本文來源：時代財經 作者：郭美婷
人形機器人的商業化，正逐步嘗試從「紙面」走向「實地」。
作為中國「人形機器人第一股」，優必選（09880.HK）在近日邁出了實質性的一步。11月12日，優必選首批數百台全尺寸工業人形機器人 Walker S2 正式開啟量產交付，將分批投入產業一線應用。11月16日，優必選與中國電信（601728.SH）合作的「AI大模型家庭小型人形機器人」AI悟空開啟實質交付，目標為10萬台銷量。
圖源：企業供圖
據了解，優必選已與比亞迪、東風柳汽、吉利汽車、一汽-大眾青島分公司、奧迪一汽、北汽新能源、富士康、順豐等多家行業頭部企業建立合作。2025年初至今，優必選Walker系列人形機器人累計訂單金額已突破8億元。在財報表現上，優必選2025年上半年營收同比增長27.55%至6.22億元，毛利同比增長17.3%至2.17億元，虧損幅度同比收窄19.89%。
不過，人形機器人的發展總伴隨著各種各樣的「雜音」和不確定性。前不久，高盛發布的一份報告稱，「大多數供應商都在積極規劃中國和海外產能，以支持人形機器人的潛在量產，但尚無公司證實接獲大額訂單或已有明確的生產時間表。」
在近日舉辦的2025 XIN 峰會上，優必選CBO（首席品牌官）譚旻接受了時代財經的專訪，對於近期外界對人形機器人行業的質疑、爭議、最新熱點等作出了回應。他談到，人形機器人是軟硬體一體化的長周期發展領域，當前行業處於從0到1的初期階段，技術路徑尚未統一、核心能力需逐步積累,不能因外界過高期待或短期行業「混亂」而急於求成，「大家要對這個新興行業有長期的耐心和決心」。
優必選CBO（首席品牌官）譚旻，圖源：企業供圖
談量產交付：必須經過產業一線驗證
時代財經：近日，高盛調研顯示九家供應鏈企業「尚無明確量產時間與大額訂單」，優必選如何看待這份調研報告？
譚旻：我們認為高盛的實地調研，所依託的是國內供應鏈廠商對未來的預判。
從優必選的視角看，人形機器人量產的核心是先在真實場景中落地、逐步深化，再跟著提升產能，而非依賴尚未落地的未來預估。
如特斯拉計劃在美國建廠並實現1000萬台量產的目標，但目前並無明確時間表，這僅僅是其對未來的展望，不能代表當前產能規劃或供應鏈零部件準備的實際情況。因此，不能將未落地應用的預判等同於當下的剛性需求。人形機器人未來確實可能存在龐大市場需求，但這一需求並非今天或明年就能成為現實。
時代財經：2024年，優必選人形機器人僅交付10台，到今年的目標是交付500台，人形機器人要實現量產，需要跨越哪些挑戰？
譚旻：量產有明確的產業參考標準，可借鑒新能源汽車的發展邏輯——模型車無法直接量產，必須經過長期測試、通過商業化驗證並獲得用戶確認，才算真正意義上的量產。我們認為，萬台規模是人形機器人穩定量產的關鍵節點。
優必選自2023年1月起啟動人形機器人進廠實訓，經過22個月的經驗積累，才鎖定智能製造領域的新能源汽車工廠作為落地應用突破點。通過三代產品的迭代（從Walker S到 Walker S1，再到今年更新的Walker S2），我們於去年10月在比亞迪工廠實現多智能體協同應用突破，工業人形機器人Walker S1可與L4級無人物流車、無人叉車、工業移動機器人和智能製造管理系統協同作業，助力實現室內外物流場景的無人化和規模化商業落地。
上周公布的2025年量產交付計劃，也是基於此前22個月的實訓積累、客戶需求及產品迭代的真實訴求制定的，具備理性參考價值。具體產能規劃為：2025年規劃人形機器人產能1000台，目標交付500台；2025年，在各個場景都順利落地的情況下，樂觀估計2026年人形機器人產能達5000台；2027年有望實現萬台級別的產能。
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時代財經：為何選定新能源汽車工廠作為落地場景？
譚旻：優必選人形機器人的核心戰略是先工業後商用和家庭。我們之所以鎖定新能源汽車產業作為人形機器人的落地場景，是經過長達一兩年的產業摸查與多家工廠實地調研後做出的決策。
首先，當前人形機器人發展受限於AI技術，現有語言大模型不足以支撐人形機器人全方位自主決策，需多模態大模型、機器視覺、5G/6G等軟硬體技術協同突破，才能提升實用性。
其次，人形機器人是構建物理空間智能的關鍵載體，而真實場景數據是核心缺口，這是由於實驗室與模擬環境無法提供實時反饋數據。工業（尤其結構化）場景對機器人自主性要求更易滿足，搬箱子、分揀等標準化任務能高效收集數據，形成「真實環境-模擬環境」雙向循環的「雙數據飛輪」。中國新能源汽車產業的先進工廠多應用5G、區塊鏈等技術，恰好提供了優質的數字化培育環境。
