随着l2级辅助驾驶日渐成为智能网联汽车的标配，支持有条件自动驾驶的l3级自动驾驶成为很多人的期盼。这种更高阶的智能辅助驾驶什么时候可以真正上路？答案正逐步清晰。
12月15日，工信部公布我国首批l3级有条件自动驾驶车型产品准入许可。来自长安汽车的深蓝 sl03和北汽集团极狐品牌的阿尔法 s两款纯电动轿车，在通过严格测试与安全评估后，获准在北京、重庆部分高速公路和城市快速路指定区域内开展上路通行试点。
这标志着我国自动驾驶技术从示范测试到正式迈入商业化应用又进了一步。
除了上述两款车型获准上路试点，小鹏、理想、尊界等多个品牌近期也先后宣布，获得了l3级自动驾驶测试牌照，将在相关高快速道路上进行有条件自动驾驶的测试。据不完全统计，截至目前已有超过10家车企的20余款车型拿到了测试牌照。
l3与l2、l4的区别
现在在道路上行驶的车辆大多数都具备l2级辅助驾驶功能，很多车企即便技术上可能达到了更高水平，也只敢宣传自己是“l2+”或者“l2++级”等。
那是因为l2需要驾驶员手不能离开方向盘，开启l2时全程都要监控环境，做到随时接管车辆。更关键的是出了事故责任都是驾驶员的，跟车企完全没有关系。
l3级属于有条件自动驾驶，在特定条件下，比如高速公路或低速拥堵路段上，车辆可以完全自己开。这时候，系统就是“主驾驶”，驾驶员可以合法地“开小差”，在这期间，如果因为系统的问题出了事故，责任由车企承担。
l4级是高度自动驾驶，在设计运行区域中，可实现无需驾驶员干预的自动驾驶，系统能自主决策并处理紧急情况，甚至达到最小风险状态，驾驶员角色被弱化至仅在极端场景下介入。在设计范围内出现事故，责任完全由车企负责。
首批l3自动驾驶车型落地
暂无变道功能
先说说这两款“主角车”：一款是长安牌的深蓝 sl03（型号sc7000aaarbev），另一款是极狐牌的阿尔法s（型号bj7001a61nbev）。有意思的是，深蓝sl03没装激光雷达，而极狐阿尔法 s是三激光雷达版的，针对性不一样。
不过要注意，这两款车开l3自动驾驶功能有严格的区域限制。长安深蓝sl03专门应对“堵车”，只能在重庆的内环快速路、新内环快速路（高滩岩立交到赖家桥立交）、渝都大道（人和立交到机场立交）这几条路上用；极狐阿尔法 s则专注高速通勤，仅限北京的京台高速（大兴区旧宫新桥到机场北线高速）、机场北线高速（大渠南桥到大兴机场高速）、大兴机场高速（南六环到机场北线高速）这三条路。而且一旦开出这些有高精地图和路侧感知设备的 “智慧道路”，或者遇到暴雨、大雪这种系统扛不住的天气，l3功能会自动降级或关闭，到时候就得驾驶员赶紧接手开车啦。
速度方面也有规定，长安深蓝sl03测试速度上限是50公里/小时，核心就是解决“交通拥堵引导”的问题。比如在城市环路或快速路堵得厉害的时候，驾驶员能把驾驶权完全交给系统，不用自己盯着低速跟车，也算能歇口气；极狐阿尔法s最高能开到80公里/小时，重点测试高速自动驾驶能力。它试点的三条高速路况虽然规范、标线清晰，但车流量大，还经常要合流、分流，特别考验自动驾驶系统应对周围车流的“应变能力”。
另外要提一句，这两款车目前都不能自动变道，只能在单车道里自动驾驶。毕竟是第一次发准入许可，安全肯定要放在第一位，以后说不定会把变道功能也纳入许可范围。看得出来，l3级自动驾驶落地走的是“小步快跑”的谨慎路线，接下来应该会“成熟一款、许可一款”，会有更多车型能以l3自动驾驶的样子上路。
车企竞逐l3赛道
多款车型上路测试
除了上述两款车型外，还有更多的车型正在上路测试中。
问界的m9、m8还有2025款m7全系列都入围了首批l3名单，一共拿了11张测试牌照；尊界最近也在深圳拿到了l3级自动驾驶的内测资格，范围覆盖深圳市内全部高快速道路达1000公里。
比亚迪早就布局智驾了，2023年就拿到了全国首张l3高快速路测试牌照，技术储备很足；江淮汽车2024年1月拿到了l3路试车牌；广汽集团的昊铂a800在2025年11月拿下了全国首张能在120公里/小时速度下开展高速l3测试的牌照；上汽、一汽、蔚来、上汽红岩、宇通客车这些车企也都拿到了l3测试牌照。
还有近期小鹏汽车获得广州市l3级自动驾驶道路测试牌照，可以在广州市高快速路上有条件进行自动驾驶测试；理想汽车获得北京市l3级自动驾驶道路测试牌照，同样也是在北京市高快速路上进行有条件的自动驾驶测试。
再看看国际上的情况，德国走得比较早，2021年就率先通过了《自动驾驶法》。奔驰的l3级自动驾驶系统drive pilot在2022年5月就登陆德国市场，是全球首个面向消费者的l3系统，现在限速已经从原来的低于60公里/小时提升到95公里/小时，车主开启l3功能后还能看视频、回邮件；宝马2023年12月拿到了德国的l3认证，2024年12月又拿到了上海的l3测试牌照，不过这个测试是针对中国市场的，和欧洲的部署没关系。
有意思的是特斯拉，它的fsd功能虽然强，适用场景也广，但一直定位在l2级，意思就是驾驶责任全在驾驶员身上，没往l3上靠。
当然啦，这次l3自动驾驶车型准入，在速度限制、运行区域上还比较谨慎，而且还面临着责任认定、保险配套、基础设施建设这些复杂问题。但不管怎么说，这标志着自动驾驶终于走出了实验室，开始在真实的马路上接受考验，离我们的日常生活又近了一大步！
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