3D 点云的可能应用几乎是无穷无尽的。当您想到激光雷达时，脑海中自然会飘荡到自动驾驶汽车导航或地理空间调查类型的应用程序上。事实上，导航和激光雷达数据可用于各种应用，包括视频游戏开发。
当一项新技术（例如激光雷达）首次投放市场时，许多因素都会影响其价格。最初，单位成本可能会很高，以确保收回研发成本。然而，随着技术的老化和制造商的创新和推出新版本，价格总是会下降。
随着这个过程的发生，它将技术交到更广泛的受众手中，增加了新的和创新用例的数量。
点云可用于许多广泛而多样的应用程序。自动驾驶汽车开发商可以使用点云来帮助检测和避开物体，而地理空间测量员可以使用点云来确定道路随时间的退化或监测海岸侵蚀的速度。
然而，这些是一些更常见的用例。但是导航数据如何用于视频游戏开发等应用程序中呢？让我们先看看导航数据如何与激光雷达一起工作。
激光雷达和惯性导航
要创建 3D 点云，用户必须将来自惯性导航系统 (INS) 的位置、导航和时间测量与原始激光雷达数据相结合。如果没有准确的 INS 数据，就不可能创建点云。这是因为激光雷达传感器需要知道它在空间和时间上的位置以及它的方向。
为避免复杂的软件工程工作，可使用OxTS Georeferencer等简单易用的软件对激光雷达数据进行地理配准。地理配准完成后，OxTS Georeferencer 将创建一个 PCAP 文件，用户可以在许多点云查看器软件应用程序中查看该文件。
进入无人机区
随着激光雷达技术变得更容易获得，使用点云的新的和创造性的方法正在出现。OxTS 合作伙伴 Dronezone 就是这样一家正在寻找激光雷达新用途的公司。
Dronezone 制造和租用专业无人机 (UAV)。他们使用出售或出租给客户的 Velodyne VLP-16 激光雷达传感器和 OxTS INS 设备构建无人机有效载荷。
Dronezone 的客户已将有效载荷用于各种项目。一个人使用有效载荷扫描老化的铁路桥梁，寻找可能的弱点和随着时间的推移而恶化。除了地理空间测绘项目外，Dronezone 还发现越来越需要迎合利基应用。
Dronezone 为视频游戏开发商 Kunos Simulazioni 进行了特兰西瓦尼亚赛道赛道的调查，该开发商发布了赛车模拟器“Assetto Corsa”。该公司希望获得轨道轮廓的准确数字表示。您可以在视频和屏幕截图中看到的结果特别令人印象深刻。
赛车模拟器
对于这个项目，Dronezone 摆脱了传统的基于无人机的测绘。为了精确测量轨道，该公司利用其无人机有效载荷的灵活性，将硬件重新用于汽车。使用许多现成的解决方案，这是不可能的。该设置使 Dronezone 能够完成多圈赛道并创建高密度点云。
“使用不同的组件来构建无人机有效载荷意味着 Dronezone 可以重复使用硬件并构建适合在汽车上使用的不同设置，”OxTS 新产品技术负责人 Paris Austin 说。“正是这种灵活性使 Dronezone 能够为多种应用程序提供服务。”
为了进一步改进结果，Dronezone 使用OxTS Georeferencer 中的 Boresight Calibration功能来校准激光雷达传感器和 INS 的坐标系。这个过程包括对两个后向反射目标的简短调查，提高了最终结果的清晰度并消除了模糊和复视。
