Bedford RL是在1953年由英國沃克斯豪爾汽車公司在7噸民用重型卡車Bedford SCL的基礎上改進設計生產的一款中型卡車。該型卡車最初定型為3噸載重卡車（最大負荷量為3噸），但在實際的運用中，軍方發現它的底盤非常堅固，並且具有強勁的轉矩使它能承載更大的負荷量，軍方最終決定將其定型為4噸載重的卡車。
Bedford RL有著英式的奇怪古板的造型，短又略顯圓潤的車頭設計使它看上去與其他同時期的軍用卡車非常不同。但其用途非常廣泛，曾被改造成無線電卡車、維修車、自卸車、消防車、油罐車、指揮車等各種專用車輛。從1953年至1970年，Bedford RL各種型號的車總產量為7.4萬輛，直到20世紀90年代後期才完全退役。
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