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作为世界头号军事强国，美国在研发地面无人装备上不仅起步最早、投入最多，而且和很多行业领域一样，更加注重在研发前谋篇布局、制定标准、规划路径，以期研发的产品既能在现实战场上务实应用，也能在发展迭代中不失先机。自2000年开始，仅美国国防部就曾经发布过至少8版无人系统研发路线图。
伴随步兵作战的无人战车
2009年，美国陆军发布了《机器人战略白皮书》，总结陆军机器人系统的作用，提出当前投资战略。2011年，美国机器人系统联合计划办公室发布《地面无人系统路线图》，提出目标和构想，明确近期（2011-2015）和远期（2016-2020）发展战略。2013年，美国机器人虚拟化组织发布《美国机器人发展路线图》，分别阐述5个领域机器人的重要性及影响、关键能力。2017年，美陆军训练与条令司令部正式发布《机器人与自主系统（RAS）战略》，该战略详细阐述了美陆军未来25年在RAS领域的研发重点、能力建设目标及实施途径、方式、步骤等。所以说，美军之所以长期保持着世界霸主地位，除了依靠最先进的装备，还有装备背后最先进的理念。
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那么当前美国最重要的地面无人作战系统研发项目是什么？那就是RCV项目。该项目初步计划研制轻、中、重三款系列化的无人步兵战车，分别为RCV-L（Light）、RCV-M（Middle）、RCV-H（Heavy）。其中轻型无人步兵战车预计自重在9吨以下，并能够在载荷540千克的情况下保持40千米/小时的行进速度，主要用于完成侦查、监视、运输特别是伤员救护等任务。武器主要配备机枪等自卫武器，属于类似现在轻型无人机那样的可消耗品。中型无人战车的重量将在9吨至18吨之间，计划能够由C-130“大力神”运输机空运，已实现很强的战略机动性。主要用途是为步兵分队提供火力支援，或者在必要时搭载步兵，伴随坦克作战。配备的武器包括大型无后坐力炮、反坦克导弹以及大口径火炮，能够摧毁轻型或中型装甲目标。重型无人战车则在18至27吨之间，和如今的重型步兵战车相当，可以搭载重型武器，摧毁所有装甲目，并以伴随坦克作战为主要任务，同时可以支撑日常巡逻等治安任务。
“埃马夫”无人战车
值得一提的是，RCV项目研发要求高度模块化设计。也就是，轻、中、重型无人战车的区分仅在载重能力上，具体上装系统可以根据不同任务来加载不同的模块，比如同样是RCV-L战车，有的安装了侦察系统，有的安装了运输系统；同样是RCV-M战车，有的安装了无坐力炮，有的安装了反坦克导弹；甚至于在RCV-M战车上也可以安装侦察系统以达到特定的作战需求。
那么目前RCV项目的研发进度如何呢？下面区分轻、中、重三款进行简单介绍一下。
“埃马夫”是RCV-L战车的代表作。它是由英国国防科技公司奎奈蒂克（QinetiQ）集团和美国军用车辆开发商普拉特-米勒防御（Pratt Miller Defense）联合开发的一种小型可扩展无人战车，主要用于侦察。该型战车重3855.53千克，最大有效载荷3175.14千克，最高速度64.37千米/小时，可由操作员远程控制或半自主操作。它的动力系统采用油电混合动力驱动，在需要静默行驶的场合，可以完全使用蓄电池驱动以达到潜行的状态。配备了25毫米主炮遥控炮塔、高分辨率360°态势感知摄像头、传感器、导航设备以及系留无人机系统（一种小型无人机系统）。当遇到危险或者在特殊地形条件下，“埃马夫”可以发射无人机，以便自己在安全距离外进行空中侦察。为了增强“埃马夫”的火力配备，美军还将M153通用遥控武器站II(CROWS II)、0.50口径M2机枪和40毫米MK19 Mod3自动榴弹发射器在原型机上进行了测试，以应对更加激烈的战场环境。
M5无人战车
“粗齿锯-M5”是RCV-M战车的代表作。它是“粗齿锯”团队开发的一种履带式武装机器人作战车辆。车辆由1500马力汽油发动机或1000马力柴油发动机提供动力，可以以最高65千米/小时的速度运行，战斗重量为10.5吨，有效载荷为3628千克，机动性能强，能够通过各种地形。它的标准型配备的是中口径30毫米炮塔，武器包括一门30或40毫米丛林大师加农炮和一挺7.62毫米同轴机枪。它的防空型装备的是“天空游侠”30炮塔系统，武器是一门30毫米自动加农炮、两枚短程地空导弹和一挺用于自卫的同轴轻机枪。值得一提的是，M5安装了先进的FLiR传感器系统。该系统不仅可以保证M5在雾、太阳炫光和低能见度的挑战性条件下工作，还能够智能识别动物和人，从而提高作战人员辨别敌对有生力量的能力。
美国海军陆战队的“角斗士”战术无人车
至于RCV-H战车，美国目前因为无法突破无人战车的防护难题，故仅仅只测试了由M113履带式装甲运输车改装的雏形。美军对RCV-H战车的要求是有着与主战坦克相同作战和生存能力的无人战车，但是在生存能力方面还相去甚远。因为无人战车对有人战车的最大优势就在于对装甲要求并不太高，比如RCV-L保护核心部位的装甲只能抵御7.62毫米子弹，RCV-M保护核心部位的装甲只能抵御12.7毫米子弹，所以即便是重量不超过30吨的RCV-H战车，它的装甲也难以抵挡杀伤力大的反坦克装备。目前，美国计划通过研发更灵敏更智能的主动防御系统来弥补这一短板，从而让RCV-H战车走向战场成为可能。
