FANUC 伺服 SV0001~SV0048 报警号含义

报警号

信息

内容

SV0001

同步校准错误

SYNC ALIGNMENT ERROR

在进给轴同步控制中，同步调整时的补偿值超出参数(No.8325)的设定值。

该报警对主轴或从轴有效。

SV0002

同步误差过大报警 2

SYNC EXCESS ERROR ALARM 2

在进给轴同步控制中，同步误差值超出了参数(No.8332)的设定值。通电后，在同步调整尚未结束时，以在参数(No.8332)的值上乘以参数(No.8330)的乘数的值进行判断。

此报警只发生在从动轴。

SV0003

同步/混合/重叠控制方式不能连续 SYNCHRONOUS/COMPOSITE/SUPE RIMPOSED CONTROL MODE CAN'T BE CONTINUED

处在同步/混合/重叠控制模式中的轴发生某种伺服报警，致使不能继续进行该控制模式。

模式中的任一轴发出某种伺服报警时，将与该轴相关的所有轴全都置于伺服断开的状态。发出本报警，以便确认该伺服断开

状态的原因。

SV0004

G31 误差过大

EXCESS ERROR (G31)

扭矩极限跳转指令动作中的位置偏差值超出了参数(No.6287)

的极限值设定。

SV0005

同步误差过大(机械坐标)

SYNC EXCESS ERROR (MCN)

在进给轴同步控制的同步运行中，主动轴和从动轴的机械坐标差超出了参数(No.8314)的设定值。

该报警对主轴或从轴有效。

SV0006

串联控制轴不当

ILLEGAL TANDEM AXIS

在串联控制的从属轴中进行绝对位置检测的设定（参数

APC(No.1815#5)=1）。

SV0007

其他系统中伺服警告（多轴放大器） SV ALM ANOTHER PATH(MULTI AMP.)

多路径系统中，在横跨路径之间使用了多轴放大器的情况下，在属于别的路径的轴中发生了伺服报警。

在 2 个路径以上的系统且以一个多轴放大器控制路径间的多个伺服轴时，在属于相同放大器内的不同路径的轴中发生伺服报警时，由于放大器的 MCC 下落而在属于相同放大器内的本路径的轴中发生 SV0401 伺服 V--就绪信号关闭。此 SV0401 是由于在其它路径的轴中发生了伺服报警而引起的，为了明确这一事实而同时发生 SV0007。

解决与发生了本报警的轴属于相同放大器内的不同路径的轴发

生伺服报警的原因。

SV0010

SV 内部过热

SV OVERHEAT

放大器内部过热。

SV0011

SV 电机电流异常（软）

SV MOTOR OVER CURRENT(SOFT)

数字伺服软件检测出了指令值的异常。可能是由于动力电缆未

连接、断线(缺相)、或者短路等异常所致。

SV0012

SV 断开电路异常

SV DRIVE OFF CIRCUIT FAILURE

两个断路输入的状态不一致，或者断路回路异常。

SV0013

SV CPU 总线异常

SV CPU BUS FAILURE

放大器内部的 CPU 总线数据发生异常。

SV0014

SV CPU 监控

SV CPU WATCH DOG

放大器内部的 CPU 动作发生异常。

SV0015

SV 螺丝刀电源降低

SV LOW VOLT DRIVER

放大器内部的驱动电源电压下降。

可能是由于控制基板的插入不良，或者放大器的异常所致。

SV0016

SV 电机电流检测异常

SV CURRENT DETECT ERROR

放大器内部的电机电流检测数据中发生异常。可能是由于控制

基板的插入不良，或者放大器的异常所致。

SV0017

SV 内部通信异常

SV INTERNAL SERIAL BUS FAILURE

放大器内部的串行总线通信发生异常。可能是由于控制基板的插入不良，或者放大器的异常所致。

SV0018

SV 内部ROM 数据异常

SV ROM DATA FAILURE

放大器内部的 ROM 数据发生异常。

SV0024

PS 软过热继电器

PS SOFT THERMAL

施加了超过额定值的负荷。

SV0031

PS 参数不当

PS ILLEGAL PARAMETER

PS 用控制用参数中设定了非法的值。

SV0032

PS 管理轴指定不当1

PS CONTROL AXIS ERROR 1

参数（No.2557）中设定了非法的值。在参数APS(No.11549#0)

中设定1 并进行自动设定。

SV0033

PS 管理轴指定不当2

PS CONTROL AXIS ERROR 2

参数（No.2557）中设定了非法的值。在参数APS(No.11549#0)

中设定1 并进行自动设定。

SV0034

PS 硬件异常

PS HARDWARE ERROR

PS 硬件异常。

SV0040

PS 外部输入设备异常

PS EXTERNAL INPUT COMPONENT

ERROR

风扇电机不良、电缆不良、错误布线

SV0041

PS PFB-R 异常

PS PFB-R ERROR

PFB-R 不良、错误连接、过载

SV0042

PS PFB-C 异常

PS PFB-C ERROR

PFB-C 不良、错误连接、过载

SV0043

PS 子模块异常

PS SUB MODULE

PS 子模块的错误连接、组合错误

SV0044

功能对应代码不一致

MISMATCHED FUNCTION CODE

CNC,SV,SP 或PS 软件已更新。请重启电源。

SV0048

智能刚性攻丝停止

SMART RIGID TAPPING STOP

由于智能刚性攻丝停止，伺服电机的励磁关闭。本报警随主轴

报警一同发生。