被自動標記，特斯拉編寫了自己的標籤工具，創造了自動標籤系統；人類標籤只是輔助，對已經生成的視頻標籤做一些細微的修改，然後將這些修改反饋給未來的訂單標籤機；最終你得到了一個「飛輪」，在這裡汽車標籤能夠接收大量的視頻，高精度地自動標籤視頻汽車、車道線、駕駛空間

4）需要對時間和空間進行存儲，存儲不能是無限的，會消耗大量內存

5）計算機（AI、攝像頭）替代人（大腦、眼睛），實際上解決的是現實世界的AI和視覺問題

6）根據特斯拉在無人駕駛上具備的能力（自動駕駛、規模化生產），類人機器人上，特斯拉只需要設計專門的驅動器以及類人機器人所需要的感測器

7）安全設施方面，需要在新硬體上安裝一個本地化的ROM晶元，且無法在線更新

8）設立人工智慧監管機構，這對公共安全很重要

9）機器人的風險在於人工智慧或數字超級智能與人類的集體意志脫鉤

對於以特斯拉機器人為代表的下一代智能交互硬體，有別於市場看法：我們認為其作為特斯拉的「第二曲線」，本質上與特斯拉的智能電車相同，均是建立在「輸入——計算平台——輸出」模型上的智能交互硬體。

我們提出「點、線、面」三個維度的觀點與看法：在「點」上，智能電車與人形機器人，均用「現實世界的AI&；；攝像頭（硅神經網路&；；複雜的視覺系統）」來模擬人的「大腦&；；眼睛（神經網路&；；視覺問題）」；在「輸入——計算平台——輸出的邏輯線上」，特斯拉已經看到了智能電車未來對數曲線的「平緩期」，機器人「擎天柱」是下一代新硬體；在「基於真實運行的認知層面」，未來交互硬體的特徵是「軟硬一體」、「合之為一（AI）、衍之為萬（各式新硬體）」，難點在於解決「對現實世界全域（非局域）的智能，即AI」。

我們理解市場對「人形機器人」行情的反應——AI這一核心部位是國外公司所擅長的，國內擅長的是高端製造產業鏈的配套，但我們提醒投資者務必注意，基於未來計算平台的新硬體，將與智能手機及之前的交互硬體有本質性的區別：1）軟硬一體將大勢所趨（競爭門檻大幅提升，軟體硬體演算法等都會高度集成於一家公司的模式）；2）AI的重要性更加凸顯；3）入局方將前所未有的廣泛（XR廠商、手機廠商、智能車廠商、遊戲機&；；電視機廠商、晶元巨頭、AI巨頭、其他有布局野心的細分行業巨頭、初創型公司等）；4）與十年前智能手機時代所處的全球時代背景完全不同，全球化正讓位於「全國統一大市場」。故，只偏好硬體產業鏈各智造環節，在本輪新硬體的大趨勢下，有較大的邏輯瑕疵。

計算機

夏瀛韜

特斯拉人形機器人「擎天柱」將運用特斯拉最先進的AI技術，其頭部配備了與特斯拉汽車相同的智能駕駛攝像頭，內置FSD晶元，並基於視覺神經網路系統預測能力的自動駕駛技術驅動，與汽車共用AI系統。「擎天柱」的大腦採用極強算力的DOJOD1超級計算機晶元，每個D1晶元之間無縫連接，相鄰晶元之間的延遲極低，訓練模塊最大程度上實現了帶寬的保留。

機械

郭倩倩

對於特斯拉人行機器人的理解和研究，首先，我們梳理一下特斯拉人行機器人出現的時間軸：

①2021年8月19日（特斯拉第一個AIDAY），人形機器人「擎天柱」首次亮相，雖然只有該項目的一些概念圖和視頻，但仍然吸引了不少目光。

②2022年6月3日，馬斯克在推特上預告，特斯拉可能在未來幾個月內推出能夠運轉的人形機器人原型。

③2022年6月21日，馬斯克在卡達經濟論壇上接受採訪時表示，人形機器人TeslaBot「Optimus（擎天柱）」原型機將在今年9月30日（特斯拉第二個AIDAY）現身。（TSL舉辦這類AI日活動是為了強調，特斯拉不僅僅是一家汽車公司，而是現實世界中領先的AI公司）

