【文/观察者网 潘昱辰 编辑/高莘】在既有车型销量陷入瓶颈的同时，特斯拉正将一部分未来的增长希望寄托于无人驾驶出租车（robotaxi），并计划于今年6月在美国得克萨斯州奥斯汀开启付费运营。
然而，近期来自美国政府机构的调查，却给了特斯拉当头一棒。
据路透社报道，美国国家公路交通安全管理局（nhtsa）5月12日表示，将对特斯拉发起调查，评估特斯拉robotaxi系统在道路能见度降低情况下的应对能力。特斯拉则需在6月19日之前对nhtsa作出回应。
特斯拉 路透社
截至目前，特斯拉没有立即回应置评请求。
致死车祸引发持续调查
这不是nhtsa第一次对特斯拉发起调查。早在2024年10月，nhtsa就对240万辆配备“完全自动驾驶”（full self-driving，fsd）技术的特斯拉汽车展开调查。
该调查涵盖了2016—2024年款的model s和x、2017—2024年款的model 3、2020—2024年款的model y，以及2023—2024年款的cybertruck。虽然并非所有车主都购买了fsd软件，但特斯拉ceo埃隆·马斯克去年曾透露，大约有一半的特斯拉车主正在使用fsd，并且这个数字还在持续增加。
由特斯拉fsd引发的碰撞事故，成为nhtsa发动此次调查的导火索。nhtsa表示，此前收到4起用户在道路能见度降低的情况下使用fsd引发的碰撞事故，其中一起为致命事故：2024年4月于西雅图，一辆处于fsd模式下的model s撞死了28岁的摩托车手。
即便没有安装fsd，搭载基本autopilot辅助驾驶能力的特斯拉车型，也曾发生过致死事故。
早在2016年，俄亥俄州一男子驾驶model s并开启autopilot功能，在行驶至十字路口时与一辆拖车相撞身亡。事后nhtsa认定事故责任在驾驶员自身，特斯拉无责，并无需进行召回。
2023年2月，一辆开启autopilot的model s在加利福尼亚州撞上一辆停在车道上执行任务的消防车，导致特斯拉驾驶员死亡，四名消防员受伤。事后nhtsa对特斯拉展开调查。一个月后，特斯拉对其汽车进行了空中升级（ota），旨在提高其探测紧急车辆的能力，但并未进行召回，引发nhtsa的质询。
同年7月，一辆2018款特斯拉model 3与一辆斯巴鲁在加州发生碰撞，造成两死一重伤，死者包括一名婴儿，nhtsa随即对特斯拉展开“特别调查”。
同年11月，一名行人在亚利桑那州里姆洛克被一辆2021款特斯拉model y撞倒后死亡；12月，特斯拉在美国召回了200多万辆汽车，并在其autopilot系统中安装了安全防护装置。不过，nhtsa仍在调查此次召回是否足以解决驾驶员注意力不集中。
今年1月，nhtsa又针对特斯拉高级智能召唤功能（actually smart summon，ass）存在的隐患，对260万特斯拉汽车展开调查。
严格审查要求
在nhtsa看来，特斯拉的辅助驾驶系统在道路能见度降低的情况下容易发生碰撞。因此在此次针对robotaxi的调查中，nhtsa要求特斯拉具体描述如何在阳光、雾、空气中的灰尘、雨或雪等道路能见度降低的情况下，确保robotaxi的安全运行，以及陈述安全运行过程中的车辆的实际反应。
并且，nhtsa要求特斯拉提供传感器的详细信息，包括在有人工监督和没有监督的前提下，robotaxi摄像头和其他传感器是否完全或部分符合自动驾驶的任何行业标准。
此外，nhtsa也在向特斯拉索取更多有关robotaxi的宏观信息，包括特斯拉的robotaxi车队数量、特斯拉对robotaxi的实时监督和监控能力，以及向非特斯拉员工控制的车辆提供robotaxi技术的预期时间表等。
业内人士认为，特斯拉在道路能见度较低前提下频发的辅助驾驶事故，或与其依赖于摄像头、缺乏激光雷达等高阶传感器的纯视觉智能驾驶方案有关。
马斯克曾多次公开强调，纯视觉方案更接近人类驾驶的感知方式，可减少硬件依赖，足以实现“自动驾驶”，并称激光雷达“又贵、又丑、还没用”。
不过在业内看来，特斯拉坚持纯视觉方案的核心动机之一是降低硬件成本。相比激光雷达高阶等传感器，摄像头成本更低，且无需复杂的多传感器融合算法，便于规模化应用。
但相较激光雷达，纯视觉方案在恶劣天气导致道路能见度降低时，其表现存在明显的局限性，特别是在暴雪、大雾等极端天气下，车道线和交通标志可能被遮挡，摄像头也可能因环境模糊或过曝而失效，导致视觉系统无法准确识别道路边界，此时仍需驾驶员进行接管。
对此，特斯拉主要通过空中升级（ota）更新持续优化恶劣天气下的表现。但软件升级是否能抵消摄像头与高阶传感器之间的性能差异，仍存在不小的争议。
是否过度宣传？
此外，特斯拉对其辅助驾驶能力的宣传也一度引发争议。在特斯拉的语境中，fsd即“完全自动驾驶”(full self-driving)，然而fsd的现行功能并不能实现“完全自动驾驶”，仍需驾驶员接管。此前特斯拉曾直言，fsd仅是l2级辅助驾驶能力。
值得一提的是，今年2月25日，特斯拉曾宣布向中国购买fsd软件的车主推送“城市道路autopilot自动辅助驾驶”功能，并于3月17日推出为期一个月的fsd智能辅助驾驶限时免费活动。
不过就在3天后，中国工信部、市场监管总局发布《关于进一步加强智能网联汽车产品准入、召回及软件在线升级管理的通知》，要求企业规范营销宣传行为，在组合驾驶辅助系统或功能命名及营销宣传中，不得使用暗示消费者该系统可以作为自动驾驶系统使用，并严格履行告知义务。
仅仅一个月后，3月24日，特斯拉即宣布因审批在中国暂停推送此功能；3月25日，特斯拉中国官网对辅助驾驶系统的命名进行了调整。原“autopilot自动辅助驾驶套件”改名为“辅助驾驶套件”；“fsd 智能辅助驾驶”也更名为“智能辅助驾驶”。
nhtsa也强调，正在调查特斯拉自称的“完全自动驾驶”是否具备必要的安全措施，用来要求驾驶员在自动驾驶技术无法处理的情况下重新接管车辆。
尽管如此，特斯拉在美国及其他地区的fsd功能仍保留了“full self-driving”的全称。在美国官网上，特斯拉继续宣称“汽车将能够在几乎任何地方自动驾驶，只需极少的驾驶员干预”；今年4月，马斯克也继续扬言，预计到2026年下半年，将有数百万辆特斯拉实现“完全自动驾驶”。
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