简单分析USB设备驱动框架（秒懂~）

在生活、工作中经常会接触到USB设备，如鼠标、键盘、摄像头、可移动硬盘、扫码枪等。这些设备通过USB接口连接到电脑上后，电脑会立刻提示“检测到新硬件...”、安装驱动等。这里需要强调下USB设备使用的是USB总线，window或Linux内核中都会自带usb总线驱动，所以接上USB设备后，主机能够立刻检测到，提醒需要安装设备驱动是指安装USB设备驱动。

USB设备驱动使用USB总线，所以很多操作由USB总线驱动帮我们完成了，我们只需要的按照总线、设备、驱动框架来实现USB设备的驱动既可。USB设备数据的读写操作由总线驱动现在，我们可以直接使用总线读取到的数据，然后解析这些数据的含义、再进行相关的操作就可以了（这里需要注意的一点是USB总线驱动只提供USB设备的读写操作函数，这函数是通用的，即里面的数据的含义总线驱动并不知道）。

USB设备驱动的框架图下，具体的代码可以参考内核中的/drivers/hid/usbhid/usbmouse.c

分配/设置usb_driver结构体，填充里面的.id_table、.probe、.disconnect成员。
调用usb_register把usb_driver结构体注册到内核中。

static struct usb_driver usbtouch_driver = {
	.name		= "myusb",
	.probe		= usbtouch_probe,
	.disconnect	= usbtouch_disconnect,
	.id_table	= usbtouch_devices,
};
 
static int __init usbtouch_init(void)
{
	return usb_register(&usbtouch_driver);
}
 
static void __exit usbtouch_cleanup(void)
{
	usb_deregister(&usbtouch_driver);
}

struct usb_driver中的id_table成员是用与和usb设备进行匹配的选项，表示这个驱动支持的设备。

.probe成员为函数指针，就是在设备和驱动匹配成功的时候执行。

.disconnect成员也为函数指针，在设备和驱动关联成功后再断开执行，如拔了USB设备或卸载USB设备驱动。

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