调研内容如下：
1.国产数控系统的机遇以及数控系统市场的竞争格局？
自2000年以后，国产经济型数控系统的可靠性已明显提高，功能实用且价格低廉，经济型数控系统市场基本上被国产数控系统所占领，但是在中档普及型数控系统市场中，大部分的市场被进口产品占领，而在高档数控系统市场，特别是航空、航天、航发制造领域，国产高档数控系统的市场占有率更低。随着国家高质量发展战略的实施以及制造业的转型升级，以及对工业母机本身的提档升级需求，未来中高端的数控系统需求量更大，这将是公司未来的发展机遇。作为国内中高档数控系统的龙头企业，公司以“用中国大脑装备中国制造”为使命，经过多年研发积累和承接国家04重大专项课题任务，目前已拥有多轴联动的高档数控系统产品的完全自主知识产权，实现了相应核心组件(如控制装置、伺服驱动和伺服电机等)国产化自制，相应产品多次获得国家科技进步二等奖，打破了国外的技术封锁。公司成功研制的“华中8型系列高档数控系统”已实现与日本发那科、德国西门子等国际龙头高档产品的对标，并有数千台套与列入国家04重大专项的高档数控机床配套应用。近年来，为了保障国防安全，公司承担了80%的国防军工领域的“换脑工程”项目，并于2019年实现了十大军工集团首次国产数控系统的批量配套。公司的“华中9型智能数控系统”已获得国家04重大专项的立项支持，并入选改革开放40周年机械工业杰出产品。近两年国内部分机床厂主动找我们配套，企业也意识到必须用国产系统替代进口，不然未来将面临很大风险，这也给我们带来机会，抢占制高点。
2.如何看待其他厂商进入数控系统领域？
数控系统是数控机床的大脑，决定了数控机床的功能和性能。数控系统其核心部件包括控制器、驱动器、伺服电机等，以及各种运动控制算法，涉及到结构、软件、硬件、控制、电器、电磁等各个不同的学科领域，是一个典型的多学科交叉、多领域融合的综合性高科技产品。整个数控系统要实现高性能、高速高精算法、多轴多通道的功能涉及多学科多领域的融合。从应用角度，数控系统是数控机床的大脑，机床是制造业的工业母机，在各行各业里都有应用，意味着应用的设备对系统有很高的要求，各种工况环境等都要去适应，确实有非常大的难度。从技术、应用出发，进入这个行业需要不断积累、应用、迭代升级经过多年的沉淀才能发展起来，想要做的好，也是要花费很大力气的。公司在数控领域深耕多年，坚持自主创新，拥有完全自主的知识产权与提供全套解决方案的能力，同时公司在技术创新方面投入较大，也正是因为这种多年持续高研发投入的积累，使得我们在技术上具备了竞争优势，成为为数不多的能够与进口数控系统厂商进行同台竞技的公司。
3.目前公司数控系统经济型和中高档数控系统中占比？经济型数控系统和中高档数控系统的区分界限？
公司一直以来的定位是做中高端数控系统，目前的销售中中高档数控系统占80%，经济型数控系统占比20%。经济型数控系统和中高档数控系统的主要区别在于电机类型、加工程序、加工精度、开发程度、配套平台等的差异。高档数控系统主要与五轴及以上高档数控机床、多通道、重型数控机床及高速高精、超精密机床配套，可以满足航空航天、军工、通信、汽车、船舶等高精度复杂零件的加工，具有多通道数控设备控制能力，具有双驱控控制、高速度等性能。
4.3C、汽车、航空航天领域在公司业务中的占比情况？
总体来说3C行业占比更大，中国是3C制造大国，国内3C领域的市场需求也是巨大的。在3C加工设备领域，公司利用华中8型数控系统的高速高精、多轴多通道技术等关键技术，在手机打磨抛光、玻璃盖板加工领域继续保持与宇环数控、蓝思科技等机床企业的批量配套，在此基础上，瞄准用户需求，共同开发针对手机打磨抛光的智能生产线，继续引领手机打磨抛光领域。同时，在超声波加工、玻璃精雕加工等领域与广州汇专科技、福建嘉泰数控等企业深度合作，批量配套，深耕细分市场。针对航空航天等高端重点领域，继续利用重大专项示范应用项目为契机，与航空航天、汽车及零部件领域重点企业开展系统配套工作，充分发挥公司在高端领域的示范引领作用。
5.如何看待通用技术集团牵头发起的“机床产业联盟”？
这也是一种很好的模式，能与客户绑定在一起，能更好的相互促进并发展。
6.上半年工业机器人及智能产线业务收入下降的原因？
公司2021年上半年工业机器人的产销量相比上年同期是增长的，同时因公司工业机器人与智能产线业务板块中，受智能产线相关业务交付周期影响，部分合同在半年报时点暂未满足收入确认相关条件，后续公司将抓紧项目实施交付及验收确认。
7.大股东对公司有哪些激励机制以及带来的变化？
