公元219年，关羽带领荆州水陆大军北伐，一路上摧拉枯朽，将曹仁围困于樊城，又水淹前来驰援的于禁七军，许都以南的许多山贼遥受关羽印号，为关羽摇旗呐喊。关羽的声势一时间达到了顶峰，大有一鼓作气，夺取许都，迎回汉献帝刘协的态势。然而，由于关羽太厉害了，令曹操和孙权两人瑟瑟发抖，两人于是联合在一起，前后夹击关羽。关羽没想到后方被孙权夺取，无奈之下，只得败走麦城，向益州方向突围。但是孙权对关羽曾经拒绝两家的婚事及辱骂，于是下令对关羽围追堵截。关羽在逃到临沮时，被东吴大将潘璋的部将马忠生擒活捉。
然而，关羽被押送到孙权面前，宁死不屈，被孙权下令推出去斩首。这一年是公元220年1月。
远在益州的刘备得知关羽的死讯后，并没有在第一时间为其报仇，而是先称帝，再替关羽报仇雪恨，这是为什么呢？仔细分析以下三个原因可知。
其一，刘备先公后私。
公元220年，一共发生了两件大事，第一件事是关羽被杀，另一件事是曹丕逼迫汉献帝刘协退位，他自立为帝。对于刘备来说，手下得力大将关羽被杀，这是私事，汉献帝刘协被迫退位，东汉灭亡，这是公事。
刘备以汉室宗亲自称，打出的口号是“复兴汉室江山”。现在，汉献帝刘协被逼退位，生死未卜，刘备得到的传言是汉献帝已经被曹丕所害。他当时的首要任务便是为汉献帝发丧，并称帝，延续汉室的统治，随后起兵为汉献帝刘协报仇雪恨。
刘备刚开始还抹不开面子称帝，后来在诸葛亮等蜀汉文武大臣的请求下，筹备一段时间后，于公元221年5月15日，在成都武担山之南即皇帝位，年号“章武”，延续东汉王朝。他任命了众多文武大臣，其中诸葛亮被任命为丞相，许靖被任命为司徒。
此时，公事办完了，刘备开始办他的私事，也就是给大将关羽报仇雪恨。在三国演义中，关羽和张飞是刘备的结义兄弟，三人情同手足。在正史上，刘关张三人虽然没有在桃园结义，但关羽是刘备最为倚重、信任的大将。如今，关羽无端被杀，刘备作为老大，一定要为其报仇雪恨，才不会寒了张飞等兄弟的心。
其二，刘备先稳定大局，再展开工作。
在古代，一个皇帝驾崩，太子是先给父皇发丧？还是先称帝呢？这个太子肯定是要先坐在皇帝宝座位置上，接受全体文武大臣的朝拜，稳定大局，再去给老皇帝发丧办丧事。
东汉皇帝刘协被免去皇帝之位，东汉皇帝的宝座暂时空缺，刘备在群臣的支持下，登基称帝，稳定大局，收拢人心。刘备在稳定大局之后，他才能开展各项工作，如东征讨伐孙权，为关羽报仇雪恨。
其三，刘备筹备作战所需要的军资器械及粮草需要一定的时间。
发动一次大规模的战争，需要筹备大量的军资器械及粮草。兵马未动，粮草先行，刘备也不例外。他不打无准备的仗，在蜀汉范围内大肆征兵，征集粮草，并运送到前线。刘备还派出马良，前往南中，征集蛮将沙摩柯，前来共同讨伐孙权。
当时，刘备在汉中和曹操大军激战数年之久，耗费的粮草无数，士兵战死更是不计其数，虽然最终夺取汉中，但那是一场惨胜。关羽被杀的消息传到益州，距离汉中之战的胜利仅仅过了一年，益州还没有完全从汉中之战的创伤中恢复过来，无法支撑再一次大战。
诸葛亮在得到魏文帝曹丕的死讯后，便开始筹备粮草北伐，但是他直到两年之后（公元228年），才正式出兵。
刘备的东征也是同样的道理，从筹备粮草，训练军队，到正式出兵出兵，大概也是两年的时间。
结语
关羽被害后，刘备不是不给关羽报仇，而是需要时间来筹备粮草，训练新兵。在这一段时间内，又发生了曹魏篡汉的事情，刘备于是称帝，延续大汉王朝，再去给关羽报仇雪恨。
（本文主要参考《三国志》）
