浅谈扫地机器人基本格局：
说起扫地机器人这个话题，永远绕不开 Irobot、科沃斯、石头、米家、360这几个品牌。其中，大家关注的更多一些的，还是后面四个国产品牌的机器。
而在科沃斯、石头、米家和 360这几个品牌中：
①科沃斯底子最厚，从事相关行业最久，也是行业内唯一一家既掌握激光雷达导航技术，又深谙视觉成像原理的厂家。单说线下渠道，科沃斯绝对是这几家中品牌形象最深入人心的一个。但科沃斯有个问题：产品线过于复杂，很多人想买却不知道该如何选择；
②石头异军突起，凭借着给米家代工第一代扫地机器人，一炮而红，名利双收，在短短几年时间内迅速完成上市。石头的产品力大家有目共睹，但石头的问题同样显而易见，那就是“贵”；
③米家作为小米系其”亲儿子“，产品一直以不错的工业设计和超高的性价比而成为行业搅局者，也因此颇受关注，不论是什么品牌的机器，总会被网友拿来跟米家的产品做对比。至于缺点，当然是更新速度缓慢，三四年才会换代；
④至于360，楼主甚至不知道这牌子是什么时候突然就火起来的，从诞生起，一直以”跨级竞争“这种田忌赛马的方式，对标其他几家产品，也收获一大波粉丝。总体来说，产品性价比不错，但细节方面有待优化。
因此，每一个品牌，都各有所长，也各有所短。如果非要问“哪个品牌的产品最好”，恐怕永远也没有答案。但若是列出具体的某两款售价接近的型号，倒是可以做个简单对比。
左：米家扫拖机器人；右：科沃斯N8 PRO
本文楼主要给大家带来的，正式两款售价接近的扫地机器人横评，其中一款是关注度颇高的“米家扫拖机器人”，另一款则是科沃斯在今年下半年主推的 N8升级款 N8 PRO ▲
外观对比：
左：米家扫拖机器人；右：科沃斯N8 PRO
小米扫托一体机采用LDS激光雷达导航方案，而科沃斯N8PRO则采用行业领先的dToF导航技术。两台机器顶部各有一个凸起的导航模块。从顶部面板往下看，左边的米家扫拖机器人（下文以“米家”指代）顶部有两颗按键，分别为启动键和回充键；科沃斯N8 PRO（下文以“科沃斯”指代）顶部则仅有一颗启动键 ▲
其他方面，两台机器尺寸相当，高度接近；科沃斯采用独立的外置水箱，但米家从外部看不到水箱设计。
左：米家扫拖机器人；右：科沃斯N8 PRO
掀开顶部面板，尘盒就暴露出来了 ▲
不过不同的是，米家的尘盒实际上是个水箱+尘盒二合一的设计——这也是从外部看不到水箱的原因；而科沃斯则就是个大大的透明尘盒。
楼主分别对比了一下两款机器在水箱容量和尘盒容量方面的差异，列表展示如上。可以看到，科沃斯的机器在两个参数上都有明显的优势 ▲
米家扫拖机器人
科沃斯N8 PRO
继续对比：两者尘盒取下方式不同，都还算方便，可以轻松单手实现 ▲
如果仔细观察上面的动图我们不难发现，米家的进尘口位于后方；而科沃斯的进尘口则位于前方（机器摆放方向一致）。
左：米家扫拖机器人；右：科沃斯N8 PRO
在机器人的前进方向上，两者采用的传感器不太一样：左侧的米家仅采用了一个红外探测仪，用来感知前方障碍；而科沃斯则采用了相对复杂的“3D结构光技术”，据称精度比红外技术提高了 10倍。
另外，从这个角度我们很容易发现，米家采用单边刷设计；而科沃斯则采用了祖传的双边刷。边刷在扫地机器人工作时的作用是清洁边角处的灰尘，因此双边刷的优势是提升了清洁效率，同时具有双向聚拢的优势，劣势则是正常工作时高速转动的边刷更容易打飞垃圾。
左：米家扫拖机器人；右：科沃斯N8 PRO
接着继续讲回尘盒。米家的尘盒进尘口光溜溜没有任何遮挡；而科沃斯的尘盒进尘口则有一张薄薄的单向阀片 ▲
这个单向阀片有个很大的作用就是当用户在取出尘盒的时候，可以有效防止粉尘再次从进尘口倒出。
米家扫拖机器人
在尘盒的另一端，也就是排气口，米家仅采用了传统的单一 HEPA滤芯来过滤粉尘，结果就是旅行积攒了厚厚的一层灰，即便是用力拍打清洁，还是灰蒙蒙一片 ▲
科沃斯N8 PRO
而科沃斯则采用了最新的金属网+海绵滤芯+HEPA滤芯这样的三重过滤 ▲
这种设计的优势显而易见，那就是 HEPA滤芯的寿命大大提升，并且金属在用水洗清洁的时候也更容易保养维护。
PS：上图HEPA滤芯脏污程度对比比较鲜明，有一个原因是米家的机器楼主已经用了将近一年，而科沃斯的机器采用了几次。但是两者设计方面的优劣显而易见。
