基於豐田賽那，小馬智行第六代自動駕駛汽車在北京開測全無人載客

it之家 2 月 5 日消息，據小馬智行官方公眾號今日推文，2 月 2 日，搭載小馬智行第六代 l4 自動駕駛軟硬體系統的無人駕駛車型，獲准在北京開啟「車內無人，車外遠程」的自動駕駛載人示範應用。

在北京亦庄，乘客可以通過「小馬智行 ponypilot+」app 召喚車輛，目前這款車型已經同時在北京和廣州開展全無人自動駕駛載客測試。

據介紹，這批豐田賽那 robotaxi 搭載了第六代系統，於 2023 年 4 月投入到北京、廣州開啟自動駕駛道路測試，經過 9 個月路測、評估之後，先後成功取得由北京市高級別自動駕駛示範區頒發的「主駕有人、副駕有人、後排有人、車內無人」四個技術階段的自動駕駛道路測試通知書，已正式加入小馬智行自動駕駛車隊對外載人測試。

這批投用的豐田賽那號稱在軟體、算力、安全冗餘等層面都有質的突破，更貼近量產設計理念。其搭載全新升級的車規級多感測器方案，建立多層冗餘機制，在緊急情況下，系統可以實現安全靠邊停車或者安全車道線內停車，將安全風險降到最低。該車還配備自研感測器清潔系統，官方稱能夠提升各類複雜極端天氣下的表現。

據it之家此前報道，小馬智行去年 8 月與豐田汽車（中國）投資有限公司、廣汽豐田汽車有限公司舉辦簽約儀式。三方宣布共同設立合資公司，以支持未來自動駕駛計程車（robotaxi）前裝量產和規模化部署。

據小馬智行官方介紹，該公司已經實現了 l4 級別 robotaxi 的商業化示範運營，成為豐田汽車在自動駕駛移動服務領域的重要戰略合作夥伴。