此外，根據教育部與人力資源和社會保障部的數據，中國智能製造產業 2025 年後缺工將達 3000 萬人次，人口老齡化等趨勢會加劇這一剛需。
綜上，該場景兼具剛需、數據培育、技術進階價值，構成了我們的戰略選擇。
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時代財經：啟動量產交付後，優必選後續規劃是什麼？何時能看到人形機器人大規模地落地？
譚旻：我們針對人形機器人的發展制定了3-5年規劃，核心遵循「場景落地優先、數量與能力同步提升」的原則，拒絕行業內動輒上百萬台的不切實際預期。
2025-2027年，我們將集中發力搬運、質檢、分揀三大核心場景，聚焦新能源汽車、智能製造、智慧物流三大產業，在各場景都順利落地的情況下，待2027年實現關鍵突破後再橫向拓展——屆時不僅要達成萬台以上量產規模，在搬箱子等單一場景實現規模化應用，2028年後的5年還將在現有3個基礎崗位之外新增2個以上新崗位，並將應用從三大產業延伸至更多行業。
能力提升上，當前機器人在某汽車工廠的搬運效率約為人類的30%-40%；2026年目標將搬運效率提升至人類的50%，縮短單任務作業時間；2027年計劃突破至80%，結合三分鐘自主換電能力，單台機器人單日工作量可相當於2人以上，在成本效益、工作能力與總量上實現全面突破。
當前人形機器人行業尚未形成統一標準，技術路線存在較高不確定性，以特斯拉為例，其最新技術路線規劃的機器人手部需配備50個關節執行器，但目前未實現量產的核心原因並非 「做不出」，而是手部功能定義不明確——不同應用場景，如手術、穿針引線、搬箱子、打螺絲等，對工具手的要求差異極大，行業暫無統一規範。
機器人關節數量仍在持續調整，從最初的22個關節，到44個關節的五指手，再到計劃新增至50個，這種變化不僅會導致成本急劇攀升，更帶來了極高的技術複雜度。相比自動駕駛僅需控制4-6個電機（對應汽車四個輪子的運動方向），50 個執行器的協同控制涉及的演算法複雜度、算力需求、散熱控制等問題，均為行業當前未解決的難題，其難度遠超前者的十倍量級。
談小鵬機器人：技術路線取決於場景定位
時代財經：最近小鵬推出的高度擬真的人形機器人引發了關注，當前行業內不同企業在人形機器人技術路線上的差異，核心取決於什麼？
譚旻：小鵬的人形機器人也處於多次技術調整的階段。人形機器人的技術路線差異，核心取決於產品的場景定位與設計初衷。例如優必選的工業人形機器人聚焦工業智能化場景，必須滿足智能製造的核心需求。其中關鍵一點是具備高負載能力，雙手需能承載15公斤以上的料箱，才能適配工廠實際作業。而小鵬的機器人雖在外形擬真度上投入較多，全身配備82個執行器關節，但為了追求擬真形態，也犧牲了部分功能性訴求，比如移動速度較慢、無法快速行走或奔跑，且缺乏工業場景所需的負載能力，整體結構設計也不適配工廠作業，因此難以落地工業場景，更適合應用於慢速導覽等場景。
可見，人形機器人的設計需圍繞目標場景展開，不同產品的取捨取決於其服務對象與商業化路徑，場景定位和商業化設計才是決定產品價值的關鍵。
圖源：優必選官方微信公眾號
時代財經：當前，人形機器人行業最迫切的待解難題是什麼？
譚旻：首要挑戰是等待下一代多模態大模型的突破與落地。這一突破與真實數據強相關，只有通過真實場景數據構建全新的物理空間智能，才能研發出適配人形機器人的多模態大模型。智能是機器人的核心，若缺乏足夠的智能化水平，行業難以實現大步發展。目前，物理空間智能相關技術的突破路徑尚未形成行業定論，仍需持續探索。
第二個挑戰是，人形機器人如何結合目前尚未完全成熟的軟硬體技術，找到合適的應用場景，並實現商業化落地。這需要企業具備極強的綜合整合能力——既要精準理解場景應用需求，又要快速將現有技術轉化為商業化成果。
第三個挑戰是頂尖專業人才的稀缺。行業內同時精通運控演算法、且能將大模型（非單純語言大模型）應用於人形機器人的軟體人才極為罕見。人才的彙集需要長期積累，可能需要3到5 年甚至5到10年時間，行業技術路線的持續發展逐步培養壯大。
第四個挑戰是中國行業整體研發經費投入不足，與美國存在較大差距。這種差距體現在算力支持和頂尖人才儲備兩方面，而這兩方面直接關係到研發進展。舉例來說，特斯拉在最新AI領域的投入已超百億美金，而據高工機器人產業研究所統計，2025年上半年，中國人形機器人行業融資事件已達87起，披露融資金額高達109億元。不過，隨著行業發展，資本有望逐步向頭部企業聚焦，頭部企業將獲得更多資金支持，進而整合更多算力、人才等資源，縮小與美國在研發投入上的差距，保持長期核心技術競爭力。
