9月23日，針對G9上市後用戶反饋的產品配置複雜等情況，小鵬汽車調整了G9車型版本命名及配置，並將選擇率高的功能直接進行標配。
「調整後用戶選擇更輕鬆，僅需根據續航、智能駕駛及性能三方面的梯度差異，即可鎖定心儀車型，享受超快充全智能SUV帶來的旗艦出行體驗！」
調整後車型及全國建議零售價如下：
小鵬G9全系標配800V高壓平台及3C超快充電池包，其中，650續航各版本車型可選裝4C超快充電池包，售價1萬元；
智能輔助駕駛方面，全系車型標配XPILOT智能輔助駕駛系統，Max版車型進一步升級為XNGP智能輔助駕駛系統，硬體增加雙激光雷達，英偉達DRIVE Orin智能駕駛晶元增加為2顆，將具備全場景智能輔助駕駛能力；
豪華配置方面，Pro版及以上車型標配「5D音樂座艙」，含XOPERA小鵬音樂廳、Nappa真皮座椅、美妝空間、智能香氛系統、主副駕腿托/按摩/律動等18項豪華配置。
上市紀念版車型，則在滿配基礎上，增加了專屬啞光星際綠車色和智能電動後拖鉤，還增加了8項首任車主尊享權益，包括：獲贈首年品牌保險補貼、整車終身質保、動力電池終身質保、電機終身質保、終身免費基礎保養、終身無限流量、終身上門取送車服務、終身不限度數自營站電卡。
此外，已經購買XPILOT 3.0/3.5軟體的小鵬老車主，可享本次G9 XNGP 7折升級權益（即同續航的Max與Pro版本差價的7折）。
具體購車權益如下：
2022年9月21日-2022年10月31日期間購車客戶可享：
訂金翻倍：5000元訂金抵扣10000元車款；
充電無憂：首任非營運車主終身每年1500度自營站電卡；
舒享升級：3000元舒享禮包（零壓床墊 + 舒適頭枕 + 天幕遮陽簾）；
限時免費：限時免費贈送星雲白外觀色；
鵬友置換：10萬積分或者額外充電無憂權益二選一。
此外，用戶還可享受：
金融無憂：10%超低首付
用車無憂：5年/12萬公里整車質保、8年/16萬公里三電關鍵零部件質保、每月5G終身免費流量、以及免費車輛首次保養。
此外，小鵬5D音樂座艙，包含以下18項功能：XOPERA 28聲學單元5D超感官影音娛樂系統、7.1.4聲道丹拿Confidence系列原裝音響、2250W大功率功放、主副駕超低頻律動單元、主駕私享聲學單元、全場景杜比全景聲內容平台、XOPERA個性化系統音主題包、XOPERA小鵬音樂廳專屬定製徽標、OEKO-TEX健康認證Nappa真皮座椅、副駕座椅腰托電動4向調節、主駕座椅大腿托電動2向調節、副駕座椅小腿托電動2向調節、主/副駕座椅專業級十點按摩、主/副駕座椅律動、副駕座椅老闆鍵、智能香氛系統（大師定製香氛）、美妝空間（帶副駕智能美妝鏡），以及方向盤加熱。
XNGP智能輔助駕駛系統，包含：雙NVIDIA DRIVE Orin超級計算平台、雙激光雷達、高速NGP智能導航輔助駕駛增強版、城市NGP智能導航輔助駕駛、全場景智能輔助駕駛、ACC-L自適應巡航增強版、LCC-L車道居中輔助增強版、VPA-L停車場記憶泊車增強版、車載5G網路等。
XPILOT智能輔助駕駛系統，包含SR環境模擬顯示、ACC自適應巡航、SAS智能限速輔助、LCC車道居中輔助、ALC智能輔助變道、高速NGP智能導航輔助駕駛、直線召喚、VPA停車場記憶泊車、ERPA增強版遙控泊車、AEP智能泊出輔助、EAP超級智能泊車輔助、RPA鑰匙遙控泊車、RPA手機遙控泊車、前向/後向雷達預警以及360°全景可視泊車輔助系統共15項功能。
