我是 @光年 ，智能家居爱好者，使用测评过十几款扫地机器人。
科沃斯春节期间发布了新款的T10系列，普通扫拖一体的T10和自清洁的T10 TURBO。两款机型里，T10 TURBO会是战略上更重要的那款。
牌的扫地机器人，升级换代速度明显跟不上科沃斯，T9max在2K+价位的扫拖一体机器人里，依然很能打的，旗舰X1 OMNI在价格远超其他品牌的情况下，销量也非常火爆。但唯独在3.5K-4K这个价位段的自动洗拖布机器人，科沃斯家的N9+有点拉胯。
这次T10 TURBO就是来打这个价位段的，配置足够有诚意，把X1 OMNI验证过的技术，几乎是一股脑的搬了过来。相比售价5999的旗舰X1 OMNI，减少了自动集尘、机载水箱、标配银离子，吸力降低，其他配置和X1 OMNI全部相同，最新的导航和避障技术，自动洗拖布，热风烘干拖布，[OK YIKO]智能语音系统，960P星空摄像头，甚至后续还有隐藏的重磅升级没有公布。
直接把售价拉到4K以下，进入到了石头G10、云鲸J2、追觅W10的价位区间，开始正面硬刚。
唯一的问题，预售发布的挺早，实际交货要到3月底才可以，我费了很多工夫，终于提前拿到了T10 TURBO的实机。纸面上的配置都分析过了，现在就来看看实机的真实表现到底如何吧。也有额外的优惠购买渠道，欢迎点赞收藏。如有文中没有提到的问题，欢迎评论区留言，有问必答。
目录：
1.外观和配置
2.常规使用表现
3.专项能力测试
4.总结与优惠购买渠道
一、外观和配置
配置上前面说过了，沿用了X1上验证过的技术。
详细的参数可以看一下我之前做的T10和T10 TURBO的对比图：
然后结合实机，看一下外观，顺便介绍一下配置情况。
整体是纯白的造型，比较简洁大气，白色也容易适配各种家装风格。因为少了自动集尘模块，基站集尘比X1 OMNI的基站要小巧许多。
主机还是标准的圆形机身，顶盖也是礠吸式，方便拿取。顶盖上凸起的是dToF导航和控制按钮。
拿掉顶盖，中间部位的是尘盒，然后是红色的电源开关和wifi按键，首次使用配网，需要长按wifi键来进行。
主机正面是dToF传感器和960P星空摄像头，主动避障和视频管家功能都靠这里来实现。
常见的避障方式有机械避障、线性结构光、面阵结构光避障、视觉避障等几种，科沃斯几款机型下来，现在采用复合式的避障方式，来取得最佳的避障表现。T10搭载的dToF+AI视觉的组合，实际避障表现不错，后面的详细测评过程可以参考。
背部还是一贯的构造，双边刷，聚拢能力强，浮动毛胶滚刷，缠绕毛发的程度会减轻，两个圆盘拖布，手感和材质上感觉有升级，厚实了一些，颜色由纯白色改成了蓝灰，更耐脏。
白色的基站，顶部打开和X1类似，清水箱和污水箱，中间是刷子和清洁液的小储物盒。
背部可以选配银离子除菌模块，对拖布、水箱进行全过程的除菌，抑制水箱细菌滋生，拖地过程中实现地面杀菌消毒。
底部的清洗肋，是主机充电、洗拖布、热风烘干的场所，使用时间长了以后，还是会积攒一些灰尘，自清洁的时候需要用到刷子进行辅助清洁。
二、常规使用体验
网上测评扫地机器人，都会设置各种极限的场景来测试清洁能力、避障越障能力这些，后面的章节我也有一些具体的测试。
但在专项的性能测试之前，我先把开机正常使用的情况，做一个简单介绍。
因为说实话，日常家用来说，不会有谁用扫地机器人去清洁番茄酱、生抽、老抽这些顽固污渍。每天定时清扫，用来保持家庭地面卫生，重度污渍和边角缝隙，还是需要其他工具另行处理。
所以，这会是一个正常家庭日常使用扫地机器人的情形，像快速建图、常规避障这种已经体现的环节，在后面的章节里就不再重复了。
家居环境：
