9月30日晚，許志安在網上舉辦個人直播音樂會，這是他自2019年4月與黃心穎被爆出「計程車出軌事件」後，第一次正式在大眾面前「復出」。
看得出他很珍惜這一次的演出機會，悉心籌備，開唱前還在社交媒體發文，稱希望歌迷喜歡自己為大家精心挑選的歌曲。
整個在線直播雖然只有半個多小時，但看得出許志安的選曲很花心思，既有《真心真意》這種90年代大家耳熟能詳的經典，也有《人與人之間》這首剛剛推出的新歌，其他選曲還有《一步一生》、《一家一減你》、《前程錦繡》、《心血》、《流淚行勝利道》等，都算是粵語經典了。
許志安坦言自己很緊張，麥克風對他來說是又陌生又熟悉。確實，一個熱愛唱歌的歌手3年多都不能為大家演唱，也真的是只能怪他自食苦果了。
並不是每個人都能像許志安這樣幸運，雖然他做錯了事情，但是依然獲得唱片公司的邀約，今年3月簽約了環球唱片，與譚詠麟、張學友等成為師兄弟，這次的音樂會，唱片公司也為他提前做足宣傳，演出在線觀眾超過了4000位，可以說是仍然有一小部分樂迷支持著他。留言中也有不少歌迷贊他唱得好，聲線保持得不錯。在鏡頭的特寫里，許志安還帶了婚戒，看得出這3年都在修身養性，不知道是不是已經把自己修理好了？
整個演出許志安也發表了不少自己的感慨。在開場演繹名曲《一步一生》後，他說：「用這一首歌作為今次演出的第一首歌，我覺得是特別有意思的，因為我完全感受到這四個字的重量——《一步一生》。」他分享道，這段時間停下了腳步，是為了讓自己有更多時間去沉澱、思考，希望裝備自己，成為一個更好的自己。
音樂會期間他還邀請到音樂人郭偉亮登場，二人聊人生、聊音樂，甚至還激動相擁。郭偉亮說：「許志安曾經很擔心自己的聲線會過時，其實在我心目中，安仔的聲線是獨一無二的，永遠不會過時。大家應該好好珍惜安仔的聲線，很高興你終於回來。」他還為許志安度身訂造了新作《人與人之間》，他認為旋律配合歌詞的呈現令歌曲感覺很特別，因為歌詞沒有一句重複，也沒有刻意說教，只是平實地描繪人生不同片段，很像一部電影，聽者也會不期然代入期中，這首歌就化成們的人生的電影，感動自然而來。
安仔也分享了新歌之中的一句歌詞：「平靜出生/平靜出殯」，他認為人生有時候就是這麼簡單，但當中有悲歡離合、甜酸苦辣；而人與人之間亦會有愛、憎惡、競爭等等，不同人生階段都寫在歌曲之中。
在音樂會尾聲，安仔衷心感激多年來合作過的台前幕後，他回顧過往的作品，留意到自己聲線的轉變，覺得自己在不斷地成長，最後送上《流淚行勝利道》希望大家有力量迎戰未知的未來。
縱觀香港樂壇的發展，許志安雖然未曾大紅大紫，但是卻也一直擁有著一定的地位，他從1986年參加第五屆新秀歌唱大賽獲得亞軍，簽約華星唱片，進入演藝圈開始，聲音就一直被贊很有辨識度，一直到最新的這場音樂會，演唱技巧也越發成熟。
由此可見，許志安是有實力的，他的唱功很有底蘊，基本功紮實，尤其是唱歌很深情，聲線低郁沙啞很有穿透力，不過由於他長得不夠帥，所以一直沒有嘗試過走紅的滋味。
由於鄭秀文和他多年感情兜兜轉轉，一直給人留下女強男弱的印象，因此許志安的存在感並不強。但是實際上，鄭秀文給了他非常多的尊重和面子，多次在採訪中公開表示，不能以事業成就衡量一個人，實際生活中，許志安是個很有智慧，很能讓他情緒穩定的人。或許正是這樣，在被爆出軌黃心穎之後，她選擇原諒了他。
在整個直播中，聽眾們也 不斷提醒許志安，不要再做「壞了的人」，當中大部分的留言都非常正面，比如「有經歷唱歌感情豐富了」，「不要再做『壞了的人』加油」、「一聽到你唱《心血》，眼淚就湧出來」、「感恩你沒有自暴自棄，無放棄自己」、「安仔聲音真的是好有感染力」等等。
不過對於許志安的復出，網民就覺得他的選曲比較一般，推薦他應該選唱這幾首歌：《死性不改》、《爛泥》、《會過去的》、《滾》、《為什麼你背著我愛別人》，首首都非常「應景」，這也頗有一番「諷刺」的味道。
許志安和鄭秀文的這段愛情，曾經被黃子華喻為「香港最後的愛情童話」，奈何遭遇了許志安的出軌事件，當時他開記者會宣布暫時告別演藝圈，更形容自己是「壞了的人」，而今許志安終於重新出發，希望他真的是改過自新，洗心革面了吧！
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