来源：Owen小财神
最新消息催化：宇树科技推出的H1人形机器人！
在2024年12月15日由张艺谋导演和何超琼女士联合呈现的驻场秀《澳门2049》中，进行了全球首次公开呈现的全AI驱动全自动集群的人形机器人大型表演，展示了人形机器人在表演艺术领域的创新应用。
特斯拉的Optimus人形机器人技术不断进步，预计将在2024年第四季度至2025年第一季度发布第三代产品，并有望在2025年实现量产。
NVIDIA等科技巨头也在积极布局人形机器人领域，探索合作企业加入其人形机器人供应链的可能性，推动人形机器人技术的进一步发展和创新。
技术创新与产品迭代
AI技术加持：
人形机器人已经不仅仅是执行简单任务的“工业机器人或机械臂”，有了AI技术的加持，它们正逐渐成为真正意义上的“人”，能够更自主、高效地完成更多任务。
例如，特斯拉的Optimus、小米的CyberOne等机器人都搭载了先进的AI算法和传感器，实现了对环境的感知和对人类命令的响应。
灵巧手与运动能力：
人形机器人的手部设计和运动能力也得到了显著提升。例如，Optimus的手部自由度比上一代增加了一倍，达到22个自由度，能够更灵活地处理各种物体。同时，许多机器人也具备了奔跑、原地空翻等复杂运动能力。
多模态交互：
随着AI技术的不断发展，人形机器人已经能够与人类进行多模态交互，包括语音对话、手势识别、表情识别等。这使得人形机器人能够更自然地与人类交流，提高用户体验。
人形机器人的政策与融资
除了国家层面的政策支持外，许多地方政府也在积极推动人形机器人产业的发展。
例如，北京、上海、深圳等地纷纷发布地方性支持政策，为人形机器人产业发展提供资金支持、产业园区建设、人才引进等多方面支持。
近年来，人形机器人领域的融资总额呈现快速增长趋势。根据统计，2024年人形机器人行业的融资事件数量和金额均达到了历史新高。
宇树科技：在2024年完成了近10亿元的B2轮融资，用于加速人形机器人的研发和商业化进程。
银河通用机器人：在2024年完成了7亿元的天使轮融资，用于推动人形机器人的技术突破和市场拓展。
Figure AI：在2024年完成了高达6.75亿美元的B轮融资，成为全球范围内获得最高融资额的人形机器人公司之一。
人形机器人市场规模
全球市场规模
2024年全球人形机器人市场规模为10.17亿美元。
到2030年，全球人形机器人市场规模有望达到151亿美元，2024年至2030年的复合年均增长率（CAGR）将超过56%。
全球人形机器人销量也将从2024年的1.19万台增长至2030年的60.57万台。
中国市场规模
2024年中国人形机器人市场规模将达到27.6亿元人民币。
到2030年，中国人形机器人市场规模有望进一步扩大，突破千亿元大关。
相关概念股梳理：
博实股份
与哈工大签订战略合作框架协议，展开人形机器人后续研究。计划打造具有高自由度的人形机器人样机，并结合应用场景不断迭代。
埃斯顿
国产机器人龙头企业之一，构建了机器人全产业生态链。在机器人运动控制系统解决方案方面具有领先优势，能够为整个人形机器人的运动控制提供稳定、高效的解决方案。
绿的谐波
国内谐波减速器龙头，其减速器产品广泛应用于工业机器人、服务机器人等领域，在人形机器人的小臂、腕部、手部等部位具有较大的应用优势。
双环传动
全球最大的专业齿轮散件研发制造企业，其RV减速器适用于人形机器人的机座、大臂、肩部等重负载的位置。
鸣志电器
国内第一、全球第四的步进电机龙头，其电机产品广泛应用于机器人等领域，在人形机器人的动力系统中具有重要的应用价值。
最后一家，也是作者为大家挖掘的一家“人形机器人”超级黑马，叠加芯片、光刻机领域，成长性极强！
1、公司不仅掌握了机器人同服电机的核心技术，市占率高达40%，还拥有CM0S芯片核心技术。
2、深度绑定华为，公司受华为委托研发产品，双方共同申请专利。
3、编码器龙头，中科院长光所唯一上市平台，获得极紫外(EUV)光刻关键技术研究，受益国产替代。
4、大基金三期+大基金二期重点投资对象，中科院联手中央汇金爆买1.3亿股。
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