还有一点，也是作为科沃斯N8 PRO巨大卖点的，就是科沃斯拥有从 N8就开始配备的“免洗湿拖布”，而米家没有 ▲
这个湿拖布除了拥有灭菌消毒的作用之外，使用起来也更加方便。用完可以直接丢掉，省去了清洁的麻烦。
左：米家扫拖机器人；右：科沃斯N8 PRO
机器人翻过来看底部，米家仅拥有 4颗放跌落传感器；而科沃斯则拥有顶配级别的 6颗 ▲
以楼主的经验来说，4颗防跌落传感器在大部分情况下完全够用，甚至绰绰有余。但是对于多层用户来说，楼主还是更推荐大家上 6颗传感器的机器，在极端情况下更加稳定。
左：米家扫拖机器人；右：科沃斯N8 PRO
接着对比越障轮的尺寸。楼主测量方式比较粗糙，但无论如何有一点是显而易见的，那就是米家的越障轮比科沃斯的要稍稍小上一圈 ▲
越障轮的大小直接决定了机器的越障能力强弱。不过以楼主一年左右的使用经验来说，米家的机器在大部分家用场景下也完全够用。
最后对比的是充电底座：米家采用侧面触点，避免了长期使用后机身触点脏污而导致接触不良的可能性；科沃斯则采用底部触点，底座更稳。比较遗憾的是米家的底座没有电线收纳设计，只能完全露在外面，美观性欠佳 ▲
关于外观的对比就到这里，下面我们接着分析从外观看不出来的参数。
参数解析：
参数解析部分楼主主要对比从外观看不出来的参数差异，其中非常重要的一点就是科沃斯的这款 N8 PRO应用了dToF技术的 TrueMapping 导航，而米家没有。
从外观上看，两者顶部都有一个凸起，这是典型的激光雷达传感器保护罩设计——但是两者基于的建图方案技术原理却完全不同：米家采用的依旧是传统的 LDS导航；而科沃斯则搭载了目前最先进的基于 dToF技术的TrueMapping 导航。
关注科技参数的朋友看到“dToF飞行时间测距导航”应该不会感到陌生，这项技术多用于航天领域，同时也是 iPhone搭载的同款技术。相较于 LDS导航，dToF飞行时间测距导航扫描范围更大、精度更高、建图更快。
而对于扫地机器人来说，导航方案就是核心技术之一，所以导航技术的提升还是挺关键的一项指标。
除了导航技术上的升级之外，科沃斯在这个凸起的激光雷达传感器上也做了优化，在传感器周围加上了保护装置，直接杜绝了异物或灰尘进入的可能性，还避免因光线强度突然变化而造成的传感器卡顿 ▲
这么说可能很多人没有概念，下面我们看看传统的激光雷达传感器设计：
传统采用激光雷达传感器实现导航的扫地机器人，包括楼主手中的这台米家，它的传感器周围是暴露在空气中的，只有一个顶盖罩在上面以实现保护的目的 ▲
如果大家仔细观察过这个组件，不难发现传感器运行的时候是高速转动的。这也就意味着，一旦侧面有异物比如小珠子进入，非常容易损坏传感器——这也是采用激光雷达方案的机器返修的一个重要原因。
因此，科沃斯N8 PRO此次升级后将激光雷达传感器从侧面封装起来，也算得上是技术上的一次突破。
TrueDetect 3D模块
接下来要分析的这点，楼主在前面的内容中提到过，但是没有详细展开，那就是这台科沃斯 N8 PRO搭载了“TrueDetect 3D结构光感知技术”，在避障能力上比传统的红外探测仪提高了整整 10倍 ▲
3D结构光识别模块
3D结构光这个名字对于普通消费者来说可能不是很熟悉，但这个技术的应用领域其实早已深入到了大家身边了，最常见的使用场景就是人脸识别。
在人脸识别的场景中，由投射器投射出成千上万道肉眼难见的线激光到人脸上，然后由接收器接受反射回来的线激光，从而获取人脸信息，继而由芯片对比数据库进行识别匹配。
而这一技术的识别精度极高，科沃斯将这一技术应用到了扫地机日常避障的场景中，让N8 PRO的避障能力又上了一个大台阶。
另外两个参数方面的对比则要简单一些：
1、在拖地模式下，米家的越障能力为 8mm，而科沃斯则达到了 16mm（越障轮更大，弹性更好，且拖地模块设计不同）；
2、最大吸力米家为 2100Pa，科沃斯为 2600Pa。
产品解读：
在经过了上面长篇大论的对比之后，为了更加清晰明了地对比这两款机器在硬件参数上的不同，楼主列出了上面这样两个表格 ▲
关于这些差异，楼主个人的理解是这样的：
