一直在猶豫要不要寫這個話題，兩個擔心點，其一：怕被別人認為自己是標新立異，總要說點和別人不一樣的東西；其二：裡面的一些觀點，的確容易得罪一些人。雖然標題是「中國人形機器人行業現象」，但實話說，原本客觀的「現象」經由人「觀察」進而「總結」後，勢必帶入了主觀的「觀點」。無論如何，雖有擔心點，既然還是決定寫了，先提前跟各位讀者打個招呼，以下內容，純屬個人見解，個人認識偏差也好，知識背景受限也罷，不對之處，請各位海涵。
閑話少說，近一年愈發火熱的人形機器人市場，有這麼幾個現象，不寫不快！
一，研報多，paper少
反之，如果我們搜索英文的信息，無論是行業巨頭諸如google，microsoft；還是高校類諸如斯坦福、麻省理工；還是企業類，諸如naverlabs、kscale labs；都釋放不少正向的研究成果。
各舉一個例子：
1.論文：pixel grounding large multimodalmodel
2.網站：chatgpt for robtics : aka.ms/chatgpt-robotics
二，硬體參與者多，軟體參與者少
現在比較熱鬧的還是各類整機廠，以及機械類的供應商（特別是國產化替代呼聲比較高，且bom佔比高的）。對比之下，軟體（含操作系統、大腦&小腦演算法）雖然在各類政策、研報里都被高亮劃重點為重點薄弱需發展的領域，但是從參與者的角度而言，非常之少。基本也就只能聽到百度、騰訊、華為、科大訊飛這一類大廠的一些聲音。而且，這些大廠的大模型布局裡，還未把人形機器人作為一個和基礎大模型同等重要的領域來對待。因此，就出現了硬體重，軟體輕的奇怪的現象。
三，國產替代對象中，機械件多，電子元器件少，晶元類次之，軟體&演算法及工具鏈 少
各類研報里，現在呼聲高的國產化替代的優先順序順序，似乎是：機械類（絲杠、減速器）> 感測器類（imu、觸覺感測器） > 晶元類(大模型soc類：英偉達、intel） > 軟體&演算法&工具鏈類 (操作系統、大模型、模擬工具&數據收集工具等工具鏈）
我沒有嚴格的調研數據來支撐這個優先順序順序，只是單純的從兩個信息渠道來源（各類研報的主題、各類新聞的報道對象），憑感覺判斷這麼個順序。（如果感覺出錯，歡迎數據來拍）。如果感覺正確的話，和我的認知完全相悖了。從將來行業發展的技術壁壘的角度來看，應該的優先順序，恰恰應該相反。
這裡，到底是我的優先順序感覺判斷出錯，還是我的認知出錯，歡迎大家來糾偏。如果十分不幸，我的優先順序感覺判斷和認知都是對的，那麼恐怕就有問題了。為何大家認知上的重點突破方向，沒有在產業投入上佔據主要地位？也許是因為我們心浮氣躁、急功近利，需要突破的這些，往往不能短期之內就能拿出可以秀一下，讓人眼前一亮的成果，因此也不能在行業短期不能商業閉環的情況下，拿到續命的投資。也許是因為其他原因。
另外一個方面，我也在想，也許這個裡面，蘊含著我們的一些創業創新的機會在裡面。這是另一個話題，不在這裡細說。
四，國內高校實驗室聲音小（清華除外）
這一波大模型浪潮里，國內高校的聲音小的有點奇怪，幾乎可以用沉寂來形容。如果說基礎模型這一類需要砸重金，買算力數據，花電費來訓練的賽道，高校參與度低還可以解釋得過去；人形機器人具身智能這個賽道，還是如此，就有點奇怪了。
還是看海外，各類高校，無論在集成零部件（比如機械手，仿生足），還是在具身智能集成研究這一塊，都持續且高密度的有研究成果出來。新的就是斯坦福大學拿宇樹的h1機器人做的一系列實驗。這一類研究，雖有投資，但並不是十分巨大，而且整個行業都是處於一個野生的狀態，又有眾多的開源模型，高校的實驗室應該完全有實力搞起來的。
五，二級市場、媒體平台、個人媒體熱鬧度大於真正行業參與者
行業很熱鬧，但是似乎真正行業參與者的量還沒起來。二級市場不用說，各類研報已經說明了一切。媒體平台和個媒體，似乎把人形機器人當作了第二個新能源汽車，短短半年，湧進來好多。一夜之間，感覺好多地方都在搞各類的論壇（出台了機器人政策的地方政府也很喜歡，似乎一拍即合）。
反觀真正的行業參與者，少的出奇。混跡在各個論壇、群里的人，除了上面說的二級市場、媒體平台、個人媒體之外，更多的就是其他類似行業的旁觀者了，汽車行業、iot行業、甚至手機行業，互聯網行業，好多人都在圍觀，也在觀察，偶爾討論，但是討論的主題比較偏概念性和市場性的內容。真正聊到技術內容時，插話的人迅速少了。
也許這是任何一個行業在早期階段的必然，也許是因為這個賽道雖然技術熱，盼頭大，但是還未實現真正的商業閉環，市場容量的確還不大。總之，期待我們能夠有越來越多的真正行業技術的交流。
六，成為一些汽車產業鏈玩家的第二增長曲線盼頭
最後這一點有點得罪人，但是卻是個現實。大家平時也在開玩笑，國民經濟過去的「支撐」房地產已經一蹶不振，現在的「主力」汽車內卷嚴重，若說誰是下一個實體經濟的帶頭大哥，無論從體量，還是從科技含量，抑或國家戰略的角度，說來道去，只有機器人（不局限於人形機器人）這一條了。
並不是讓人十分意外的，看到了本屆國民經濟支撐的汽車行業的玩家，當增長乏力，缺少第二增長曲線故事時，主動的靠向了人形機器人。我在考慮這一條現象的措詞時，一直在猶豫是用「盼頭」還是用「噱頭」。老實說，的確有人把這個當作噱頭在做，買個基座，改個殼，噴個log，放在自家工廠里拍段視頻，就說自己的第二增長曲線起步了。但是不能用片面的個例解釋整個現象，無論是我個人，還是越來越多的聲音，的確說明，人形機器人，會是中國汽車產能過剩下的另一個行業產能出口。
絮絮叨叨說了很多，還是如我開頭所說，用了「現象」的羊頭，賣了「個人觀點」的狗肉。給自己找個解釋，內心是好的，期待在這正在點火起飛的行業里，說些心裡話，找些和其他人溝通的由頭。歡迎大家加入我們的群，一起溝通，碰撞。
