丰田的E-CVT和CVT变速箱完全是两种不同的结构。
CVT就是普通CVT变速箱，一对锥形轮，一条钢带，通过改变锥形轮的直径来改变传动比。也就是大家最担心会打滑的那个CVT。
而丰田的E-CVT是其混合动力系统的动力分配单元，因为它本身也没有物理档位，也可以无级变速，因此属于CVT，但是人家是混合动力系统有电驱动单元，因此多加了个E叫E-CVT。
想要弄清楚E-CVT的原理我们得先了解一下这个东西：行星齿轮组。
上图就是一个行星齿轮组，
外面那一圈叫齿圈。
中间圆形大齿轮叫太阳轮，毕竟别人都围着人家转嘛。
而那三个被架子固定在一起的三个小齿轮叫行星齿轮，那个架子叫行星架。
而E-CVT就是通过把发动机和两个电机分别连在一组行星齿轮上，通过行星齿轮的传动特性来实现变速、发动机与电动机的动力耦合的。
上图是丰田E-CVT的结构原理简化图，它有两个电机，电机1连着行星齿轮组的太阳轮，电机2连着齿圈同时与驱动轮直接连接，发动机连着行星架。
汽车起步时电机2带动齿圈旋转，汽车开始起步，但齿圈转动了太阳轮和行星架必须有一个转动才能保持平衡。而起步阶段是纯电模式，发动机是不可能动的，所以行星架要保持静止，只能让太阳轮反转来平衡了。所以这时候电机1开始反转，驱动太阳轮旋转，这样行星架保持静止，行星齿轮自转，齿圈正转，太阳轮反转，汽车就在两个电动机的配合下起步了。
上图这个行星齿轮的转动状态就是E-CVT起步时的状态。外面的齿圈由电机2驱动，电机1驱动中间黄色的太阳轮反转，这样通过行星齿轮的自转就可以把齿轮组的运动平衡掉，所以连着行星架的发动机就可以保持静止，汽车就以纯电模式运行了。
由于行星齿轮组齿轮减速比的关系，电机1的转速是电机2的2.6倍，所以纯电模式下电机2没到达最大转速时电机1就已经到达最高转速，转速无法继续提升，这时候电机2要继续提升转速的话行星齿轮组就会失去当前的平衡状态，行星架就要被迫转动。所以纯电模式下最高车速有限制，而想要达到更高车速的话就只能启动发动机进入混动模式了。
混动模式比较复杂，而且丰田的混动系统目前发展了好几代，说实话我自己也没把握彻底给讲明白，所以咱们就不细说了。起码我们可以看到E-CVT与普通CVT的区别了。经常在网上看到这样的话“世界上只有两种混动，一种是丰田混动，另一种是其他混动”。说实话这话夸大了，丰田的活动系统构思确实巧妙，但是在性能上并没有压倒性优势，也不需要盲目崇拜。
