身高不足4厘米,最小电动自主双足机器人问世

2025年05月20日09:12:19 科学 1147
身高不足4厘米,最小电动自主双足机器人问世 - 天天要闻

美国卡内基梅隆大学科研团队宣布研制出已知全球最小的电动自主微型双足机器人“Zippy”。这款机器人身高不足4厘米,凭借其精巧的机载电池、执行器与控制系统,不仅能自主启动,更能以每秒10步的速度完成行走、转弯、跳跃及攀爬等动作。相关成果发布于2025年美国电气电子工程师学会国际机器人与自动化会议上。

研究团队表示,微型双足机器人虽构造复杂却意义重大。双足设计使其既能适应崎岖地形,又比轮式机器人更具机动优势。他们通过简化行走机制,成功实现了微型双足机器人的实用化突破。

“Zippy”的行走奥秘在于:前腿抬起时重心前移,配合圆弧形前足设计,为后腿留出充分的摆动空间,从而实现大幅跨步。这种精妙的机械结构,使其步频与人类以31公里/小时奔跑时的步频相当,创下了自主双足机器人的奔跑步频纪录。

研究团队指出,这种微型机器人可深入人类及其他设备难以抵达的狭小空间,应用于灾后搜救、工业检测及地质勘探等领域。他们下一步将为“Zippy”配备视觉传感器,赋予其定位与自主导航能力,未来更可通过群体协作,在危险环境中执行复杂任务。

来源:科技日报广州日报新花城编辑:苏琬茜

科学分类资讯推荐

首席专家滕云田,被查 - 天天要闻

首席专家滕云田,被查

据中央纪委国家监委驻应急管理部纪检监察组、湖北省纪委监委消息:中国地震局地球物理研究所二级研究员滕云田涉嫌严重违纪违法,目前正接受中央纪委国家监委驻应急管理部纪检监察组纪律审查和湖北省荆门市监察委员会监察调查。
国内顶尖洞穴潜水员在广西洞潜时去世,失联20天后遗体被找到 - 天天要闻

国内顶尖洞穴潜水员在广西洞潜时去世,失联20天后遗体被找到

6月14日,多位网友发布消息,国内顶尖的洞穴潜水员金雪峰女士的遗体于12日被找到,此前她在广西南宁圣龙潭潜水时失联。两位参与搜寻的救援人员向极目新闻记者证实了这一消息。据参与搜寻的救援人员透露,金雪峰于5月20日在广西南宁圣龙潭潜水时失联,直到6月12日,遗体才被打捞上来。据网友介绍,南宁圣龙潭是被誉为自由潜...
黄金为何能成为硬通货 - 天天要闻

黄金为何能成为硬通货

黄金成为硬通货,主要由其自身特性、历史发展以及经济属性等多方面因素共同决定,以下为你详细阐述:一、自身特性:● 稳定性:黄金具有良好的化学稳定性,不易与其他物质发生化学反应,很难被腐蚀、氧化。比如在出土的古代文物中,金器依然能保持完好的形态
关窗!关窗!入梅后大量出现 - 天天要闻

关窗!关窗!入梅后大量出现

注意 注意!进入梅雨季后白蚁进入高发期高湿度 低气压是白蚁出飞的理想环境条件因此每年梅雨季节也是白蚁出飞的高发期一 白蚁分飞进行时,这些征兆要警惕 每年4-6月是白蚁繁殖分飞的活跃期(家中有地暖可能提前),尤其在雨后闷热傍晚,成群带翅白蚁会
你见过太阳的“后脑勺”吗?人类首次看清太阳南极 - 天天要闻

你见过太阳的“后脑勺”吗?人类首次看清太阳南极

你每天抬头看到的太阳,其实一直“藏着掖着”——我们从未真正看清过它的两极。直到最近,欧洲航天局(ESA)的太阳轨道器(SolarOrbiter)干了件大事:人类第一次用镜头对准了太阳的南极!为什么以前拍不到?因为我们“站错了位置”。
太阳巨大冕洞引发地磁暴,或现罕见低纬度极光 - 天天要闻

太阳巨大冕洞引发地磁暴,或现罕见低纬度极光

地球预计将在数小时内受到一股来自太阳的高速带电粒子流冲击。美国国家海洋和大气管理局noa空间天气预报中心监测到一个巨大的免冻日免上密度较低的区域正向地球方向喷射粒子。这股高速太阳风预计于近期抵达,可能引发g二级中等强度地磁爆。免动与高速太阳