①关于导航技术，dToF要优于 LDS，并且在可预见的未来，前者应该会彻底取代后者；
②避障技术方面，3D结构光需要依赖一定的视觉识别技术作为基础，准入门槛较高，对比传统的红外避障，无论是精度还是体验上，都提升颇大；
③楼主在多次测试中发现，大部分情况下 4颗悬崖传感器足够支撑扫地机正常工作不会掉落。因此，科沃斯的 6颗悬崖传感器设置更像是一种“性能过剩”，在极端状况下才会显示出优势；
④关于边刷数量的设置，行业内都没有统一意见。楼主个人认为单双边刷不是关键，关键在于如何通过算法实现边刷的变频工作：比如，当正常工作时，边刷怠速转动，防止打飞灰尘；而当扫地机贴墙运行时，贴墙一侧边刷高速运转，以达到清洁死角处灰尘的目的；
⑤科沃斯的水箱容量和尘盒容量都要明显领先米家，可以实现更长时间的续航，这一点无疑使得扫地机器人在使用时更加方便；
⑥最大吸力的提升，理论上可以使扫地机器人清洁能力更强。不过这一点不能只看吸力参数，还得结合主滚刷结构等综合来看，实际体验来说，楼主感觉两款机器清洁能力上不相上下，没有明显差距；
⑦拖地模式下，科沃斯越障能力有所提升，可以更好地适应家居环境中的坑槛。
因此，从配置来说，眼前这台晚了一年多发布的科沃斯N8 PRO几乎全方位都要超过米家扫拖机器人。
并且从实际的建图效果来看，科沃斯的N8 PRO确实要更胜一筹，对房间边角处的勾画更加精准 ▲
但是米家扫拖机器人在 APP方面也有其独特的优势，比如可以直接接入米家APP，管理起来更加方便；再比如可设置的细节功能更多——但这也容易导致管理画面过于复杂。
软件功能方面，两者均支持多地图管理，支持手动划分区域和对区域自主命名，支持调节工作风量，支持地毯增压模式的开关…可以说该有的都有。
至于在楼主的文字描述中充满优势的避障功能，楼主特意做了实测来对比两者差异：
2倍速
首先展示的是米家的大件避障动图，直接顶着包装盒前进，避障效果并不理想 ▲
2倍速
接着机器人前方出现了一包用透明包装带盛装的玩具，它依旧是一头装了上去 ▲
2倍速
继续测试小件（儿童积木零件）碰撞，自然也是翻车了 ▲
那么在相同的位置，同样面对上述三个物体，科沃斯的表现如何呢？楼主也做了一组动图：
2倍速
纸箱避障，轻轻松松挑战成功 ▲
2倍速
面对正面出现的透明包装，机器人同样展示出了 3D结构光感知技术加持下的绝对优势 ▲
2倍速
最后一项小件积木的极限挑战，因为视频较长，动图文件过大，楼主先展示其中前半部分 ▲
可以看到，机器人在行进中突遇积木，立马停住并后退重新规划了路线。
2倍速
这张动图清晰度稍差，展示了完整的避障过程 ▲
不得不说，两者在避障技术上差出来的不仅仅是账面上的参数，更是实实在在的表现。
最后一点不得不提的，就是科沃斯N8 PRO的除菌湿拖布设计 ▲
湿拖布采用魔术贴的方式固定在拖布支架上，是一次性设计，属于消耗品，可以单独购买。楼主个人认为，湿拖布的设计，满足了此前部分用户高呼的“拖布免洗”的需求。另外，湿拖布本身浸润良好，在拖地的时候也可以获得更好的清洁效果。算是比较不错的创新型设计之一。
总结：
米家的产品向来被冠以“高性价”的标签，也因此而备受消费者关注。楼主在开篇也提到了，很多朋友都喜欢在扫地机器人相关文章的评论区提出与米家产品对比的问题。
本文楼主恰好将家中用了一年多的米家扫拖机器人和近期比较热门的科沃斯N8PRO做个详细的全方位对比。关于对比的细节，楼主就不在总结部分赘述了，从结果来看，米家扫拖机器人似乎并没有体现出一贯的“高性价”。
是昔日屠龙少年变成恶龙了吗？当然不是！
严格讲，此次对比存在一些小小的遗憾：米家扫拖机器人是2019年8月上市的产品；而对比的科沃斯N8 PRO则是近期刚刚推出的新品。一年多的时间差，导致后者在参数上全面领先前者，这是很正常的现象。
但是作为消费者来说，楼主也不觉得这种对比伤害了米家的产品——这款米家扫拖机器人是小米目前在售的最新型号产品，也是时不时被大家拿来跟其他产品对标的型号。如果产品力确实下降了，那么也就到了换代或者调整售价的时候了。
以上就是楼主对于这样两款扫地机器人的看法。欢迎大家在评论区提出更多自己的见解。我们下一篇再见！
