《科创板日报》3月23日讯（编辑 宋子乔） 完成人形机器人的首个原地侧空翻后，3月21日，宇树科技再次发布最新视频——人形机器人g1解锁“鲤鱼打挺”这一高难度动作。
视频中，平躺在地的机器人在短短4秒内爆发式起身，展示了极佳的“核心力量”，g1还表演了格斗扫腿、竞技太极等动作，并扛住了“偷袭者”飞踹后腰，平衡力一流。宇树科技特意强调，视频为原速直拍。
日前，宇树科技连续展示了人形机器人的行动力，g1不仅能跳舞、逛街、遛机器人狗，还能原地空翻、侧空翻。其快速进化的背后，是机器人的算法、机械升级。
其中，完成“鲤鱼打挺”的动作看似简单，实则对机器人的动力系统、控制算法以及机械结构提出了近乎苛刻的要求。
动力系统的瞬间爆发力：g1搭载高性能电机与高效能源管理系统，单关节最大扭矩达120n•m，在高强度动作下动力依然可以稳定输出，确保了瞬间弹起的动力需求。
控制算法的精准控制：控制算法则如同机器人的“大脑”，要实时处理大量传感器数据，精确计算身体各部位的运动轨迹与发力时机，实现对多关节、重心、姿态毫秒级的精准控制，保证动作既有力又不失协调。
机械结构“刚柔并济”：g1支持23-43个自由度，单腿6自由度、单手7自由度的灵活关节设计，既保证了动作的柔韧性，又能承受鲤鱼打挺时的巨大冲击力，g1的仿生关节和材料技术则有效缓冲了压力，避免硬件损伤。
目前g1人形机器人售价为9.9万元，预计45天可交货，但一些新技能不会很快应用到可量产的机器人身上。在最新的鲤鱼打挺视频下，宇树科技就表示：最新的一些功能，出于人身安全考虑，部分相对安全的，后续才会陆续ota升级给客户使用。
放眼全球头部人形机器人公司，已经有不少机器人解锁了高难度动作，无一不展示着机器人在运动与灵活性方面的进展。
众擎机器人近日宣布成功完成全球首例机器人前空翻特技；星动纪元机器人使用筷子将盘子中的饺子夹到煮锅里，成为“第一个能熟练使用筷子的人形机器人”；figure机器人进场打工展示物流分拣技术……
在吸引人们目光的同时，不免让人发出疑问：既然会这么多“花里胡哨”的动作，到底什么时候能让机器人进厂干活？即，人形机器人何时可以落地工业场景、从专用走向通用？
宇树科技的ceo王兴兴此前表示，ai驱动下的机器人技术每天都在快速进步，大大加速了技术的发展。他预测，到2025年年底之前，ai人形机器人将达到一个新的量级。如果顺利的话，到明年或后年，一些基础的服务业或工业应用将基本可以推广起来，但家用机器人可能会稍微慢一点，因为家用对安全性的要求更高，需要技术相对更成熟。
兴业证券日前发布研报称，目前ai大模型与人形机器人的融合仍处于较浅层次，更多在任务规划方面表现出较好的效果，在实际执行任务方面并没有较大的突破。到目前为止，真正在工厂工作的机器人数量仍然较少，时长较短，大多训练数据来自仿真场景，比起工厂对人形机器人的需求，现阶段人形机器人更加需要工厂真实场景支撑其数据采集。
该机构总结称，2024年人形机器人初步进入工厂“实训”，距离实现商业闭环还有较长的路。真实场景内的数据采集是人形机器人落地的重要一环。