④預計2023年投入生產。「擎天柱」項目在特斯拉內部的優先順序迅速上升。馬斯克此前稱，2022年，「擎天柱」的產品開發優先於特斯拉一些即將推出的車型，第一版機器人有望在2023年投入生產。據馬斯克此前採訪，如果未來兩年內「擎天柱」能夠量產，在規模效應下，其成本比汽車還要低，預計售價2.5萬美元（約合16.8萬元人民幣）。

按照這個時間軸來看，特斯拉機器人是近一年內的產物，是個新事物，最近一周在市場上發酵，得到了眾多投資者的關注。按照特斯拉造車的理念：軟體靠海外，硬體靠國內產業鏈，類比：機器人的靈魂（AI）靠海外，機器人的身體（產業鏈）靠中國，產業鏈上的減速機、機器視覺、感測器等，都受到大家的關注。

機器人的製造過程，整個就是一個小的工控系統，包括控制層、驅動層、執行層和感測層，不同層級的作用不同，用到的零部件也不同，在工業機器人成本構成中，減速器、伺服電機、控制器分別佔35％、20％、15％，合計約佔70％。

電子

馬良

從供應鏈來看，人形機器人的元器件供應鏈會有很大一部分來自於消費電子和汽車的供應鏈，可靠度大概率會高於消費電子但是低於汽車。還會有一些要求會比較獨特比如散熱和異型部件等也會有所區別。

目前來看，最明顯的是機器人的感知環節，相當於人類的眼睛和耳朵，所以光學公司需求非常明顯，涉及上市公司韋爾股份、聯創電子、舜宇光學科技等；除了核心的CPU外，存儲和MCU晶元也會得以應用，涉及上市公司：兆易創新北京君正；考慮到和人類的語音交互，所以聲學部件也會涉及，涉及公司如歌爾聲學；比如由於大多數是異型部件，所以精密結構件佔比也會有所提升。精密加工相關的公司包括：立訊精密、安潔科技、長盈精密等。

註：以上相關公司請參見我們已外發的公司報告

通信

張真楨

人形機器人本質和特斯拉智能電車一樣，屬於輸入計算平台和輸出智能交互硬體的模型，智能電車、VR/AR和人形機器人從研究層面來說是遞進關係。（1）未來新硬體和交互硬體有本質性區別，目前軟硬一體是大勢所趨，要求很高。（2）產業鏈越來越發散，國內需要探索自己的道路。

通信：彙報行業中在機器人方面從事時間較久的公司

1、中興通訊：2019年開始有機器人業務（1）自走式機器人代替港口人工通過通訊定位且可以解決電源問題。（2）工業機器人（3）安全巡檢智能化機器人，用於小區監控和圖像視頻。公司比較明確地提出了第二增長，重視機器視覺，擁有自研的機器視覺平台利用了這個雲計算和虛擬化平台等，依託物聯網和大數據技術，已經投入商用。在南京擁有智能化5G生產基地，主要應用於工業的質檢二維碼條形碼，讀取文字識別機器人的巡檢和維護。機器人業務契合公司未來的第二增長曲線啊，公司提出要在2025年進入到世界的五百強，目前已跟多家頭部整車廠建立了一個比較密切的合作，建議大家可以關注類似中興通訊這樣的硬科技龍頭。

2、目前的機器人當中有很多的感測器和物聯網模組，人形機器人的智能視覺採用高精度的激光雷達，遠遠超過車用的激光雷達。建議關注一下感測器物聯網模組以及激光雷達這些這個細分的板塊。

註：中興通訊公司的觀點請參見我們已外發的報告

傳媒

焦娟

傳媒互聯網推薦的標的是百度集團：我們最看重百度的AI積累與實力，以AI為內核、輔之於自動駕駛領域的深耕，我們認為未來百度的新硬體將不止於智能汽車與VR。

【安信證券】特斯拉人形機器人相關標的

建議關注以下各行業的標的：

計算機：1）人工智慧演算法：商湯、科大訊飛、虹軟科技、雲從科技、曠視科技、格林深瞳；2）人工智慧晶元：寒武紀、海光信息；

機械相關產業鏈公司：1）伺服系統：匯川技術、禾川科技、英威騰、信捷電氣；2）機器視覺：奧普特、矩子科技；3）減速機：綠的諧波、國茂股份、雙環傳動；4）精密電機：捷昌驅動、鳴志電器；

電子：聯創電子、北京君正、長盈精密、歌爾聲學；

通信：1）中興通訊；2）移為通信；

傳媒互聯網：百度集團。

本文源自財聯社