JY-L8800 AGV读卡器是健永专为AGV小车设计的一款工业RFID读卡器，采用扁长型的外观设计，可方便灵活地应用到生产中的多个场景，避免AGV小车在行走偏离或特殊场景拐弯时漏读。支持Modbus RTU工业协议，可对接PC/PLC/单片机，读卡器内部集成了射频部分通信协议，用户无需理解复杂的射频通信协议便能完成对标签的读取操作。
AGV小车读卡器JY-L8800
工业RFID AGV读卡器支持三种通信模式：AutoSend模式（默认）、ReSend模式和ReRead模式。在AutoSend模式下，标签进入一次场区最多返回2包数据，直到该标签离开感应区200ms后再次进入感应区，或者读卡器检测到一个新的标签；ReSend模式下，控制主机可通过发送$S#命令，请求读卡器重新发送上一次发送的标签数据。当控制主机接收数据出错时可通过此命令再次获取标签数据；ReRead模式下，控制主机可通过发送$R#命令，请求读卡器重新扫描感应区，读取感应区内的标签数据。
当标签进入读卡器的工作范围内，读卡器读取标签信息获取标签数据（02 03 08 02 62 07 B6 60 CB 53 3E 42 3F）进行解码分析，判断02 62处的是否为FF开头，若是则为EMID格式电子标签，若不是FF开头的则为FDX-B格式电子标签。
工业RFID AGV读卡器读到卡就会马上往总线上发一帧数据，如果卡片一直不离开数据不会重复发送，如果卡离开0.2s以上再进入机器会再发一帧数据（每次卡片进入都会实时往总线发送一帧数据）。
使用注意事项
RFID AGV读卡器是基于RFID无线射频识别信号，在识别RFID标签时会导致金属在电磁波的作用下产生相反的电磁信号相互抵消，导致识别距离、识别速率大大降低，甚至出现无法识别的情况。因此，在使用安装时，需注意以下几点：
1、若要安装在金属面上时，可使用塑料间隔柱、长螺丝或者定做支架调节与金属面的距离；
2、读卡器读卡面不可用金属材料遮挡或包围，读卡器的侧面距离金属结构距离应大于20mm；
3、读卡器远离附近容易产生电磁干扰的设备，对容易产生电磁辐射的设备采取适当的屏蔽辐射措施；
4、正常标签卡不能直接贴在金属上，如无法避免，请使用JY-T354AE款抗金属专用标签。
