文：懂车帝原创 张凯
[懂车帝原创 产品] 10月24日，小鹏全新中大型MPV——X9正式亮相。同时，小鹏官方也发布针对旗下车型的新一轮OTA升级。据悉，本轮OTA主要针对驾驶辅助功能进行升级，新增高精地图未覆盖路店导航辅助驾驶（测试版）、LCC车道居中辅助增强版等，同时新增家充桩自动解锁，并对远程影像查看功能优化。
新增高精地图未覆盖路段导航辅助驾驶(测试版)
- 新增21个无高精地图覆盖城市与路段-北京城区道路、苏州市、杭州市、无锡市、宁波市、常州市、温州市、金华市、嘉兴市、绍兴市、昆山市、太仓市、张家港市、江阴市、慈溪市、余姚市、湖州市、常熟市、桐乡市、东莞市、肇庆市及相邻城市的主要联络路，具体可用状态请以仪表的NGP功能可激活图标为准。
- 支持根据导航和实时路况，通过智能识别车道线和车道箭头等道路结构信息，进行自主更换车道、自主超车和智能调节车速。
- 支持通过智能识别路口结构，结合路口人行横道线与红绿灯状态识别，完成智能启停，并根据交通灯状态及周围车流状态完成直行通过路口、左右转，在交通灯被大车遮挡时，系统具备会缓速或等待能力。
- 支持通过智能识别道路结构，完成城市快速路与城市道路的连续通行，自主完成上下匝道与主辅路切换。
- 支持通过智能识别并进入待行区，根据待行区交通信号灯完成待行区智能启停。
- 支持路口动态路径通行，在多车道车辆同时通过路口时，将更多参考实时车流，通行路径更灵活拟人。
- 支持路口礼让行人策略，在路口通行时，将优先对通过路口内的行人进行礼让，增强对行人的保护。
- 支持灵活变道，具备变道过程中，应对旁车侵入的能力，以及应对多次变道能力，系统将根据实际交通状况，继续完成变道、变道等待或取消变道。
- 支持灵活绕行，在路中行驶时，具备对路边临停、静态障碍、行人与非机动车与部分施工场景实施绕行的能力，在路口左右转时，针对路口边缘的静止车辆、非机动车与行人的绕行触发时机更早更果断，通行效率进一步提升。
- 支持灵活偏移，在路中行驶时，将对较高的绿化带、护栏、墙面等，进行适量横向偏移，提升整体行驶安全感。
- 支持车辆动态偏移，在路中行驶时，将动态参考周边车流进行横向控制，横向控制更为拟人，提升整体行驶体验。
- 新增低光照和暴雨限速模式，在雨天及夜晚条件下，系统会适当降低车速，以保证驾驶安全。
- 导航辅助驾驶能力提升
导航辅助驾驶路口通行能力提升、导航辅助驾驶跟车体验提升、导航辅助驾驶拥堵场景体验提升、导航辅助驾驶变道体验提升、导航辅助驾驶基础体验提升。另外，LCC车道居中辅助增强版优化了大型路口通行能力。
- 智能辅助驾驶环境模拟显示系统新增智能驾驶应用、感知能力升级。
- 自动紧急制动优化
优化了针对前方车辆、摩托车、自行车或行人等交通参与者在纵向横穿场景下的安全制动表现，触发更为精准及时；优化了针对大型卡车、横向静止车辆、儿童横穿等场景，触发更为精准及时；优化了跟随前车和前车快速切出等场景的安全制动表现，触发更为精准及时；优化了前方摩托车、自行车或行人等弱势交通参与者，突然停止或转向等场景下的安全制动表现，触发更为精准及时；优化了自车起步和转弯场景下的安全制动表现，触发更为精准及时。
- 智能座舱优化
新增手机无线投屏、内饰灯光体验优化、驾驶模式优化、新增闭锁反馈等。另外，手机App端可以远程查看车辆周围环境、随时回放近7天的哨兵视频。最后，新增家充桩自动解锁功能。