控股股东看好公司所在行业的未来发展前景，并认可公司的长期投资价值，在2021年以现金4.28亿元认购了公司向特定对象发行的股份，用于支持公司“高性能数控系统技术升级及扩产能项目”等，进一步支持了公司发展，增强公司的竞争实力；卓尔本身为市场化运作企业，市场化理念值得公司学习，同时卓尔也为公司带来了一些市场资源及支持；在重大事项方面，改善了以往决策链过长的情况，提高了公司决策效率。控股股东提出“三不变”即股东结构变了，“一核三军”战略不变；企业属性变了，产学研格局不变；实际控制人变了，管理架构不变。公司也提出“三变”即战略定位要变，目标定位要更高远；思想观念要变，从“校园文化”到“企业文化”；机制体制要变，向华为、卓尔学习。卓尔集团提出由卓尔智联、卓尔智城、卓尔智造三大生态圈组成的“智联天下、智造未来”产业生态圈，公司将在智造板块扮演重要角色，与大股东在三大生态圈内深度融合、协同发展。
8.华中9型数控系统，有什么技术优势，现在的应用情况如何？
华中9型是以“数字化+网络化+智能化”为特征、融合了大数据和新一代人工智能技术的智能数控系统，华中9型智能数控系统是我们引领行业实现“开道超车”的基石。2021年4月12日召开“华中9型新一代人工智能数控系统”产品发布会，正式将具备自主学习、自主优化补偿能力的iNC智能数控系统对外发布，成为智能数控系统领域的引领者与变革者。新一代智能数控系统—华中9型，践行“智能+”为机床赋能的创新理念，构筑人(H)-机(P)-信息(C)融合的数字孪生系统(S)(HCPS)。华中9型深度融合大数据与人工智能技术，打造“端-边-云”的智能体系架构，形成三个平台：集成AI芯片的智能硬件平台、支持AI算法的智能软件平台、构建智能APP生态的开放平台，实现“1-3”的体系创新。华中9型围绕“质量提升、工艺优化、健康保障、生产管理”四类智能化应用场景，华中9型支撑用户开发智能APP，打造机床智能应用新生态。在今年的北京机床展会上，展示了公司与多家机床厂联合开发的10余台不同规格的智能机床，通过智能化的技术提升机床的性能水平。目前华中9型智能数控系统已在国内多家机床企业小批量配套应用，与机床企业深度融合，助力机床行业转型升级，实现数控机床从数字化向智能化发展，引领智能数控发展新趋势。
9.我们主要的竞争对手？
公司一直以来的定位是做中高端数控系统，避免低端市场纯粹的价格竞争，目前我们主要的竞争对手是发那科、西门子、三菱等进口厂商。公司多年持续高研发投入的积累，使得我们在技术上具备了竞争优势，能够满足进口替代的需求，可与国际巨头同台竞技。在未来我们一方面是要继续坚持自主创新，坚持走中高端路线，避免纯粹的价格竞争，从技术、品质、服务等方面提升竞争力；二是在持续坚持自主创新的同时，加强、加快市场推广的力度和进度，争取更多的市场份额，力争通过规模效应增加盈利能力；三是伴随市场占有率的提升销量增加，持续强化、优化供应链管理，提升供应端的性价比，争取更大的盈利空间；四是进一步加强内部运营管控，提升运营管理效率，降低运营管理成本。
10.股权激励的进度情况？
公司会寻求合适的时机，推动相关的激励工作，这是大势所趋，更是凝聚团队、激发斗志、提升业绩加快公司发展的需要。
11.未来行业景气度情况？目前整个行业所处哪个阶段？
从中国机床工具工业协会重点联系企业统计数据看，机床工具行业延续2020年下半年以来恢复性增长态势，与上年同期和2019年同期对比，各项主要经济指标均实现大幅增长，质量效益明显改善。2021年1-6月，重点联系企业营业收入同比增长45.7%，与2019年同期比较增长25%。据国统局公布数据，2021年1-6月，金属切削机床产量29.7万台，同比增长45.6%，与2019年同期相比增长24.3%；总体来看，进入2021年以来机床工具行业市场需求快速增长，行业运行稳中向好，为全年运行打下了良好基础。从2018年开始，公司数控系统产销量连续逆势增长，2020年更是实现数控系统产值和规模双双增长超过50%的业绩，2021年上半年，数控系统板块业务收入同比增长88.95%。受贸易战、新冠疫情等国际大环境的影响，航空航天、GF等重点领域对制造装备国产化的需求十分迫切，催生了对国产高性能数控系统的需求，航空航天、GF、能源、钢铁、装备制造业、3C、新一代移动通信技术、新能源汽车等众多领域转型升级需求旺盛。通过我们多年的积累，我们在技术、品质、服务等方面的综合竞争力不断提升，可以与国外巨头同台竞技，在中高端数控系统市场领域实现进口替代，我们面临着很好的发展机遇，2021年也有较高的发展预期。
12.机器人除减速机全部可以自主生产，现在自主化率有多少？
公司聚焦机器人关键核心技术，先后攻克机器人核心技术300余项，自主研发6大系列40余种规格机器人整机产品，机器人五大核心零部件除减速机外全部自主研发，核心自主创新占比超80%；解决了工业机器人“无脑”的卡脖子问题，自主可控的智能机器人控制器实现了机器人控制系统的跨越式、系统化发展，是国内为数不多的规模化批量应用的国产机器人控制系统；同时，公司拥有创新机械结构和控制算法方面的国际首创发明专利，引领了轻量级机器人设计与应用理念；具备年产5,000台套机器人的生产能力，产品在众多行业及领域形成规模化应用，国产六轴机器人市场销量已连续4年居全国前列，是国产工业机器人产品研发、制造、应用的领军品牌，是机器人自动化解决方案的专业工程承包商，是智能制造及智慧工厂整体解决方案的专业提供商。