我家的建筑面积152平，套内面积125平左右，四室两厅两卫。
南北阳台、两个卫生间、厨房都不让扫地机器人进入，再去除各种柜子、家具、榻榻米占用的区域，从若干个扫地机器人工作反馈的数据来看，实际清洁面积也就在60几个平方。
日常居住5人+两只猫，地面灰尘杂物不多，猫毛每天都不少。
快速建图
按照科沃斯的使用说明，是开箱——组装机器——设备联网——不装拖布先进行全屋建图——安装拖布进行全屋清洁，这么一个顺序。
dToF导航下的快速建图模式，非常迅速，我家这个面积，建图耗时8分半钟，建完的地图如上，可以和实际的户型图对比一下，建图精确度还是非常高。
日常清洁
建图完成以后，给清水箱接满水，安装上拖布，开始首次的全屋清洁。
设置的单次清扫，吸力、回洗拖布频次都是常规。清扫轨迹如下图，耗时70分钟，清洁了62平的面积，和其他扫地机器人的数据基本一致，清洁覆盖率还是可以的。
红框圈起来部位是南阳台，建图时dToF隔着玻璃扫描了出去，实际工作时有移门，进不去，不是漏扫。
没有清洁完成的部位实际是客厅左下角的位置，因为我没等T10充满电，就让它开始建图和工作了，以大概60%的电量建图和清洁全屋，剩余15%的电的时候，客厅还剩一点没有清洁完，回去充电了。
整个清洁过程，回洗了4-5次拖布，清洁完成以后，收集了一尘盒的毛发粉尘，目测家里两只猫的猫毛占据了一个不小的比例。
毛刷和滚刷，基本没有缠绕的毛发。自清洁完成以后的拖布，也很干净，没有残留的污渍。
日常避障
日常家里清洁，扫地机器人面对最多的是大小家具。其他零星物件，最好还是收起来，一更整洁，二不给扫地机器人增加额外负担。
桌子腿和椅子腿是扫地机器人不得不面对的挑战，如何更贴近清洁，避免遗漏，又不把自己卡住，是T10要完成的任务。
从绕桌子腿的表现来看，表现也不错，会有轻微的触碰，但是避让和紧贴清洁的表现不错，家庭日常避障足够使用了。
APP体验
我家里之前用过多款科沃斯的扫地机器人了，所以APP使用上没有任何障碍，直接上手就可以了。
科沃斯的APP功能，是行业品牌力最为完善的了，可以按自己的喜好设定清洁次数、吸力大小、清洁顺序、回洗间隔、烘干时长、出基站的拖布水量、断点续扫、地毯增压、预约清洁等功能。
视频管家的功能，精确度也可以，指哪打哪，适合家里有宠物、工作不忙的朋友，在班上摸鱼的时候操控着机器人逗家里的猫玩。
三、专项能力测试
常规使用之外，把重点关注的几个点单独进行一下测试，建图、APP这些上一节已经体现过了，就不再重复了。
1.清扫效果
目前旗舰级别的扫地机器人，吸力数据虽然各有不同，2000pa到5000pa不等，但实际使用起来，应对家中的使用环境，主要是浮尘和毛发类的，清扫效果都没有问题。
给增加了一点难度，撒了点碎纸壳、猫砂，还有面粉和小米，大颗粒垃圾、粉末状垃圾就都有了。毛发不单独放了，我家里有两位女士，还有两只猫，上面的日常使用环节，清洁过后，毛发缠绕情况不严重。
T10经过一遍之后，颗粒类的垃圾，有一点边刷击飞的情况，粉末类的一次性清洁完成。二次覆盖以后，基本就都清理干净了。
2.拖地效果
拖地方面，其实扫地机器人不适合去处理重度污渍，特别是新鲜的粘稠性的湿垃圾类。清洁过程会是先抹匀，再拖干净，这点一定要意识到。扫地机器人就不是干这个工作的。
拖地方面的重度污渍测试，就看看机型的极限处理能力就好了，在自己家可别这么弄。
我在厨房的瓷砖上，倒了点生抽酱油和山西老陈醋，喊了T10过来进行区域清洁。
清洁过程也像我上面说的，第一遍经过，擦掉了大部分，但还留有印记；第二遍经过以后，基本可以拖干净，但也达不到我去手动清洁的干净程度。
而且，先扫后拖的结构，污渍难免会沾到边刷上，边刷和滚刷也会跟着受污染。
3.自清洁&热风烘干效果
清洁过酱油和陈醋以后，右侧的拖布污渍更明显，刚才的路径大概是它覆盖污渍进行清洁的。
召回基站自清洁以后，可以重点对比看一下右侧拖布的清洁情况。
自清洁的效果还是不错的，清洗完拿出来，右侧拖布没有明显的污渍残留了。
热风烘干默认是2个小时，还可以在APP里设置更长时间，有3小时和4小时的选项。
目前上海十几度的温度下，2个小时的热风烘干就可以达到基本干燥的情况了，烘干时的声音很小，基本没有噪音。
4.导航规划和覆盖率
T10上应用的是科沃斯最新的导航规划技术是dToF导航，TrueMapping2.0全局精准规划。
dToF导航比LDS激光导航更精准，测距距离更长，精度更高，也不受光线影响。
建图速度极快，第二章里写过的，建图只耗时了8分多钟，建图的精度也很高。
建好的地图是它自己分区的，需要根据自己家的情况把地图再编辑一下，该合并的合并，该拆分的拆分。后续的清洁，可以自己设定各区域的清洁顺序和清洁次数，如果不设的话，T10默认是由远到近的开始清洁。
各个区域先沿边清洁，再Z字型进行全覆盖的清洁，整体的清洁覆盖率表现不错。
但覆盖率也做不到100%，在沿边前进的时候，拖布不能完全贴到最边上，墙边会留下大概3-5cm的空隙拖不到，这也是一个老问题了。
5.避障能力
避障使用的AIVI 3.0视觉识别技术，这种识别技术，对算法的要求很高，而且是需要边学习边进化的。
通过960P星空摄像头采集图像，AI进行图形处理，识别出障碍物进行避让，宣传的是可以识别数据线、袜子、鞋、垃圾桶、餐桌椅等18种障碍物。
日常清洁中，我家地面没有太多杂物，避让桌椅、垃圾桶的表现，没有问题。
在我给设置了更复杂的环境以后，基本可以做到避让大型的障碍物，但对于低矮的障碍物，避让效果不佳，不知道是摄像头高度的问题，还是AI数据库里缺少相关数据，需要学习后再进步。
6.越障能力
目前常规的越障高度基本都在2cm，T10也一样。
这是我家厨房推拉门的地轨，加轨道的高度大概也在2cm，带着拖布的情况下，通过起来毫无压力。
7.几项特色功能
T10把X1上的几项特色功能也一股脑搬了过来，应用体验也都不错。
视频管家功能，支持视频全屋巡航，可以到达指定地点，可以双向语音视频，清晰度足够，到达指定点的准确度也很精准。
[OK YIKO]智能语音控制，直接内置的语音控制模块，不用额外连接音箱，可以语音语音操控T10工作，调节参数，召唤清扫，还可以语音查询生活百科。
3D立体地图，T10可以在清洁过程中自己慢慢识别家居，也可以手动直接添加，生成3D地图。这项功能现在不仅只是趣味性了，有了实用价值，生成3D地图、家具位置以后，可以直接操控T10去清洁特定家居的底部和周边，比如说：OK YIKO，清洁主卧床底，就可以让T10去床下工作了。
超声波地毯识别，单扫地时识别到地毯，会自动增加吸力，扫拖模式下，会避让地毯，避免打湿地毯。
可以选配银离子除菌模块，对拖布、水箱、地面全方面杀菌，抑菌消毒，达到99%除菌。
四、总结
新款T10 TRUBO，作为“科沃斯AI扫拖新生代”，沿用了X1验证过的一系列最新技术，配置齐全、定价精准，直接杀进了在自动洗拖布竞争最火热的价位段。
实际测试使用下来，实机的表现也足够出色，对比友商的几款自动洗拖布机型，产品力非常强，银白色的外观简洁大方，是这个价位段值得重点关注的机型。
好了，本期文章就到这里，大家有任何问题，都可以评论区留言，看到就会回复。
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